摘要：针对矢量控制交流感应电机伺服系统,提出并设计一种模糊滑模PD型位置控制器.它具有与常规PD控制器相似的结构形式,但其比例系数和微分系数拥有很强的非线性特点,该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点.仿真结果表明,它能明显增强系统的动静态性能.
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