作者: 期刊:《智能建筑与智慧城市》 2018年第05期
施耐德电气与史陶比尔集团合作:Eco Struxure机器架构与机器人解决方案加速融合 近日,施耐德电气与全球顶尖的机器人自动化企业史陶比尔集团签署长期协议,深化合作关系。由此,定制化的史陶比尔TS系列四轴SCARA机器人将成为施耐德电气Eco Struxure机器架构的重要组成部分。Eco Struxure是施耐德电气开放、可互操作且基于物联网的系统架构和平台。借由在机械制造领域丰富的软硬件产品集成的自动化解决方案,帮助OEM厂商打造智能机器...
机器人作为灵活制程的关键设备,以其良好的应用性能和生产柔性化著称,成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来,凭借在核心零部件领域的优势,快速开发扩展机器人产品线,推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品,并同步整合出更多的行业解决方案。日前,依托自身软实力的发展,台达大力推动虚实整合,在不断更新机器人产品系列的同时,开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件—...
作者:郝建豹; 彭桂峰; 黄建睿; 陈宇俊 期刊:《机电工程技术》 2019年第12期
针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型,分析了构建铣削一体化平台的流程,进而设计了平台动态Smart组件,编制了RAPID程序,机器人运行轨迹表明编程已达到仿真预期效果。该设计方案可以为实体机器人铣削一体化平台的设计提供验证依据和研究平台。
作者:王海峰; 尹彬; 罗锐捷; 王新刚 期刊:《机电工程》 2019年第12期
针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人三维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究...
李群自动化成立于2011年,企业发展历程不长,但一路过关斩将,走到今天,规模日渐扩大,产品从2013年研发出的全球首台一体化设计并联机器人,到2015年独立设计并交付全国第一条全机器人自动化月饼包装生产线,到2016年自主研发的SCARA机器人、Delta机器人荣获中国首批机器人产品质量认证证书,到2017年成功推出新一代分布式驱控一体智能机器人控制器,再到8月8日最新的全球首款驱控电一体机器人控制系统,李群自动化的每一步都脚踏实地。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2011年第03期
伴随用工荒与产业升级而引发对自动化装备的需求,工业机器人、自动化装配系统、工业传感网络等新产品、新技术与行业解决方案越来越被企业关注。作为数控行业领先精英,深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发出SCARA机器人、六自由度工业机器人、工业机器人控制器、工业机器人运动控制板卡等工业机器人系列产品,适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行,可广泛应用于运动搬运、装配、焊接、
作者:李文胜 期刊:《国内外机电一体化技术》 2018年第01期
台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。
作者:杨建峰 期刊:《齐鲁工业大学学报》 2019年第06期
本文就四自由度平面关节型机器人SCARA展开研究。首先,运用三维设计软件完成机器人的整体机械结构设计;其次,在MATLAB环境下对机器人进行基于D-H算法的运动学建模,并借助robotic toolbox进行轨迹规划的运动仿真;最后,在LabVIEW虚拟仿真开发平台下,实现PC与运动控制卡的运动控制系统的设计,以提高控制系统的可操作性。
在产线自动化与工厂智能化持续发展的趋势推动下,台达于2015年推出自有品牌SCARA工业机器人DRS40L/DRS60L系列,开启属于台达的智能自动化新局面。近日,台达进一步丰富了该产品系列,面向更广阔的制造业市场推出了新款DRS50L/DRS70L系列,以满足消费性电子产品商品周期短、量少、多样、生产线换线频繁的需求。进一步解决制造业发展中出现的劳动力不足以及恶劣作业环境等问题,帮助客户从“自动化”迈向“智动化”。
作者: 期刊:《金属加工·热加工》 2018年第04期
安川电机(Yaskawa)2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的“控制器”和“伺服电机”。将把两种零部件打包向多家中国企业销售,并对开发提供支援。为避免与自身销售的机器人形成竞争,安川电机将向用于电子设备组装等工序的平面关节型机器人(SCARA)等提供零部件,
作者:李鹏; 杨杰; 迟洁茹; 张启杲 期刊:《测控技术》 2018年第03期
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题,设计了基于端口受控哈密顿(PCH)与反步法的协调控制。PCH用于保证系统稳态性能,反步法用于保证系统快速性。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略,从而适应二自由度SCARA机器人的轨迹跟踪控制。该SCARA机器人系统,既能够实现系统快速的跟踪位置信号,又能够提高系统的输出信号的稳态性能。仿真实验表明,当存在干扰时,采用PCH与...
作者:杨肖长; 孟宪春; 康宇鹏; 杨晓娜 期刊:《河北工业大学学报》 2018年第02期
为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.
作者:董生权; 丁亮; 尤波; 刘罡 期刊:《重庆理工大学学报·自然科学》 2005年第11期
利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓冲区,利用VC++6.0语言开发了运动控制软件,以实现机器人的示教、搬运、搭积木等控制,并可进行正逆运动学分析.
作者:张铁; 梁骁翃; 覃彬彬; 刘晓刚 期刊:《华南理工大学学报·社会科学版》 2017年第10期
SCARA机器人在工业生产中得到了广泛应用.为满足高速、高精度的要求,必须对SCARA机器人进行动力学分析.文中用牛顿欧拉方法对SCARA机器人进行动力学建模,并将摩擦力以及电机转子对关节力矩的影响纳入动力学模型,得出了关节力矩关于一组可辨识参数集的线性表达式.采用傅里叶级数作为激励轨迹进行实验,并通过最小二乘法对得出的可辨识动力学参数集进行辨识.实验证明,通过推导的线性表达式计算出的关节力矩理论值与实际值的变化趋势一...
考虑SCARA机器人系统的非线性、不确定性及关节耦合对轨迹跟踪控制的不利影响,提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的解耦控制方法。通过把系统未建模动态、离心力和哥氏力组成的耦合项、重力项和未知外扰视为系统综合扰动,由线性扩张状态观测器(LESO)实时估计并采用状态反馈控制予以补偿,从而将SCARA机器人系统解耦成四个单通道独立串联积分系统,然后分别由各通道PD控制器进行控制。仿真结果表明,该控制方法不仅对于解决系统状态之...
近年来,我国自动化行业发展迅猛,风能、医药行业、电子及家居市场潜力巨大。其中,在中国机器人的应用行业中比较值得关注的是汽车零部件、3C电子、机床上下料及物流行业。众所周知,汽车制造中的焊接工艺基本上都是由机器人来完成的。在机器人的占比分析中可以看到,关节型机器人占比最大,其次是SCARA机器人,然后是平行式机器人。
发那科生产的SR系列机器人SR。3iA和SR-6iA是兼有紧凑性和高动作性能的SCARA机器人,SR-3iA的可搬运质量为3kg。
近年来,台达已成为工业机器人领域的领军企业,根据细分行业市场需求不断完善机器人产品系列,包括SCARA机器人及垂直多关节机器人等,自产品面世迅速得到了市场用户的广泛认可。台达-中达电通机电事业部机器人产品处经理林敬祐表示:“台达有着丰富的运动控制和工业通信等自动化产品的成功经验,并且深耕电子制造行业多年,两者相结合,台达将工业机器人产品重点聚焦在电子制造、消费品及轻工业等行业,不断推出新的产品系列,为用户提供更...
作者:曹源文; 董琴琴; 杨雪; 温永杰; 周博 期刊:《机床与液压》 2019年第16期
为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA机械臂的马达-垫圈装配设备开展视觉处理及精度控制技术研究,对末端执行器采集的马达和垫圈图像进行了图像处理,并基于模板特征进行了垫圈圆心和马达圆心的识别与定位,根据马达模具的几何形状提出一种基于拍3次图像的马达坐标计算方法;进行末端执行器定位精度控制试验,并验证该算法的可行性。结果表明:...
作者:马宏伟; 夏伟; 尚万峰; 杨林 期刊:《科学技术与工程》 2018年第09期
针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型选择顺应性装配机器手臂(SCARA机器人)。通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人...