摘要：将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法.并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构.最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真.仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的'抖动'现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性.

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