摘要：以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于平移量的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率。本算法实时性强,时间复杂度小。经过实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性。
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