工业控制计算机杂志 省级期刊
Industrial Control Computer
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
杂志简介：《工业控制计算机》杂志经新闻出版总署批准，自1988年创刊，国内刊号为32-1764/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：工业自动化软件应用及开发专题、测控系统、数据采集与通信、单片机与PLC应用、电力电子技术应用
作者：孙佳兴; 李献锋; 张捷; 赵高鹏 刊期：2018年第12期
城市轨道交通便捷快速,其使用频率以及对其生产过程的高效性和可靠性的要求越来越高。对于地铁来说,其车厢内电气柜门板的缝隙是否合格既影响了美观,也关系着地铁能否安全运营。利用传统人工检测方式费时费力且检测精度不高,为此提出了一种基于图像处理的电气柜门板缝隙的检测方法。采用了一种基于区域生长的缝隙提取方法,非常适用于直缝隙的提...
作者：巫建辉 刊期：2018年第12期
手势识别是人机交互领域的重要研究内容。传统的基于模板匹配的手势识别方法准确率不高,而基于神经网络自动选取特征进行训练的方法需要的样本量巨大,手势数据集构建比较困难,实现性差。为了实现复杂背景下的手势识别,提出了从手势分割及手势识别两方面着手,通过背景差分与肤色检测相结合去除复杂背景的干扰,利用局部二值模式特征(LBP)Adaboost...
作者：周创创; 周晓君; 郭华; 张开宏 刊期：2018年第12期
螺旋分离器对提高电动潜油泵的工作效率具有重要作用,通过数值模拟的方法对螺旋分离器内两相流的压力损失情况展开了研究。通过研究发现,螺旋分离器内的压力损失随着螺旋圈数的增加,压力损失也增加。同时,在气液比一定的条件下,压力损失随着的入口流量的增加呈现抛物线的上升趋势。
作者：邢建厂; 李勇; 孟庆喜 刊期：2018年第12期
分析转炉煤气回收过程工艺及炉口差压对煤气回收效果的影响,针对转炉炉口差压控制对象的非线性、时变和干扰大的特点,采用一种改进的粒子群优化算法(ISPO)优化转炉炉口差压控制器的PID参数,增强了PID控制器的自适应能力。采用非线性递减惯性权重,增加极值扰动算子,加速了对PID参数的优化,使搜索到最优值的概率更高。通过仿真分析和工程应用表明:...
作者：吕思男; 马培立; 陈哲; 黄家才 刊期：2018年第12期
目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来,体感交互技术的日渐成熟,利用微软公司开发的Kinect,并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/IP技术实时控制机械臂运动、抓取的系统,实现机械臂高精度、易操作的示教。
作者：罗鹏; 杨华; 陈伟芳 刊期：2018年第12期
为提高飞行器的在线辨识精度,有效降低制导系统的误差,以无动力滑翔飞行器为研究对象,以扩展卡尔曼滤波为基础,结合迭代滤波理论,提出了一种改进的迭代扩展卡尔曼滤波算法以实现飞行器气动参数的在线辨识。该方法在扩展卡尔曼滤波得到的估计点上,对量测方程重新进行泰勒级数展开,并进行进一步的迭代,能有效降低算法的线性化误差。在仿真实验中,...
作者：孙铁雷; 张翔; 许千寿; 邓敏强; 朱静; 邓艾东 刊期：2018年第12期
暂态响应分析是研究风电机组塔架动力学特性的有效方法之一。以某风电场2.0MW风电机组为例,采用有限元瞬态计算方法模拟了塔架在脉动风载荷作用下的振动特性。研究结果表明,在某一平均风速下脉动风对塔架振动有较大影响,塔架在脉动风的作用下以一阶振型为主,高阶振型分量可忽略不计。
作者：王德培; 谢云 刊期：2018年第12期
开发了一种无人机色块识别和跟踪系统,设计了一种基于视觉的飞行控制方法,并搭建了嵌入式飞行控制平台,该系统包括一种用于精确定位和快速图像处理的智能框架子系统。在控制过程中,摄像头获取的水平偏移位置信息与姿态角信息进行融合用于无人机的水平位置控制,结合超声波高度信息实现空间位置控制。该平台依靠机载嵌入式计算机进行图像处理、运...
作者：徐恩翔; 王博; 丁浩 刊期：2018年第12期
老旧的工控系统一般有自动化程度低、信息监测不方便、响应速度慢等缺陷,已不能满足现代工业对试验系统高效能、可靠性、可视化的要求。为满足中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司(以下简称戚墅堰所)对大型养路机械车型齿轮箱试验的要求,基于VB软件平台设计人机交互界面,利用OPC、PLC等技术,对现有试验台设备进行升级改造,实现了试验过程的信...
作者：杜继贤 刊期：2018年第12期
为了使导弹在末制导阶段具有更快的响应时间和更小的脱靶量,提出了一种导弹俯仰通道带落角约束的制导控制一体化算法。首先建立了俯仰通道较为合适的一体化模型,并且将系统的非线性状态转换为便于控制算法设计的标准形式。为了消除系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了导弹制导与控制的一体化算法。最后利用Lyapunov定理和Ba...
作者：李子跃; 宋丽华; 徐冬璐 刊期：2018年第12期
动态任务优先级调整机制可让嵌入式系统运行时灵活切换工作模式,对μC/OS-Ⅱ动态调整任务优先级的任务管理机制进行了深入探讨,并基于PC机Win/XP系统下的DOS命令窗口(cmd)模式给出了应用实例,接着对实例的运行结果进行了测试与分析,最后对该机制可能的应用场景进行了初步探讨,拓宽了μC/OS-Ⅱ内核的应用领域。
作者：陈涛; 李康; 张琳 刊期：2018年第12期
针对现有数字高压表测量与分析功能较弱,在已有高压检测嵌入式硬件系统的基础上研制配套的测量与分析软件。软件基于CORTEX-M4内核的STM32F4芯片硬件平台,用户界面采用STemWin图形库设计,完成数据采集、传输、分析与处理、界面显示等任务,实现高电压、电流的测量、显示和结果统计与分析。
作者：李为民; 陈升; 卢铮松 刊期：2018年第12期
提出了一种基于直线特征的交点提取算法,通过图像处理的方法,如二值化、边缘检测、直线检测等,来实现此算法。通过测试天文台提供的30张图像,该算法平均交点提取率达到95.55%、漏检率4.45%、错检率0.30%,表现出良好的鲁棒性和提取精度,满足天文台现场的实际要求。
作者：嵇登臣; 王怡 刊期：2018年第12期
为满足智能化分拣应用需求,以平面上零散放置的多个工件为分拣对象,开发了一套基于机器视觉的零散多目标分拣系统。该系统首先通过相机采集包含多个工件的图像,利用形状模板匹配算法完成多个工件的识别定位,然后结合事先标定好的2D手眼模型,引导并控制机器人完成分拣动作。实验表明,系统具有标定过程简单、识别定位精准等优点,在工业分拣领域具...
作者：陈全; 王泽; 贾伟 刊期：2018年第12期
车标识别技术作为智能交通系统中的一项关键技术,对完善未来道路交通系统有着重大的意义。运用深度卷积神经网络对车标的识别进行研究,根据车标的特征,在经典的LeNet-5网络基础上对其进行细化研究,给出基于改进后的LeNet-5网络车标识别模型。为了验证基于深度卷积神经网络车标识别方法的可行性和有效性,采用深度学习框架Caffe,对改进的方案进行...
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.15
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.94
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.69
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.79
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.18
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.68
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.55
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.43
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.27
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.58
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊