智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
作者：严彩忠 刊期：2008年第07期
2008年8月8日晚8时,象征着全世界人民友谊与进步的奥运圣火点亮雄伟的"鸟巢",扮靓深邃的夜空,北京七年努力筹备的奥运终于变为现实。七年前,奥运选择了北京。"科技奥运"和绿色奥运、人文奥运一起,成为北京的庄严承诺。七年转瞬即逝,大批"科技奥运"项目变为美好的现实,中国给了世界一个惊喜。作为东道主,今年经历了
刊期：2008年第07期
在国家的大力扶持下,中国机电行业通过自身的努力,坚持自主创新,近六七年来一直保持高速发展。作为当前国内机电市场的中坚产品——伺服,在近年呈现出强劲的增长势头。这期间不仅很多国有企业通过自身发展起到了在行业引领的作用,同时也涌现出很多优秀的民营企业,南京埃斯顿公司就是其中之一。本刊记者于2008年8月17～18日走访了这家座落于南京...
刊期：2008年第07期
微电机产业整合正逢其时近日,中国电器工业协会微电机分会了微电机行业去年的经济数据。数据显示,该行业工业总产值、销售收入、利润总额等指标均保持了较大幅度增长,目前我国已成为全球最大微电机制造基地。该协会从权威机构获悉,去年772家微电机制造企业从业人员达20多万人,工业总产值674.64亿元,同比增长30.04%;
刊期：2008年第07期
E-motion America推出伺步马达技术,为自动化设备提升档次降低成本提供了可能性让步进马达具有伺服的高速、平滑、不丢步的特性,让伺服具有步进的刚性、响应、易用和经济的特点,这一直是我们梦寐以求的事情。今天,E- motion America推出的伺步马达技术使我们梦想成真了。多年来,众多厂家都推出低成本的脉冲伺服,但由于简化设计后刚性和响应都很...
刊期：2008年第07期
2008上海韩国机械展7月9日隆重开幕! 2008上海韩国机械展与第10届上海国际机床展再度携手,7月9日至12日在上海新国际博览中心W3馆盛大开幕。本届上海韩国机械展,将携韩国70余家机械机床相关企业组团参展。参展产品涵盖工业自动化、油压、控制测量、物流等方面的最新技术和产品,韩国的斗山机床机械工具、现代-起亚机械、特固克工具制造等著名企业...
刊期：2008年第07期
这是个开发并积极推广使用再生资源的世纪,传统资源的日益枯竭和价格的不断攀升,各国都把目光投向了可再生资源,其中,风能成为目前最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式,也是中国未来数年内最具发展潜力的可再生清洁能源。2005年11月,我国第一个风电叶片研究中心成立。2006年,国内第一台国产化率达到75%以上的兆级风机整机成功投入商业...
作者：Jeanine; Katzel; Control; Engineering 刊期：2008年第07期
伺服电机不但能满足越来越高的应用要求,还引入了网络和控制功能,目前没有迹象表明它的发展会停滞。技术的飞速发展给自动化和控制系统注入了新的生命力。在这个新旧交替的时代,一些组件顽强稳固地留存了下来,其中之一便是伺服电机。新技术和产品可以改进解决方案,然而伺服电机仍然遍布于生产制造的每一个环节,在无数系统和流程中扮演着至关重要...
作者：孙兵成; 蓝维隆; 郭海亚 刊期：2008年第07期
本文设计了一套基于IRMCF341芯片的无位置传感器PMSM控制系统,重点介绍了无位置传感器伺服控制系统结构及软硬件的设计方案。这种无位置传感控制方案,设计简单,编程任务小,开发周期短,对其他无位置传感器控制系统也具有很好的推广意义。
作者：李文建 刊期：2008年第07期
本文介绍了数控平面磨床的行业现状,并分析了数控磨床的独特需求,并进行了新技术展望。
作者：陈木荣 刊期：2008年第07期
本文通过对Pro/ENGINEER软件进行数控编程加工的后置处理进行了一些探讨,总结了对其中的工作路径的设置、走刀路径的设计、切削用量的控制等在编程加工中应用的一些做法。
作者：陈赜; 李国琼 刊期：2008年第07期
本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。
作者：温海邦 刊期：2008年第07期
本文主要介绍了德国百格拉公司直角坐标机器人的技术性能以及其在涂胶行业的应用!
作者：陈平; 万德旺; 罗晶 刊期：2008年第07期
本文建立了四螺旋桨直升机准线性变参数模型,研制了螺旋桨无刷电机的功放电路,根据实际测定的模型,利用H∞回路成形方法,设计了四螺旋桨直升机控制器,通过仿真验证了四螺旋桨直升机的垂直速率、俯仰角、滚动角和偏航速率的控制效果。
作者：范峣屹; 郭庆鼎 刊期：2008年第07期
本文将鲁棒二次最优控制理论应用在永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动伺服系统中,针对速度环设计了系统的状态反馈控制器。这种控制策略的优点在于,在保持传统控制结构不变的同时,应用二次型理论解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制。仿真结果表明,该方案在...
作者：李金飞; 秦海鸿; 陈志辉; 王慧贞; 严仰光 刊期：2008年第07期
本文基于TI公司的高性能DSP-TMS320F2812设计了全数字舵机用伺服系统,采用电流环内环,速度外环,位置最外环的三闭环控制结构。并设计了带有电压泵升电路的主功率电路以及功率管驱动电路,软件采用C语言模块化编程,对速度计算的改进提高了速度的计算精度和抗干扰能力。试验结果表明,分析正确,设计合理。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊