智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2008年第10期
11月,告别了秋的温存,进入了萧瑟的冬天。11月4-8日,"2008工业自动化展"于上海新国际博览中心盛大召开。带着抗击金融海啸希望,来自24个国家和地区,共485家参展商参加了此次展会。汇聚了全球自动化行业的一流企业和尖端技术。国内外伺服产品的知名品牌齐聚一堂,新技
刊期：2008年第10期
2008贝加莱中国区用户会议圆满落幕 2008贝加莱中国区用户会议于10月22日-24日在风景宜人的上海太阳岛国际俱乐部成功召开。来自印刷、包装、塑料、烟草、市政、能源、电力等行业的用户和合作伙伴及贝加莱国内外技术专家近百人参加了本次大会。大会安排了丰富、多角度的演讲。受邀为本次会议作演讲的嘉宾有贝加莱中国区总经
刊期：2008年第10期
智能伺服模块功率范围扩大到12.8牛米的持续扭矩 ELAU,施耐德包装自动化专家系统,已经扩大了智能伺服模块的功率范围,代替了传统的伺服系统。新的框架尺寸为140mm的iSH-140,采用连续扭矩高达12.8牛米,使包装机械原始设备制造商具有更大的工作灵活性。iSH系列智能伺服系统在去年获得巨大的成功之后,
刊期：2008年第10期
"2008国际机器人与自动化研讨会"成功举办 11月4日至8日在上海新国际博览中心举办200 8工业自动化展期间,德国机械设备制造业联合会(VDMA)下属机器人与自动化分会协同汉诺威(上海)展览公司于11月6日联合成功主办了"2008国际机器人与自动化研讨会"。该研讨会的目的在于提供一个中德机器人与自动化行业人士技术交流的平台。工业自动化技术已成为全...
刊期：2008年第10期
"2008工业自动化展"于2008年11月4-8日在上海新国际博览中心隆重举行,本届"工业自动化展"展览总面积达30,000平方米,共吸引了485家参展商,来自德国、意大利、美国、法国、俄罗斯、白俄罗斯、英国、丹麦、瑞士、日本、韩国、中国及中国台湾、香港等24个国家和地区,其中德国、意大利、日本、俄罗斯以及白俄罗斯都以政府组团的形式参加。参观总人数...
刊期：2008年第10期
当前,中高端伺服纷纷摆脱通过模拟接口进行高精度速度和电流控制或者结合上位控制器进行位置全闭环控制的传统模式,走上了通过同步化串行总线技术进行分布式智能驱动的道路。倍福Beckhoff公司提出的EtherCAT是当前最具实用化意义并适用于运动控制的开放式实时工业以太网高速串行总线技术。EtherCAT同样基于Ethernet物理层和IEEE-1588标准,应用层...
刊期：2008年第10期
作为最新SINAMICS驱动器家族中的一员,SINAMICS驱动系统之一的SINAMICSS120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,具有广泛的工业应用价值。展会上,西门子SINAMICS S120双轴高速同步控制的现场演示吸引了众多专业观众。据西门子工作人员介绍,由于其具有很高的灵活性能,SINAMICS S120可以完美的满足应用中日益增长的对驱动系统轴数量和...
刊期：2008年第10期
作为拥有eView和Kinco两大国内工控行业知名品牌的厂家——上海步科电气有限公司(原深圳市步进科技有限公司)也应邀参加了本次盛会,向莅临本次展会的国内外参观者们全面介绍近期推出的多款新品以及全套自动化解决方案和成功应用。其中,ED系列智能伺服系统集成了驱动、控制、总线、
刊期：2008年第10期
伦茨9400是用于驱动电机的伺服驱动控制器,主要使用调频调压以及调整相位的方法,通过速度反馈和位置反馈监控,控制电机的高精度运行。作为9300系列伺服驱动控制器的后续产品,与原先的9300系列相比,不仅在硬件的快速拆装性、控制的精确性和安全性,以及通讯协议的兼容性等方面都有了跨越式的进步,而且编程软件也有了显著的改进,其中向导式操作和图...
刊期：2008年第10期
众所周知,欧洲人对产品的品质看作是企业发展的生命线。本次展会,除了西门子、伦次等传统伺服厂家,笔者欣赏到了来自意大利的风采。据悉,成立于1978年的塞勒马总部是世界公认的伺服系统研发实验室,这包括两部分:伺服系统软硬件的设计和功能认证测试;伺服产品的电磁认证和测试、原型测试、认可测试。当然,塞勒马的成名还在于在优异的ECO伺服驱动...
刊期：2008年第10期
英属维尔京群岛商禾达科技股份有限公司携经典伺服产品参加了此次盛会。其特色产品行星式减速机、高精密伺服电机等,以超强的欧系技术、优越的性价比,在展会上成功吸引了众多专业用户的关注。在展会现场,记者了解到禾达交流伺服摒弃了日系伺服采用DSP控制核心的传统方法,使用了英飞凌3 2 b i t
作者：石忠东 刊期：2008年第10期
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为伺服驱动厂商的常用做法。现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,高档数控系统的开发成功,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。...
作者：邱兆军; 纪恩庆; 肖维荣 刊期：2008年第10期
在印刷机的纠偏控制中,多以调节PID控制器的参数为研究方向,使印刷机的性能良好。自抗扰控制器的特性是控制对象的模型未知时,仍能够实现较为精确的扰动补偿。本文从印机物理结构以及印刷工艺出发,给出了部分推导无主轴凹版印刷机模型步骤以及完整思路。然后通过仿真得到基于模型的自抗扰控制器(即使模型粗燥)比普通的PID控制器,以及普通自抗扰...
作者：梁一飞 刊期：2008年第10期
本文在TMS320F240上采用软件编程方法,从电压空间矢量控制的基本原理出发给出了实现SVPWM波的算法,重点对实时产生SVPWM波的软件部分进行了设计,实现了SVPWM波的生成。系统具有控制精度高,实时性强,硬件简单,软件编制容易等优点。
作者：P.Guglielmi; E.Armando; G.M.Pellegrino; A.Vagati 刊期：2008年第10期
IPM-PMASR电机的设计实质上是磁体材料用量和转子结构各向异性之间的折中。各向异性设计的越好,需要的磁体材料就越少。磁体材料的增加总是有利于功率因数和电机转矩性能。不过,当需要大范围恒功率调速时,较少的磁体材料也能保证高速区的安全运行,只是逆变器发生故障时会出现短时过电压。因此,应该使转子各向异性达到最大。
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：部级期刊
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发行周期：双月刊
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