摘要：无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器。无人飞机作为搭载平台装载线路巡检仪器进行输电线路巡线是一门新兴的技术，对其研究需要跨多个学科领域，研究难度和深度要求较高，集安全、高效、全面于一身。现代无人机面临技术和安全的多重考验，提高无人机巡线的技术水平，解决无人机巡线的安全问题，是现代无人机研究须重点解决的问题。

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