摘要：为优化SCARA机器人小臂结构,提高机械性能,将有限元分析方法应用于SCARA机器人小臂结构设计.首先通过三维建模软件ProE对SCARA机器人小臂参数化建模,利用有限元分析软件对SCARA机器人小臂仿真分析.然后根据有限元分析结果以小臂主要尺寸作为输入参数,应力、应变和质量为输出参数,对SCARA机器人进行多目标优化.结果表明小臂最大应力减少20.4%,最大应变减少11.7%,质量减少6.0%.

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