测控技术杂志 统计源期刊
Measurement & Control Technology
杂志简介：《测控技术》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为11-1764/TB，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态
杂志简介：《测控技术》杂志经新闻出版总署批准，自1982年创刊，国内刊号为11-1764/TB，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、试验与测试、机器人技术与应用、智能感知与仪器仪表、数据采集与处理、计算机与控制系统、科技动态
作者：宗玉杰; 崔建伟 刊期：2018年第03期
为研究机械臂的路径规划问题，将传统的退火算法与遗传算法相结合，提出了一种改进的模拟退火遗传算法。该算法不仅能自适应改变遗传过程中的交叉概率和变异概率，还加入了局部退火操作，对每代子种群进行退火处理以克服路径规划过程中陷入局部最优的问题。此外，引入整体退火观念，在整个进化过程中，随着温度的降低，不断拉伸适应度函数提高算...
作者：刘相利; 郭海儒; 曲宏山; 黄强强 刊期：2018年第03期
为了解决大规模数据集下传统视觉词袋模型生成时间长、内存消耗大且分类精度低等问题，提出了基于监督核哈希（Supervised Hashing with Kernels,KSH)的视觉词袋模型。首先，提取图像的SIFT特征点，构造特征点样本集。然后，学习K S H函数，将距离相近的特征点映射成相同的哈希码，每一个哈希码代表聚类中心，构成视觉词典。最后，利用生成的视...
作者：肖红光; 邓国群; 谭雯; 向德华; 李宁 刊期：2018年第03期
关联规则挖掘作为近年来的研究热点之一，其经典算法Apriori算法因需要多次扫描数据库且会产生大量候选项集，严重影响了关联规则的挖掘效率。在此基础上提出了一种基于矩阵压缩的加权关联规则挖掘算法，只需扫描一次数据库，并将其转换为0-1矩阵，根据相关性质对矩阵进行压缩，从而降低了算法执行过程中的计算量；同时，考虑到项目的重要性，采...
作者：杜雪; 李军 刊期：2018年第03期
风电是近年来发展迅速的绿色能源，因此对短期风电功率的预测就显得尤为重要。提出了基于高斯过程（Gaussian Processes，GP)的概率B测方法，详细说明了该方法的短期风电功率概率B测原理并建立了数学模型。为了使短期风电功率概率预测精度有一个良好的对比性分析，将基于不同的单一协方差函数以及组合协方差函数的GP方法用于预测中，以国外某风...
作者：熊典葳; 王少鹏 刊期：2018年第03期
针对多传感器目标分配中参数多、计算复杂、实时性不强、全局搜索能力不高等问题，在分析其数学模型的基础上，基于改进人工蜂群算法，对目标函数进行优化并确定分配方案。改进后的算法中，跟随蜂采用双向赌的方式选择引领蜂，并采用萤火虫算法中的自适应步长策略来进行局部搜索，有助于提高算法收敛速度、增强算法的局部搜索能力。仿真结果...
作者：吴正江; 陈如校; 张霄宏 刊期：2018年第03期
BP算法（反向传播算法）以其良好的非线性逼近能力、泛化能力以及实用性成为了人工神经网络训练算法中应用最为广泛的算法。但同时使用BP算法又存在收敛速度较慢、易陷入局部极小值等问题。为了将BP算法用于大规模数据分类问题，采用MapReduce思想，将大数据集切分成若干小的数据集来并行加速处理，同时引入Bagging算法的思想来综合并行结果，提...
作者：谢锋云; 陈红年; 谢三毛; 江炜文; 刘博文; 李雪萌 刊期：2018年第03期
轴承状态识别的准确率与特征提取紧密相关，而特征提取对轴承状态识别显得尤为重要。因时频域的各个特征对不同程度的故障信号敏感度各不相同，特征提取不当将会造成状态识别准确率下降。针对上述问题提出粒子群优化（PSO)核主元分析（KPCA)，并利用该方法对轴承的复合特征集进行特征提取，提取后的特征向量构成识别特征集，由优化的支持向量机...
作者：张文彬; 宋爱国 刊期：2018年第03期
基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统，并设计制作了用于比赛的附加硬件结构，提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统，控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物，并通过运动控制设计机器人击球、行走等动作使机器人完成整个比赛流程。实验证明该系统可行，并获得江苏省第一届机器人高尔夫赛省一等奖。
作者：刘强; 王超然; 汪神岳; 侯长波 刊期：2018年第03期
为实现图书馆的自动化、智能化，提高取书效率、精简人力，提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人。取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术，采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题，使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点。用户只需通过控制...
作者：李鹏; 杨杰; 迟洁茹; 张启杲 刊期：2018年第03期
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的协调控制。PCH用于保证系统稳态性能，反步法用于保证系统快速性。采用指数函数作为协调函数以实现协调控制策略，从而适应二自由度SCARA机器人的轨迹跟踪控制。该SCARA机器人系统，既能够实现系统快速的跟踪位置...
作者：史成林; 陈东雷; 纪维莲; 孔金旺; 王春鹏 刊期：2018年第03期
乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高，其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像，满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案，扩大了击球范围；调用Modbus函数库简化了祠服电机驱动器的控制，制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几...
作者：华咏竹; 秦会斌 刊期：2018年第03期
针对传统送餐机器人在送餐循迹过程中修正时间长、路径偏差大，运行不够智能化，设计了一种送餐机器人，该机器人具有循迹、避障、餐桌定位、语音播报和点餐等一体化功能。系统利用了一种基于模糊PID控制的导航系统，由位置偏差和位置偏差变化率作为模糊控制器的输入，电机的PWM占空比为控制系统的输出，缩短了送餐过程中的修正时间，并提高了路...
作者：胡来; 廉小亲; 吴文博; 赵宏林; 张晓力 刊期：2018年第03期
针对目前空气污染越来越严重，人们对室内空气质量越来越重视的情况，设计了一种基于Ayla物联网云平台的室内空气质量检测系统。该系统通过手机APP能远程检测室内温度、湿度、PM2.5、PM10、甲醛等室内环境信息。给出系统的采集层、汇聚层、应用层3层架构设计，详细阐述了基于Ayla物联网、IAP15F2K61S2单片机、nRF24L01无线模块的终端检测节点与...
作者：张月霞; 陈行; 张玉宣 刊期：2018年第03期
在发生火灾时，为了使消防救援迅速有效地实施，指挥员需要实时了解每一个消防员在火灾现场的位置，并进行指挥作业。但是消防通信信号受到建筑物等环境的影响而衰减，影响通信的效果，因此需要研究复杂建筑中电磁波的穿透特性，以得到消防通信中所需要的最小发送功率。利用电磁波空间损耗公式计算电磁波通信信号在空间的传输损耗，并利用时域有...
作者：吴淼; 欧阳强强; 邵知宇; 吴涓 刊期：2018年第03期
力触觉再现作为一种新兴的信息传递方式，对提高人机交互的真实感和准确性具有重要意义。纹理的力触觉表达是借助触觉反馈通道反映人与环境交互过程中物体表面凹凸特性。介绍了纹理力触觉表达的研究背景，阐述了纹理力触觉表达系统的基本原理，归纳了纹理力触觉表达的触觉特征提取和建模方法，并对不同类别的建模方法的特点和问题进行了分析，最...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：部级期刊
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影响因子：0.64
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.96
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.38
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊