摘要：针对永磁同步电机控制过程中参数失配问题，深入分析了永磁同步电机的数学模型，设计了基于模型参考自适应系统（MRAS）的参数在线辨识方法。为避免辨识过程中逆变器死区效应的影响，提出一种基于电压模型线性补偿的死区补偿方法，通过分析逆变器插入死区后的电压模型计算出死区压降，将死区压降补偿到MRAS参考模型及自适应律中以提高辨识算法的稳定性和准确性。通过仿真证明了参数在线辨识方法和死区补偿方法的有效性。

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