作者:石波; 刘悦 期刊:《汽车实用技术》 2020年第02期
文章设计一种主动悬架控制策略,通过建立四分之一车辆主动悬架系统模型,设计模糊滑模控制策略对主动悬架系统进行控制,并使用Matlab/Simulink软件对所建立的模型进行仿真分析。通过仿真结果验证了所建模型和控制策略的准确性,同时也改善了悬架系统的性能。
提出了一种静止同步串联补偿器(Static Synchronous Series Compensator,SSSC)的模糊滑模控制器设计方法,控制目标是阻尼系统功率振荡。建立装有SSSC的单机系统数学模型,采用状态反馈精确线性化方法,将非线性的数学模型转化成线性的形式,运用分散滑模控制理论和模糊控制理论进行SSSC模糊滑模控制器的设计。对含有SSSC的单机无穷大系统进行三相短路故障仿真,仿真结果表明本文设计的模糊滑模控制器能快速有效地阻尼系统功率振荡。
作者:张麒 期刊:《浙江水利水电学院学报》 2007年第02期
手工疏浚作业的效率低、成本高,自动化疏浚具有提高作业效率、提高作业质量的的潜在优势,目前已成为高效疏浚的研究热点.过程控制是自动化疏浚的基础,其中泥泵柴油机系统的控制对疏浚产量和系统的稳定性影响最大,所以研究泥泵柴油机系统的控制具有非常重要的意义.基于传统滑模控制(SMC)和对角形模糊控制器(FLC)与切换控制项之间的相似性,提出了一种泥泵柴油机系统的混合自适应控制策略,该控制策略具备了滑模控制和模糊控制的优...
作者:盛蓉蓉; 吴云飞 期刊:《黑龙江科技大学学报》 2005年第05期
为了增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力,针对磁浮列车悬浮系统中存在的非线性问题,采用TMS320C2812 DSP,设计了模糊滑模控制器.悬浮实验显示:该控制器解决了传统滑模变结构控制所固有的高频振抖问题,具有更强的鲁棒性和抗干扰能力.
作者:李定华; 贾君瑞 期刊:《南通航运职业技术学院学报》 2018年第03期
为解决变结构控制中的抖振问题,将模糊控制引入变结构控制,运用MATLAB软件进行仿真。仿真结果验证了该控制器抗扰动能力强,能够有效减小控制系统的抖动,提高控制系统的稳定性,改善控制系统的动态性,从而减弱变结构系统存在的抖振问题。
作者:蒋曦初; 朱浩; 董晨光; 张洁; 李家沛 期刊:《衡器》 2018年第11期
一种用于电子吊秤检测的砝码自动加载技术,针对电子吊秤检测中砝码加载重量大、高度高、难以串接等缺点,应用PLC自动控制技术,同时引入模糊滑模控制算法,设计了一套自动加载控制装置,解决了传统自动控制中砝码加载精度不高、效率低、存在抖振等问题,实现了电子吊秤砝码的自动、准确、高效加载。
作者:王辉; 赵留羊; 费致根; 刘红霞 期刊:《电气传动》 2018年第10期
针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题,传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化,很难达到预期效果。基于节能环保的理念,设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化,通过仿真建立了20kW/100kHz的Buck型感应加热电路,采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制,提高了输出电压的稳定性和快速响应性,实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量,使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适...
针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器.它具有与常规PD控制器相似的结构形式,但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点.仿真结果表明,它能明显增强系统的动静态性能.
作者:唐梦雪; 王奔; 朱龙 期刊:《电气自动化》 2019年第01期
在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊控制对常规滑模控制趋近率参数进行调节,以此抑制滑模控制导致的高频抖振。利用Lyapunov稳定性理论证明了电力系统在控制作用下的稳定性。仿真结果证实了能有效控制系统的混沌振荡并减轻抖振程度。
作者:连丽艳; 王艳秋 期刊:《工业仪表与自动化装置》 2004年第02期
主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向.
作者:张友安; 吕凤琳; 孙富春 期刊:《计算机测量与控制》 2004年第09期
针对单连杆柔性臂,提出了负载自适应模糊滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法.首先,采用奇异摄动将系统分为慢变和快变两个子系统.然后,对慢变子系统采用负载自适应模糊滑模控制,快变子系统采用最优控制.最后,仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,有效地抑制弹性振动,并且对负载的变化具有强的鲁棒性.
作者:邹小兵; 蔡自兴 期刊:《控制与决策》 2004年第03期
讨论一类非完整约束条件下的移动机器人道路跟踪控制问题.综合后推方法与模糊滑模控制方法设计非完整移动机器人的状态反馈控制系统,并根据Lyapunov稳定性定理后推设计时变光滑反馈控制律.当存在较大侧向误差时,模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差;当误差比较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.采用移动机器人Amigobot作为实验平台,验证了控制器设计的有效性.
作者:逄海萍; 江姝妍 期刊:《系统仿真学报》 2005年第12期
将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法.并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构.最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真.仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的'抖动'现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性.
作者:刘将辉; 李海阳; 张政; 李晓超 期刊:《航空学报》 2019年第05期
研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近原理设计了一种自适应的模糊滑模控制器,该控制器能够有效克服系统的模型不确定性和外部干扰的影响,并能消除传统的抖振问题。由Lyapunov方法导出了模糊自适应律并证明了闭环系统的稳定性。数值仿真...
作者:张杰; 方涛; 郑平平; 李子龙 期刊:《农业装备与车辆工程》 2019年第03期
汽车的结构复杂,各组成部分如轮胎、悬架、转向等系统之间又存在着不同程度的耦合,各系统的参数也存在不确定性,再加上汽车行驶工况的复杂多变,都给智能汽车的横向控制带来了极大的困难。为了提高智能汽车横向控制系统的鲁棒性和适应性,采用强鲁棒性的滑模控制方法,设计了一种轨迹跟踪横向控制器。针对滑模控制中系统的抖动,设计了增益切换的模糊控制器。最后建立CarSim和Simulink的联合仿真平台,通过双移线工况和定曲率工况验证了...
作者:李众; 张丽娟; 刘玉燕; 赵文杰 期刊:《计算机仿真》 2005年第10期
模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题--静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系.鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器.再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变...
作者:李敬兆; 张梅 期刊:《电气应用》 2005年第08期
提出了采用带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器对交流伺服系统进行控制的思想,并对带修正函数的模糊控制器进行了设计.仿真表明该方法具有良好的控制效果.
作者:廖自力; 刘栋; 阳贵兵; 陈路明 期刊:《机电工程》 2018年第05期
针对多轮独立电驱动车辆驱动和制动过程中车轮滑转或滑移的问题,提出了基于最优滑转率控制的ABS/ASR集成控制策略。通过将电机与机械制动器简化为采用转矩控制的一阶动态系统模型,结合多轮独立电驱动车辆单轮模型,建立了被控系统精确的数学模型;在此基础上,采用模糊滑模控制理论设计了ABS/ASR集成控制算法,将驱动防滑和制动防抱死功能集成到控制器中,实现了对驱动力矩和制动力矩的调节,使车轮滑转率跟踪最优滑转率;最后采用多体动...
作者:居鹤华; 崔平远; 崔祜涛 期刊:《飞行力学》 2004年第02期
研究了运行于自然环境、具有小滑移率及小失配角、六轮独立驱动的摇臂式月球车驱动控制问题.针对以月球车车轮滑移率、方向轮失配角为输入及以月球车车体平动速度、转动速度为输出的动力学方程,利用模糊滑模控制方法设计月球车车轮滑移率、方向轮失配角的控制律,实现月球车的跟踪控制.理论分析及仿真结果表明,基于模糊滑模的月球车动力学系统驱动控制方法是可行的,在实际应用中是有效的.
作者:居鹤华; 崔平远; 崔祜涛 期刊:《机械工程学报》 2005年第09期
研究了具有滑移、六轮独立驱动的摇臂式月球车建模与控制问题.利用拉格朗日法分析了该月球车受力状况及其动力学模型,并得出在考虑小滑移率、小失配角时的摇臂式月球车动力学模型可表示为以车轮支撑力及其作用位置、地面力学特性、摇臂位形为参量,以月球车平动速度及转动速度、车轮转动速度为状态,以电动机驱动电流(电压)、方向轮位形为输入的仿射性微分方程组的定性结论.从而可以根据实时检测月球车车轮支撑力运用模糊变结构控制...