作者:朱家厅; 程相; 左哲清; 郑悫 期刊:《液压气动与密封》 2020年第02期
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。
作者:杨家印 期刊:《中国新技术新产品》 2019年第18期
随着新能源汽车的发展,对其电机伺服系统的控制要求越来越高。该文对新能源汽车同步电机伺服系统进行了分析,从原理上找出了死区存在的原因,并进一步对消除死区的控制策略进行了研究。从理论上实现了对电机伺服系统中死区的补偿,为同步电机的控制分析提供一定参考。
作者:于海芳; 柏博旭; 刘龙; 高胜昌 期刊:《智能机器人》 2015年第07期
为解决SVPWM逆变器死区效应问题,本文提出了一种基于坐标变换的死区补偿算法,并将该算法应用在永磁同步电机矢量控制系统中进行仿真验证,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明死区补偿模块在永磁同步电机矢量控制系统中能够明显改善电动机定子电流波形,验证了该算法的可行性,实现了对SVPWM逆变器死区效应的有效补偿。
作者:杨春源; 金结红 期刊:《电力系统装备》 2018年第06期
直驱型永磁同步发电机发电频率低,与之配套的全功率变流器因其开关管设置的死区时间,导致发电机输出电流畸变明显。加入死区补偿算法必须获得当前电流的流向,但电流方法判断受谐波电流的影响,同时低频轻载时存在零电流钳位的问题。通过在直流量上的滤波和辅助电压矢量角度判断进行死区补偿,能够有效提高发电机定子电流的正弦度。通过仿真和实验测试,证明了该方法的有效性。
作者:罗小军; 陈天航; 朱思明; 宋宝 期刊:《自动化与仪表》 2019年第09期
为了利用电机模型参数提升交流伺服系统的控制性能,针对表贴式交流永磁同步电机,通过施加阶跃直流电压激励信号,采用递推最小二乘(RLS)法实现了对电机定子电阻和电感参数的辨识。阐述了在电机参数辨识过程中激励电压信号幅值的确定方法,对死区以及功率压降导致的输出电压差进行了分析和补偿。通过仿真和试验验证了所提出的电机参数辨识算法的正确性和实用性。
作者:胡毕华; 康龙云; 程建材; 王则沣; 吴璟玥 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2018年第05期
为了避免三电平逆变器的上下桥臂直通,开关切换过程中会引入死区.死区会提高逆变器的输出电流谐波,降低逆变器的输出电压和电流.文中分析了死区在开关管换流过程中的作用,并在此基础上提出一种死区消除与补偿相结合的方法来消除其对逆变器的不利影响.当相电流足够大时,可以根据电流的方向输入不同的驱动信号,达到在没有死区的情况下防止开关管短路的目的.当相电流接近零点时,由于电流纹波的影响,死区消除方法并不适用,只能通过引入...
作者:王文韬; 郭维; 甘韦韦; 黄浩; 王永通 期刊:《新型工业化》 2018年第05期
为了消除异步电机矢量控制系统中空间矢量脉宽调制逆变器输出死区效应的影响,减少转矩脉动,改善系统的低速性能,本文通过分析空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)逆变器死区效应产生的原因及影响,提出了一种新的基于电流反馈的补偿方法。与传统方法相比,该方法通过对电流进行坐标变换滤波避免了传统方法电流检测中出现多个零点现象和相位滞后问题,改善了输出电流正弦度,减少了转矩脉动。通过Matlab仿真实验证明了该方法的有效性,具有一...
作者:王兴贵; 李巍; 朱奇先 期刊:《电力系统及其自动化学报》 2019年第02期
针对多逆变器串联发电系统在载波移相SPWM调制方式下的死区效应进行研究。首先,推导了该发电系统在理想条件下的输出电压,利用等面积近似理论与傅里叶分析相结合的方法对该发电系统中的死区进行了建模;其次,将该发电系统死区电压与理想输出电压相叠加,分析了调制度、载波比变化时死区效应对该发电系统输出电压的影响,在此基础上提出了一种基于载波比变化时的死区补偿法;最后,利用Matlab/Simulink仿真,结果表明该死区效应分析方法有...
作者:刘建强; 李广贺; 黄小光 期刊:《北京交通大学学报》 2017年第05期
为提高级联型高压变频调速系统的可靠性和鲁棒性,提出了一种用于级联型高压变频系统的无速度传感器矢量控制策略.该策略重点针对磁通观测模型、转速辨识方法及PWM死区补偿方法进行了优化;改进了磁通观测中的电压模型,采用基于转子磁通角度的模型参考自适应(MRAS)转速辨识方法,对PWM进行了死区补偿,进而提高了系统低速性能和控制精度.在Matlab/Simulink平台搭建了仿真模型.设计构建了大功率实验平台,实验结果与仿真结果相符,表明...
作者:胡博; 马凯; 肖柱; 尹相龙 期刊:《电力电子技术》 2018年第06期
针对三相四桥臂逆变器在传统空间矢量调制策略上运算较复杂的缺点,提出一种简化的调制算法,该算法能快速计算出每相桥臂导通时间。与传统调制方法相比,该算法在运算速度上有很大程度提高,在此简化算法的基础上,加入了死区补偿算法,并分析出了与死区等效的时间量,再将这个量叠加到开关管导通时间上,改善了因死区产生的波形畸变。最后通过实验验证了该简化算法的优越性。
作者:叶为奇; 郑明辉; 魏海峰; 曾峰; 徐蔚 期刊:《微特电机》 2019年第05期
在结合传统死区补偿方法后,研究了一种补偿矢量合成方法。将理想输出矢量和死区矢量进行矢量合成,并且在软件中将作用分量进行建表查询,列出相应补偿公式。通过MATLAB仿真对比输出电流波形,并在电机实际运行中对振动和噪声数据进行测试列表,通过对比可以看出,该死区补偿对电机的振动和噪声有降低作用。
作者:范惊京; 刘莹; 程善美 期刊:《微电机》 2018年第08期
针对永磁同步电机控制过程中参数失配问题,深入分析了永磁同步电机的数学模型,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的参数在线辨识方法。为避免辨识过程中逆变器死区效应的影响,提出一种基于电压模型线性补偿的死区补偿方法,通过分析逆变器插入死区后的电压模型计算出死区压降,将死区压降补偿到MRAS参考模型及自适应律中以提高辨识算法的稳定性和准确性。通过仿真证明了参数在线辨识方法和死区补偿方法的有效性。
在列车牵引逆变器中,为了防止上、下开关管同时导通,通常会在导通时间中加入死区时间。这会使牵引电机产生5、7次电流谐波。显然,研究如何抑制该谐波是非常有必要的。首先分析了死区时间引起的5、7次电流谐波;然后采用自适应陷波器提取电流中的谐波分量,来补偿死区时间并进行稳定性分析;最后在MATLAB/Simulink仿真平台上研究所提方法的有效性。
作者:黄亚军; 史旺旺 期刊:《大电机技术》 2018年第02期
本文设计了一种基于旋转坐标系自适应滑模观测器并考虑死区补偿的转速和转子位置估算方法。为了解决传统估算方法导致的抖振问题,引进了近似滑模Sigmoid函数,提高了系统的可靠性。采用Lyapunov函数对角速度进行辨识,保证了系统稳定,取消了数字锁相环,使得算法变得更加简单。针对逆变器死区对估计模型的影响,引入了一种坐标变换补偿法的死区补偿算法到自适应滑模观测器控制中,消除了实际电机和模型电机之间的相位误差。仿真和实验结...
作者:刘和平; 苗轶如; 刘静; 黄远胜; 黄鹏; 郭强 期刊:《电机与控制学报》 2019年第02期
感应电机转子磁链观测准确与否直接影响电机的控制性能。传统的电压、电流磁链观测模型在低速时观测结果存在显著的幅值误差和相位滞后问题。采用电压-电流混合模型构成闭环磁链观测器,将混合模型的磁链角作为反馈实现电流模型的转子磁链定向,避免了检测转子的速度或瞬时角度;并采用模型参考自适应法,将混合模型得到的转子磁链作为参考模型,电流模型作为可调模型,转速误差信息经PI调节获得准确的转子角频率。为了抑制死区效应对观...
作者:赵心颖; 林飞; 杨中平; 李翔飞; 张志强; 焦京海 期刊:《铁道学报》 2018年第09期
高速列车牵引传动系统是一个典型的机电耦合系统,电机输出谐波转矩导致机械结构振动加剧,影响各机械部件的使用寿命,进而影响到列车运行安全。针对高速列车牵引传动系统的机电耦合振动现象进行分析,通过传动系统机械结构振动模态分析,建立其四阶扭转-弯曲振动模型,计算谐振频率,结合牵引电机输出转矩谐波成分分析,尤其是功率开关器件死区效应的影响,建立传动系统振动耦合关系。在此基础上,研究牵引传动系统机电耦合振动现象的机理...
作者:王华; 杨可可; 刘析辉 期刊:《中国工程机械学报》 2019年第01期
为了降低液压执行机构运动轨迹定位误差,采用差分进化算法对液压执行机构运动控制进行优化,并对优化结果进行误差仿真.建立了液压执行机构简图模型,构造液压驱动数学模型.设计液压执行机构控制器,采用自适应死区补偿结合自适应级联控制方法,引用差分进化算法对双重控制器进行优化,将优化结果通过Matlab软件进行误差仿真.同时,与优化前仿真误差形成对比.仿真结果表明:液压执行机构追踪误差最大值从6.6×10-3 m下降到1.5×10-3 m,控制...
作者:毕磊; 詹国敏; 张田田 期刊:《煤炭科技》 2016年第01期
有源电力滤波器是一种新型的谐波电流、无功功率和不平衡分量动态补偿设备,由于设备本身高电压大电流高频率控制运行,设备功耗大,稳定温度高。为了保证设备稳定可靠运行,本文定量分析有源电力滤波器功耗,提出改进的线电压控制方法,降低有源电力滤波器的等效控制开关频率,提高了直流侧电压利用率。最后考虑各种暂态情况,提出完善的脉冲补偿保护措施,保证设备安全可靠运行。
作者:万英英; 李宏 期刊:《电气应用》 2019年第02期
为了防止逆变桥中同一个变流臂上下两组元件同时导通而引起直流侧电源的短路,要求导通上下桥臂的PWM互不重叠,就此提出了一种基于TMS320F2812控制的高频逆变死区时间补偿方法。通过实验表明,该补偿方法能合理地控制死区时间,避免同一个变流臂上的上下两组元件同时导通,成功地解决了逆变电路输出电压失真的问题,操作简单、实用性强,有广阔的应用前景。
作者:董方酉; 孙青林; 张晓雷; 蒋玉新; 孙明玮; 陈增强 期刊:《航空学报》 2018年第05期
歼击机中供氧系统内的氧气气压调节系统(氧调器系统)对飞行员的飞行质量至关重要。但是氧调器系统易受飞行环境和飞行员呼吸状态等因素的影响,而且氧调器所用阀门大多含有死区,会给控制系统带来稳态误差,导致控制难度增大,一般的控制策略难以兼顾补偿较大死区和抗扰两个条件。针对此问题,建立了基于音圈电机驱动阀的氧调器系统模型,并针对模型死区特性采用了死区补偿和双限幅模块,设计了基于死区补偿的平稳切换自抗扰控制...