杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
杂志简介：《制造业自动化》杂志经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为11-4389/TP，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用
作者：潘露; 王学钢; 韩亚飞; 朱叶 刊期：2017年第11期
针对目前传统热轧重型U型钢板桩生产缺点,根据某公司9mm重型U型钢板桩规格要求,设计了一套新型冷弯-加热循环工艺方案,并借助于大型有限元软件验证此工艺的可行性。将此冷弯工艺方案应用实验钢板桩生产线,获得了厚度为9mm重型钢板桩成品。
作者：成楚楚; 傅高升; 陈鸿玲; 宋莉莉; 黄全杰 刊期：2017年第11期
以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABB IRB 4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数对工件磨削量的影响贡献率,其中砂带粒度的影响最大、其次是砂带速度,同时得到磨削参数的最优组合为工件进给量0.2mm、砂带速度15m/s、工件速度60mm/s、砂带粒度80#;此外可...
作者：齐云; 许金凯; 于占江; 于化东 刊期：2017年第11期
针对高速微铣削过程的稳定性没有直接衡量标准的问题,提出了采用声发射信号对不同加工参数下的高速微铣削过程进行监测的方法。利用添加高斯白噪声的集合经验模态分解法对采集到的信号分解重构,计算声发射信号的幅度、能量、中心频率的均方根和方差值作为特征值。对按权重进行加和后的信号特征总值与加工参数的关系进行分析。试验结果表明,主轴...
作者：陈程; 孙洁香; 尹作重 刊期：2017年第11期
由于科学技术的不断进步和经济的高速发展,全球信息化和市场化大大加快了技术革新的步伐,市场竞争日趋激烈。企业面临着不断提供多样化品种、缩短交货期、提高产品质量、改进服务及降低成本的压力。这就使得企业只有不断适应市场的变化,做出快捷的响应,源源不断地生产出满足客户需求的产品才能在市场中立于不败之地。然而制造企业怎样快捷的满足...
作者：满增光; 邵烨; 武星; 刘军军 刊期：2017年第11期
标准Hough变换是一种提取直线特征的有效方法,但是计算效率较低。为此,提出一种级联Hough变换,其由多层Hough变换级联构成。由顶层至底层Hough变换搜索域逐渐缩小,参数空间分辨率逐渐提高。实验结果表明,此方法计算效率比标准Hough变换提高至少近50%。
作者：万敏辉; 朱庆生; 薛华建 刊期：2017年第11期
准确利用激光测量目标卫星距离的关键在于提高望远镜跟踪目标卫星的准确度。本系统采用多项式系数求解法与前馈补偿的PID控制算法相结合的卫星轨道跟踪方法构造位置环控制器。针对'中国科学院测量与地球物理研究所1米人卫激光测距望远镜',进行卫星跟踪实验,结果表明:7阶多项式插值能够准确地获取卫星实时坐标,插值精度在0.1’’;前馈补偿的PID控...
作者：石广丰; 丁健生; 史国权 刊期：2017年第11期
长周期精密机械刻划过程中的检测和监控对于保证加工质量、节约时间和成本至关重要。针对机械刻划成形加工过程中传统机械刻划机所缺少的在位检测与监控功能,开发了一套基于图像处理的在位检测装置。该装置包括刻划子系统、调平子系统、图像采集子系统、槽形检测子系统。在对工件表面调平的基础上,通过图像采集与加工形貌检测来实现对加工质量的...
作者：郑增辉; 刘聪; 刘艳 刊期：2017年第11期
针对'浙江省大学生机器人竞赛'运输对抗赛机器人设计要求和比赛规则,提出了一种基于Arduino的运输对抗机器人的设计与实现方法。研究了运输对抗机器人硬件设计中各单元模块的选型,以Arduino单片机为核心控制两路直流电机驱动左右轮子旋转和五个舵机实现运输框、手抓、钩子和障碍物放置等相应功能;设计了前头四个巡线传感器和侧边各一个巡线传感...
作者：郭瑞峰; 彭战奎; 张文辉 刊期：2017年第11期
为提高混联机器人的定位精度,综合考虑静态误差与动态误差对混联机器人在整个工作空间内定位精度的影响;对误差补偿方法进行研究,提出一种空间插值迭代补偿法,通过最大允许误差控制迭代次数可以得到不同的定位精度,用以满足不同的定位精度要求;最后通过MATLAB仿真试验将此算法应用到新型混联机器人定位误差补偿当中,并与空间网格插值补偿法进行...
作者：平原; 张连东; 宋雪萍; 张博闻 刊期：2017年第11期
为提升集装箱扭锁安装自动化程度,基于Microsoft Visual Studio平台,对RobotStudio进行二次开发。介绍了RobotStudio的二次开发技术,对RobotStudio中目标点数据的结构进行分析,并简要介绍欧拉角到四元数的转换方法。结合设计要求,设计了目标点设置、轨迹优化等模块来完成对目标点参数的计算和处理。分析了二次开发软件的控制算法,针对不同性质的...
作者：李情; 茅健; 朱姿娜; 周玉凤 刊期：2017年第11期
基于双机械手建立协同运动学模型,分析其最佳协调工作空间。首先,采用D-H变换矩阵法建立双机械手运动学模型,揭示机械手末端执行器在不同运动形态下笛卡尔坐标空间位姿与机械手各关节变量之间的转换关系;其次,利用MATLAB中Robotics Toolbox建立双RCX340机械手三维仿真模型,验证运动学模型的可靠性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法...
作者：乔女 刊期：2017年第11期
3D打印又称三维打印、快速原型制造和增材制造,该项技术作为快速成型领域的一种新兴技术发展迅猛,但是在使用过程中也存在着设备打印材料单一、精度低、调整能力差等缺点,采用ANSYS软件中的APDL语言编写命令流,建立分析模型与运行路径,分析不同打印参数对3D打印过程中温度场的影响,计算喷头温度T1、成形室温度T2和打印速度V三个参数对温度分布、...
作者：张国辉; 庄皓; 康闪光; 宋晓辉 刊期：2017年第11期
以某办公产品企业的文件柜生产线为研究对象,运用Flexsim仿真软件进行建模仿真,通过对仿真输出数据的分析,找出影响效率的关键工序,确定瓶颈工位,提出改善方案对生产线的布局和流程进行分析改善,最后对改善后的生产线进行仿真。优化后的生产线,平衡率达到79.57%,提高了7.14%,每月产量提高了20%,实现了人员设备的高效利用。
作者：周志峰; 石旭伟; 俞竹青 刊期：2017年第11期
稳定平台是合成孔径雷达清晰成像的关键设备。根据CZ5H型天线稳定平台的技术要求,完成稳定平台的机械结构设计,并利用Solid Works完成零部件的三维建模。运用Ansys Workbench对稳定平台结构进行静力学及动力学分析。静力学分析了载机降落时稳定平台的受力情况。动力学分析了稳定平台的固有频率、振型,以及螺旋桨振动激励条件下平台的应力、位移...
作者：刘广平; 金永平; 彭佑多; 万步炎 刊期：2017年第11期
以全海深沉积物保压容器为研究对象,应用响应面法(RSM)和有限元分析方法开展保压容器几何结构设计参数多目标优化设计研究。首先,根据全海深沉积物保压容器的保压容积和保压性能要求,开展保压容器几何结构参数的初步设计,并利用三维软件Solidworks建立保压容器的三维几何模型。然后,以保压容器内径D1、壁厚δ1、底部厚度δ2为设计变量,以保压容器...
影响因子：0.79
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影响因子：0.52
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊