随着国家电网建设规模的迅速发展,如何提高作业巡检的质量,具有重要的意义.巡线机器人逐渐成为巡线技术研究的热点,针对线路巡检机器人技术的发展过程、技术特点、国内外专利申请分布情况、主要专利申请人、涉及的关键技术等方面进行了分析和研究.
作者:江毓光 期刊:《中国信息技术教育》 2020年第02期
研究问题前不久,笔者带领学生参加了深圳市学生创客节中的“Arduino开源机器人现场挑战赛”,在此挑战赛中,巡线(让机器人小车沿规定黑色赛道行走)是其中一项最基本的内容,要实现巡线,一般采用四灰度传感器形式(如图1):传感器2和3用于夹线巡迹,传感器1和4用于判断路口。但在实际竞赛中,经常会巡线脱轨,这是受场地光线或喷绘工艺等因素的影响,灰度传感器常将比赛图上暗的白色区域误判为黑色区域,或将亮的黑色区域误判为白色区域所致...
作者:夏澎; 郝卫东 期刊:《信息技术与网络安全》 2010年第13期
以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于平移量的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强,时间复杂度小。经过实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性。
在当今的世界,燃气已成为城市的主要燃料之一,城市燃气管道已成为一座城市现代化程度的重要标志之一,目前我国大部分城市都建立了管道燃气设施工或是朝着燃气管道化的方向发展,燃气管道的安全对城市的发展具有极其重要的作用。随着每个城市对天然气的应用,在煤气向天然气转换的过程中,对管网的压力及材料等都有了更高的要求,原有的燃气管网转换为天然气的输送,管线极易发生干裂漏气,给供气安全带来较大的威胁。文中针对燃气管网的...
作者:付昱玮; 李字明; 姜洪 期刊:《科学技术创新》 2014年第03期
无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器。无人飞机作为搭载平台装载线路巡检仪器进行输电线路巡线是一门新兴的技术,对其研究需要跨多个学科领域,研究难度和深度要求较高,集安全、高效、全面于一身。现代无人机面临技术和安全的多重考验,提高无人机巡线的技术水平,解决无人机巡线的安全问题,是现代无人机研究须重点解决的问题。
作者:张海霞; 施刚斌; 李建华 期刊:《科技创新导报》 2011年第32期
随着城市燃气的快速发展,燃气管网的分布越来越密,范围越来越大,随着国家工业化进程的加速,大量工厂都建在远离城市的位置,燃气管网也都延伸到城市以外,加上城市建设的快速发展,使得道路的宽度和燃气管道的埋深发生较大的变化,这就都会影响地下燃气管网的安全运行。所以,如何加强巡线管理,确保燃气管网的安全运行,就显得很重要。
作者:林辉; 卞军; 张晨阳; 刘珊珊 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第07期
本文通过对智能车整体结构和智能车巡线技术的描述,以此提出了智能车具体的巡线原理。
电是生活中不可或缺的一部分,我们在享受光明的同时,却有这样一群人,日复一日,年复一年,风雨兼程,行走郊野,与几十公里输电线路相伴,为它们平安运行做"体检",他们就是一线巡线工。孙迎春就是其中的一位,自1990年2月从南京空军某部队退伍后到国网建湖县供电公司工作以来,一直奋战在输电线路运检的第一线。望远镜、照相机、手锯、宣传资料、红外测温仪和工作记录本,这是孙迎春的随身法宝。
本刊讯截至目前,销售华南分公司8个管理处完成近6000km专用无人机管道巡线首轮飞行,首次建立全线外管道正上方空中影像档案,标志着华南管网首次实现无人机全线飞行巡线。销售华南分公司大力推广运用无人机巡线,并实现程序化自主飞行,对管道沿线自然环境、社会情况进行高空巡查及影像拍摄,并将图像数据实时传给各级管道管理人员,重点排查第三方施工、占压、地质灾害等问题。今年以来,通过无人机巡线发现并处置问题61个。
作者:吴名 期刊:《天然气技术与经济》 2004年第04期
笔者是输气管理处最基层的一名员工,想对输气管线的管理谈点意见。对输气管线的管理,从上到下不可谓不重视,但却没有见好的效果。笔者认为,除了外部原因外,管理上还存在一些问题: 1.徒步巡线易留隐患。现行巡线制度要求维护工每周徒步"走"通所辖管线一次。以某输气站为例,该站两名维
作者:刘均; 申意文; 朱启凌; 陆轶祺; 解大 期刊:《电气自动化》 2019年第03期
对于电力系统输配电网络的巡线工作,是维护系统稳定、增强用电可靠性不可或缺的重要环节。通过巡线可以排除绝大多数可能对电缆造成不利影响的外界因素及系统内部隐患。然而目前对于巡线方面的研究大都集中于新增巡线设备或巡线技术方面,少有基于巡线图本身的巡线改进方案研究。提出了一种新的基于巡线图内涵信息的共享基底网格划分方式,并能通过GPS实现对于每一块网格的独立确定编码。使用这一网格划分方式及三维定位编码能够精细...
作者:杨建伟; 秦亚冰 期刊:《农村电工》 2018年第07期
1研发背景在巡视高压电力线路时,需要对所巡视的电力设施运行状况进行必要的记录和拍照等作业,还需要携带必需的工具。在偏远山区,电力巡线员工往往需要配备登山杖辅助作业,而目前没有一款专业用于电力巡线用的登山杖。为了解决这一问题,笔者研制了一款适用于巡线用的多功能登山杖。
作者:耿寒; 杨海威; 张益霖; 惠大新 期刊:《吉林电力》 2018年第04期
随着架空输电线路规模逐渐增大,线路通道环境日渐复杂,基于无人机的输电线路巡检方法开始协同人工巡检共同用于输电线路运行维护。针对当前无人机巡检作业点通常处于复杂环境下,给无人机起降带来危险的状况,在分析了输电线路运行维护内容、无人机技术与人工巡视的差异性、无人机巡检作业的工作要求的基础上,根据东北地区输电线路实际情况,提出了适用于多地形的无人机起降平台设计方案,保障无人机的安全飞行,提高线路巡检效率。
“我的青春在这里出发,这里有我难忘的人和事。”长汀县供电有限公司运检部巡线检修班班长、共产党员郑辉荣激情满怀,言语间流露出他对工作的热爱。
在他看来,这些都是举手之劳,可是对于那些需要帮助的人来说,这无疑是雪中送炭
5月10日,海口供电局首次使用无人机巡视输电线路。随着无人机巡线工作的首次飞行成功,海口供电局将进一步推动无人机巡检工作常态化,制定日常飞行工作计划,对输电线路开展定期飞行巡视工作,结合重大保电工作任务,对保电线路采取长时间飞行,实时采集线路周围环境信息,进一步为无人机接入测温仪,开展更多内容的巡视工作。
作者:乔显德; 苗风霞 期刊:《农电管理》 2014年第01期
责任赋予了他一副不轻的担子,也赋予了他光荣的使命。责任成了他心中永恒的坐标,万智山用自己的行动,诠释了责任的真正涵义。万智山,山东平度市供电公司运维检修部线路运检班巡线工,人称"老万"、"万认真"。从他工作的第一天起,就决意干一辈子巡线工,从此,29年来,老万每天的工作都是"重复着昨天的故事",除了巡线还是巡线,熟悉线路运行工作的人都知道这项工作枯燥、机械、单调,但老万深知,再单调、枯燥的工作总得有人干,单调、...
作者:付理芳; 金广宇 期刊:《广播与电视技术》 2019年第03期
光缆巡线的管控一直以来是困扰有线网络运维的一大问题,由于线路管控不到位造成的光缆故障呈逐年递增趋势。本文基于GPS和GIS技术,开发了巡线管理系统,可以实现各类巡检工作的规范化、科学化和可视化。
作者:郑增辉; 刘聪; 刘艳 期刊:《制造业自动化》 2017年第11期
针对'浙江省大学生机器人竞赛'运输对抗赛机器人设计要求和比赛规则,提出了一种基于Arduino的运输对抗机器人的设计与实现方法。研究了运输对抗机器人硬件设计中各单元模块的选型,以Arduino单片机为核心控制两路直流电机驱动左右轮子旋转和五个舵机实现运输框、手抓、钩子和障碍物放置等相应功能;设计了前头四个巡线传感器和侧边各一个巡线传感器实现直行和十字路口的检查。软件部分设计了机器人的运动控制,地面灰度、运输对抗路径...