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有关行为主义人工智能研究综述

作者：徐心和; 么健石 刊期：2004年第03期

通过与传统人工智能的比较,介绍了基于行为的智能模拟技术的发展及现状,并详细评述了行为主义人工智能的研究方向以及在研究过程中涉及到的前沿技术.最后给出了基于行为主义人工智能构建智能主体系统的设计原则.

μ分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法

作者：富饶; 杨莹; 黄琳 刊期：2004年第03期

通过采用S-过程和投影引理,得到了结构奇异值上界的LMI判据.该判据是基于状态空间描述的,从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟合过程,并具有较好的数值性态.以该判据为基础,给出了计算结构奇异值上界的优化投影迭代算法,并将该方法应用于基准测试系统和典型电力系统,以验证其有效性.数值结果表明,该方法与经典频域方法和状态空间方法相比具...

一类自适应免疫进化算法

作者：左兴权; 李士勇 刊期：2004年第03期

基于免疫系统中的进化机理,提出一种自适应免疫进化算法.通过定义扩展半径和突变半径两个新算法参数构造了较小和较大两个邻域,分别利用这两个邻域进行局部和全局搜索,从而形成两层领域搜索机制,以保证算法的全局和局部搜索能力.定义了群体的多样度,并以此自适应调节算法参数以提高算法性能.给出了算法的全局收敛性证明.仿真结果表明,该算法收敛...

非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制

作者：佟绍成; 柴天佑 刊期：2004年第03期

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法.该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控制可以关闭.证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.

不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制

作者：李昇平 刊期：2004年第03期

研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题,为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法.基于确定性等价原理,并利用c1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,证明了自适应算法的全局收敛性,给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件,证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的.

异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计

作者：张春朋; 林飞; 宋文超; 陈寿孙 刊期：2004年第03期

基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和'可导条件'的影响,使得控制器鲁棒性较差.采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量.新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力....

基于模糊推理多传感信息融合的多目标跟踪

作者：韩红; 韩崇昭; 朱洪艳; 文戎 刊期：2004年第03期

将模糊推理系统与多传感器顺序结构算法相结合,实现密集杂波环境中多目标的精确跟踪.采用模糊推理求解关联概率,并与雷达/红外跟踪系统相结合,在密集杂波环境中实现了对多目标的精确跟踪.仿真实验结果表明了所提出方法的有效性.

严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制

作者：邵汉永; 冯纯伯 刊期：2004年第03期

讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态...

基于LMI的广义系统正实反馈控制

作者：靖新; 张庆灵 刊期：2004年第03期

建立连续情形广义系统新的正实引理.通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法.数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义.

整体解决方案下的集成平台技术研究

作者：李建强; 范玉顺 刊期：2004年第03期

首先介绍企业信息化整体解决方案和集成平台的概念以及它们之间的关系,并讨论了当前集成平台的技术现状.为实现业务策略与信息系统支持的业务操作之间的匹配,给出了在整体解决方案指导下的企业集成平台的实施步骤,并讨论了企业业务框架模型驱动的企业集成平台演进模式.

正交Multi—agent遗传算法及其性能分析

作者：薛明志; 钟伟才; 刘静; 焦李成 刊期：2004年第03期

将Multi-agent系统、遗传算法与正交试验设计方法相结合,提出一种新的遗传算法--正交Muhi-agent遗传算法.其主要思想是:利用正交设计的方法产生初始化种群;用正交交叉算子代替传统的算术交叉算子;利用agent间的竞争作用与每个agent所具有的知识和自学习能力进行启发式搜索,以提高进化的速度.仿真试验和性能分析表明,正交Multi-agent遗传算法不但...

关于组织编写《全国高等学校自动化专业系列教材》的启事

刊期：2004年第03期

模块小波神经网络在工业产品质量控制中的应用

作者：李换琴; 万百五 刊期：2004年第03期

针对输入空间包含多种类型的数据时,以单一的神经网络为模型,其收敛很困难的问题,提出一种基于模块小波神经网络的建模方法.利用分而治之思想,模块神经网络通过一个门控网络进行分类和协调,可以将一个复杂任务分解成几个简单的子任务,每个子任务由一个局部专家网络学习.与传统的模块网络不同,这里的专家网络是小波网络而不是BP网络.将所提出的网...

基于增量DFT的相似时序检索算法

作者：郑烇; 朱明; 王俊普; 蔡庆生 刊期：2004年第03期

首先提出一种在时域上计算时序数据扩展距离的新算法,该算法时间复杂度为O(n×m),能够解决时序数据在Y轴上的漂移和伸缩后仍然保留相似性的问题;然后提出一种在频域上计算时序数据扩展距离和在长时序中搜索相似子序列的新算法,该算法时间复杂度仅为O(n×fc),效率很高,便于在线实现,而且同样能够适应时序数据扩展距离的定义;最后给出时序数据和线性...

变直径次梯度投影函数优化方法

作者：江永亨; 周威; 金以慧 刊期：2004年第03期

拉格朗日松弛法的关键是求解对偶函数,而在对偶函数不可微的情况下人们经常采用次梯度法,为此提出一种变直径次梯度投影法.该方法根据投影性质确定对偶问题定义域的有效直径,从而使其收敛性不依赖于最优目标值和对偶问题定义域直径等任何先验知识,并证明了其收敛性,给出了收敛效率.通过一个指派问题说明了所提出方法的有效性.