智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2008年第03期
你曾打过牌吗?你曾参与过博弈吗?打牌时,如果牌运不济拿到一手不理想的牌,你肯定渴望快点结束、重新洗牌,并对下一把能拿到好牌充满希望。但在市场竞争中,"牌运"不好的人却害怕洗牌。因为市场"洗牌"意味着被淘汰,非常残酷,将会失去东山再起的机会。其无情性加深了人们对市场"洗牌"的恐惧,无法承受"洗牌"后的结局。
刊期：2008年第03期
伺服市场是一个规模巨大,但又相对分散的市场,涉及的领域、区域比较广泛,参与此行业竞争的公司繁多,世界著名公司亦在百家以上,天津罗升企业有限公司(简称"罗升")伺服处经过多年的努力,在伺服领域已进入主流地位,并在多个应用行业的单项产品市场处于领先地位。面对中国快速发展的伺服市场,什么才是适合国内客户应用的产品呢?2008年,罗升伺服将有...
刊期：2008年第03期
丹纳赫传动推出 Danaher Motion Suite 软件包,将多轴应用的编程速度提高80% 2008年2月21日——全球领先的运动控制解决方案提供商丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出 Danaher MotionSuite 软件包。该软件包基于经过验证的高度直观的丹纳赫传
刊期：2008年第03期
2008年3月17日,上海,新锦江大酒店。正值"阳春布德泽"的上佳时节,"富士电机2008新春新产品会"为中国 FA 市场带来了全新的变频器、低压电器、伺服和人机界面等新产品。富士电机机器制御株式会社营业本部和富士电机(上海)有限公司的负责人,以
刊期：2008年第03期
2007年,台达自动化收获颇丰。PLC、变频器、伺服、人机界面、仪器仪表等拳头产品均取得了不错佳绩,增长率超过预期,并荣获一系列殊荣:变频器获"MM 新自动化创新产品奖"、"第四届中国变频器用户满意十大国内品牌奖"、"《变频器世界》十大国际低压品牌奖"等;B 系列7寸65536色宽屏幕人机界面荣获中国工控网"2007工控及自动化领域年度评选"年度创新...
作者：尹泉 刊期：2008年第03期
本文阐述了伺服控制系统中的位置传感器及其接口技术。
作者：孟博文 刊期：2008年第03期
分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。
作者：罗敏 刊期：2008年第03期
本文针对 MCFHD80A 卧式加工中心的数控改造,提出了 FANUC-0i-MC 数控系统+α i 系列交流数字伺服的控制方案,给出了 I/O 总线与 FSSB 伺服总线的设置以及主要伺服参数的设定。此外,还利用分度数控轴设计了工作台分度功能实现工作台分度。改造后的数控机床已投入生产。
作者：左光耀 刊期：2008年第03期
本文介绍了旋转编码器在中卫大河机床有限责任公司珩磨机试造中的首次应用,阐述了采用旋转编码器做珩磨机往复行程和换向控制的方法。为其数控珩磨机的开发(提高)奠定了基础、积累了经验,具有一定(较高)的推广价值。
作者：李志俊; 郭晋宇; 杨剑 刊期：2008年第03期
用于微创外科手术(Minimally Invasive Surgery,简称 MIS)的机器人系统是医疗中的 MIS 技术与遥操作技术的结合。本文根据立体视党的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统。介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位。实验证明该方案有较好定位效果,同时分析了引起误差的原因...
作者：雷钧; 刘建国 刊期：2008年第03期
本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有:寻迹程序和速度 PID 控制程序。
作者：吴姗姗; 李永东 刊期：2008年第03期
本文提出了一种基于信号注入的新型极低速异步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法通过注入低频定子电流信号得到转子位置角度误差,并进而估计电机转速。该方法不依赖于异步电机的非理想特性,仅由基波模型就可实现极低速段的转速估计。此外,该方法还具有较强的电机参数鲁棒性。仿真及实验结果证明,本文提出的基于低频信号注入的方法可以很好地...
作者：徐奇伟; 吴凤江; 安群涛; 孙力 刊期：2008年第03期
本文介绍一种基于 MODBUS 协议的感应电机矢量控制控制系统。采用TMS320LF2407为核心控制芯片,对系统硬件电路和软件部分进行设计。
作者：来林; 李攀; 李治忠; 陈平; 罗晶 刊期：2008年第03期
倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条件下研究倾转旋翼机滚动通道的控制问题,本课题建立了倾转旋翼机的模拟装置——双螺旋桨装置。采用并设计无刷直流电机驱动器作为其动力系统。在 ...
作者：许宁 刊期：2008年第03期
矢量控制技术是近些年来在永磁同步电机(PMSM)控制中较为活跃的一个领域,DSP 芯片以其高速实时计算能力在矢量控制技术中得到广泛应用。TMS320LF240A 信号处理器(DSP)是专为高速控制设计的,是面向电机的高效控制芯片。本文通过分析其结构特点,讨论了其在永磁同步电机矢量控制中的应用,并设计了一个 DSP 控制 PMSM 的系统,并做了实验仿真。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊