自动化与仪表杂志 统计源期刊
Automation & Instrumentation
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
杂志简介：《自动化与仪表》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为12-1148/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：专题研究与综述、控制系统与智能制造、人工智能与机器人、检测技术与数据处理、仪表与自动化装置、系统建模、仿真与分析、创新与实践
作者：王健; 张平陆; 赵忠英; 程晓鹏 刊期：2019年第09期
Q-learning是一种经典的增强学习算法,简单易用且不需要环境模型;广泛应用于移动机器人路径规划。但在状态空间和动作空间较大时,经典的Q-learning算法存在学习效率低、收敛速度慢,容易陷入局部最优解等问题。通过引入神经网络模型,利用地图信息计算状态势值,从而优化了设计奖励函数。合理奖励函数为Q(λ)-learning算法提供了先验知识,避免训练中...
作者：赵永生; 秦浩; 江和顺; 赵爱华; 吴轲 刊期：2019年第09期
蚁群算法在配电网故障定位中取得了良好的应用效果,但其具有搜索时间长、速度慢等特点,改进的蚁群算法能有效改善这些问题。首先,基于区域划分思想,将中低压配电网分为中压、低压配电网进行故障筛选,分别形成稀疏矩阵,以此完成对蚂蚁行走路线的预分解,降低解空间。然后,进一步利用聚类的思想对故障点进行深度分解,求解全局最优路径,提高寻优概率...
作者：倪瑞; 潘松峰; 张万达 刊期：2019年第09期
针对饲料在配料过程中存在员工操作不规范、称重效率低等问题,设计了饲料自动配料控制系统。该系统包括欧姆龙CP1H系列PLC、TPC7062TX触摸屏、梅特勒-托利多IND560称重仪表等。作为配料系统控制核心的PLC,通过串口通信单元实现了与称重仪表的RS-232C通信,实时接收称重仪表发送的配料数据,据此对配料过程进行控制;在触摸屏中实现配料监视、设置饲...
作者：邹连英; 高宁; 于宝成 刊期：2019年第09期
点胶机是一种对流体进行控制的精密施胶仪器,主要用于将产品工艺中的各种溶剂精确点、注、涂到每个产品精确位置。该文基于STM32的嵌入式平台,设计了一个主要由主控芯片STM32F407、低压交流伺服电机驱动器、触摸屏以及双组分螺杆控制器伺服电机组成的控制系统。该点胶机系统设计相较于一般工厂使用的半自动流水式点胶机而言人机交互界面友好、工...
作者：任帅; 赵兴勇; 赵龙; 高鹏彦; 李越 刊期：2019年第09期
为解决独立直流微电网复合储能中蓄电池组间的荷电状态不均衡问题,提出了一种蓄电池荷电状态自适应的复合储能控制策略。直流母线电压采用改进下垂控制,对超级电容和蓄电池采用低通滤波器进行平抑功率分频,维持直流母线电压稳定,并且实现蓄电池组的荷电状态均衡;通过在MatLab/Simulink建立含光伏单元、超级电容、蓄电池的直流微电网复合储能模型...
作者：陈孟祥; 刘倍雄 刊期：2019年第09期
根据国家可持续发展战略部署,针对工业污水处理的管理要求,该文提出了基于远程监控的智能化处理系统。依据系统的统一部署,利用中央控制室,根据实际操作的需要,实现对现场底层设备进行控制。并且通过以太网实现与各个子控制站以及远程监控中心的通信,实现信息实时互通。该系统通过再循环装置设计,实现污水的进一步处理,增加了污水处理的纯洁度,...
刊期：2019年第09期
对气相法二氧化硅这一特殊介质实现准确测量一直是行业难题,现已被计为音叉料位开关成功攻克,先后成功应用于多个气相法二氧化硅项目。料位开关一般应用于气相法二氧化硅的贮存环节,加装在罐体上,实现对气相法二氧化硅的测量和控制,避免因物料溢罐造成环境污染和生产浪费。但因气相法二氧化硅粒径较小、比重较轻(约在0.01~0.03 g/cm3之间)、扬尘...
作者：邢佳荣; 张京军; 高瑞贞 刊期：2019年第09期
图像作为人类交流和认识世界的主要媒介,随着时代的发展,对图像处理技术的需求日益增加。为了获得更好的图像处理效果,该文以螺母或钢卡头为研究对象对此进行图像处理和特征提取算法。该文采用了一种用于检查螺母或钢卡头是否合格的自动检测系统,该系统基于使用相机捕获数据并使用专门为此目的开发的计算机视觉算法研究螺母或钢卡头特征。采买多...
作者：张鹏; 谢锐; 殷俊红 刊期：2019年第09期
为实现对高频编码数据的快速精确采集,考虑其使用环境冲击大、空间小、频率高等特点,该文研制新型采集存储电路系统。在介绍系统组成结构和基本工作原理的基础上,针对高频信号特征,对其进行幅值衰减,信号差分化以减小误差,提高抗扰能力。再对高速A/D和高速eMMC以及主控FPGA进行选型,并详细讨论了系统电路原理设计。实验结果表明,本系统采样率可...
作者：杨朋飞; 聂亮 刊期：2019年第09期
为了提升图像采集系统存储量和实时性,该文设计了一种基于XilinxFPGA和DDR3SDRAM的小型化图像采集系统。系统主要包含CMOS相机配置、图像数据转换、DDR读写控制和VGA接口显示,有效地实现了图像IIC接口采集、乒乓操作模式存储和RGB彩色显示功能。文中介绍了系统工作原理和结构,并提出了一种图像数据转换方法。测试结果表明,在系统时钟为25MHz,图...
作者：杨晓; 姚晓同; 叶琰 刊期：2019年第09期
针对混凝土桥梁裂缝测量过程中,人工检测安全性差,精度低,成本高,检测周期长,而且桥梁底部隐秘部位细小裂缝难以发现的问题,对混凝土桥梁裂缝的自动检测进行了研究。提出了基于OpenCV与C++的图像自动处理与测量方案:利用COMS工业相机采集图像;对有裂缝的图像进行处理,通过滤波去噪、形态学处理、边缘检测等方法获得完整的裂缝骨架;自动检测裂缝...
作者：吴雪; 宋晓茹; 高嵩 刊期：2019年第09期
目前火焰分割方法主要局限于灰度图像分割和单彩色空间分割,这两种方法对光照变化都非常敏感。文中依据可见光呈现的图像目标特性不同,提出了基于小波融合的HSI和RGB双彩色空间的火焰分割方法。利用火焰图像在HSI空间特性对火焰进行分割;利用火焰在RGB空间特性对火焰进行分割;使用小波方法对HSI和RGB空间单独分割后的图像进行融合。仿真试验对比...
作者：张伟 刊期：2019年第09期
基于图像处理技术的前方车辆识别系统,其需要的图像信息来自于安装在汽车上的CCD摄像机。通过图像滤波能够使图像边缘比较清晰地呈现出来;采用Sobel算子、二值化运算使边缘增强的作用,把检测目标的边缘信息凸显出来,使其更明显,便于更好地识别目标。文中采用基于特征模型驱动的前方车辆检测方法,用Sobel算子对图片进行处理,确定前方有无车辆,通...
作者：何思婷 刊期：2019年第09期
轨道检测小车在运行中会产生振动,车体姿态的不确定性会对车上装载设备的测量精度产生很大影响,因此需要测量车体姿态,对测量数据进行姿态补偿,减小因车体振动产生的误差。该文提出了一种基于激光扫描传感器的车体姿态测量方法,使用4台二维激光扫描传感器扫描钢轨内侧得到轮廓数据,提取出4个轨距特征点,计算测量轨平面,再与标准轨平面对比,计算...
作者：张俊婷; 纪志坚 刊期：2019年第09期
该文的智能三相表计量模块主要是基于芯片HT7038进行设计,属于多功能高精度三相电能专用计量芯片,该计量模块计量准确,运行时抗干扰能力强,电路设计简单。该文主要从电源方面、MCU选型及电路方面、计量方面及计量通讯设计方面进行介绍,最后是试验测试,该计量模块设计具有较好的实际应用价值。