智能机器人杂志 省级期刊
Intelligent Robot
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
杂志简介：《智能机器人》杂志经新闻出版总署批准，自2004年创刊，是一本综合性较强的电子期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表电子领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：卷首语、专访、特别报道、新闻聚焦、专题、案例精选、工程师博客、视点、综述、伺服驱动系统及其应用、机器人技术、智能检测、工业通信、...
刊期：2007年第01期
当悠扬的钟声还在空中回荡时,带着收获与对美好未来的憧憬,《伺服控制》已经陪伴您走进了2007年。迎春纳福,我们把最真诚的祝福送给每一位读者朋友:"祝愿您永远好心情,永远健康,在您陪伴我们走过的2006年,是您的关心让我们经常思考;也是您的意见促使我们不断连取。在取得成绩的同时,我们也看列了不足,在新的一年里,我们会做的更好,更让您满意"。
刊期：2007年第01期
长期以来,国内的制造行业依赖于进口伺服产品,使得国内伺服产品面临尴尬的境地。近几年,随着国内自动化产业的快速升级,市场对伺服产品的需求日益增长。与此同时,国产品牌亦积极创新,迎头赶上,产品在质量和性能方面已有很大进步。其中,台达更是异军突起,成为行业的领军者,以其优异的品质和良好的售后服务在各行各业中奠定世界品牌的地位。成立于...
作者：本刊编辑部 刊期：2007年第01期
当新年的钟声唱出欢乐的颂歌时,《伺服控制》的又一个里程在岁月的末端划上了句号。在2006年里,我们秉承我们的办刊宗旨,选择了116篇优秀文章奉献给大家,内容涉及到伺服控制领域的前沿新技术、新系统、新算法、新器件、新产品、新方案等。既有"高屋建瓴"的趋势展望,亦有"阳春白雪"的理论分析,更有"下里巴人"的应用案例,我们希望能为业界的制造商...
刊期：2007年第01期
西门子中科院自动化研究所自动化技术联合实验室落成2006年12月13日,"中国科学院自动化研究所与西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团先进自动化技术联合实验室——ASEA技能测试中心"落成仪式在京举行。中科院自动化所-中自三博控制工程公司董事长陈良怀,西门子自动化与驱动集团自动化系统部总经理斐德思,中科院自动化所综合自动化技术工程中心...
作者：王健 刊期：2007年第01期
本文首先从历史的角度介绍了现代交流伺服系统从电机控制的大家族中脱颖而出的过程,并从技术和市场两个方面展示了当今交流伺服系统的发展状况,重点放在国内外市场,技术,产品和厂商竞争策略的对比上,希望给关心中国交流伺服产业成长的人们一个全景式扫描。
作者：谭茀娃; 金如麟 刊期：2007年第01期
论文简述了当前永磁同步电动机发展的条件和机遇,介绍了产生低速转矩波动的原因及设计对策,重点讨论了极槽比和分数槽绕组的选择和设计。对内置式永磁体转子的发展趋势也进行了讨论,最后介绍了作者部分开发成果。
作者：郑剑飞; 冯勇; 杨旭强 刊期：2007年第01期
基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本文介绍了SERCOS总线的拓扑结构、通信方式以及国内外在机器人领域的应用情况。
作者：刘思久; 裴超; 赵昌华; 于志国 刊期：2007年第01期
针对骨折整复过程中整骨机械手的实际需要,本文从骨折整复的受力分析入手,阐述了所研制的六自由度整骨机械手计算机控制系统的结构,机械与电气控制方式,PC-PLC两级工作方法和多种保护措施,以及交互式计算机骨折整复系统的设计思想,实施要点,扩展方式和应用效果。本系统已临床使用上百例,成功率达100%。
刊期：2007年第01期
运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。它是一个结合了电机学、自动控制学、电
作者：梁静强; 许瑛; 彭应龙 刊期：2007年第01期
本文根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分,由主到次的原则,设计了作实验用的小型双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
刊期：2007年第01期
随着生产力的不断发展,要求交流伺服运动控制系统向数字化、高精度、高速度、高性能方向发展。具体来说有以下几点:(1)充分利用迅速发展的电子和计算机技术,采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制,增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响,这可大大提高伺服系统的性能,并为实现最优控制、自适应控制创...
作者：赵希梅; 郭庆鼎 刊期：2007年第01期
本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,...
作者：段卫国; 卢银开; 程智; 王宗培 刊期：2007年第01期
数字化交流伺服电动机系统应用的领域十分广泛,要求多样,基本系列产品还不能完全满足要求,根据实际需要发展派生的产品是不可避免的,高速伺服电动机系统便是一个方面,本文介绍为满足鞋楦机刀具运动系统要求,进行改型设计成功的例子,介绍了改型设计中的关键技术及相关问题。
作者：张杰; 黄益群 刊期：2007年第01期
本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC+运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C++开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。
作者：李翔; 吴春林 刊期：2007年第01期
本文介绍了无刷直流电机的模糊控制,在设计控制系统硬件的基础上,阐述了系统的控制策略。系统以Hotorol a HC68HC908单片机为核心.功率变换电路采用IPM智能模块。仿真结果表明,系统具有良好的调速性能。
影响因子：1
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.93
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.13
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.17
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.32
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.28
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：周刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：--
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊