作者:刘雅倩; 张丽杰; 王文照 期刊:《军事交通学院学报》 2016年第01期
具有滞回特性的非线性隔振控制的研究是当前隔振研究中一个重要的研究方向。利用基于微分几何的精确线性化方法求出Bouc—Wen滞回系统隔振控制率,然后分析系统在控制作用下对瞬态振动和持续振动的隔离效果,最后对隔振效果进行了仿真,验证控制率的有效性。结果表明:系统对瞬态振动具有较好的隔振效果;对持续振动效果明显,但不能完全隔离。
作者:; 朱纪洪; 孙增圻 期刊:《控制与决策》 2004年第09期
利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.
作者:葛慧丽; 胡品慧 期刊:《系统工程与电子技术》 2004年第05期
针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力,增强了系统的鲁棒性。给出了算法的使用条件和推导过程。仿真结果表明,新的算法控制效果良好。
精确线性化方法是基于微分几何工具发展起来的非线性系统线性化解耦控制方法,通过对非线性系统进行精确线性化处理后变换成线性系统。电力电子开关变换器是一类典型的非线性系统,应用传统的线性控制理论来处理此类变换器,难以解决电力电子系统建模和控制问题。随着电力电子技术和控制理论的发展,精确线性化方法在电力电子系统中得到应用。首先,介绍精确线性化方法在电力电子开关变换器方面的应用。最后,提出了精确线性化方法在电力...
作者:唐东成; 张晓亚; 任瑾; 龙小丽 期刊:《自动化应用》 2017年第06期
针对直驱永磁同步风力发电机的最佳转速跟踪控制,提出了基于精确线性化模型的滑模控制策略及其设计方法,运用Matlab/Simulink建立了直驱型永磁同步风力发电机的仿真模型,并对不同风况下运行的机组进行了仿真分析。结果表明该控制器能在较宽的风速范围内有效提高系统的鲁棒性。
作者:逄海萍; 闫蕾蕾; 张向峰 期刊:《自动化技术与应用》 2017年第05期
研究非线性Boost开关变换器的最优控制问题。根据Boost变换器的两种工作模式建立其状态方程,并用状态空间平均法建立其非线性数学模型。采用状态反馈精确线性化方法 ,推导出非线性状态反馈系统的精确线性化标准型,并构造虚拟输出函数,得出非线性状态反馈控制律表达式,进而利用线性二次型最优控制理论设计Boost变换器的控制律。基于MATLAB/Simulink仿真结果表明,该方法设计的控制器具有精度高、响应快、超调量低、抗干扰能力好等良...
作者:孙建红 期刊:《安阳师范学院学报》 2016年第05期
非线性系统是普遍存在的一种系统,从数学角度可以用非线性微分方程加以描述。在实际应用中,非线性系统的线性化必然会带来误差。本文讨论了一种非线性系统的完全线性化方法,采用微分几何理论,通过坐标变换和状态反馈变换等方式,实现非线性系统的精确线性化。
作者:李殿璞 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2006年第02期
一些文献针对多机电力系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中问步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.
作者:李殿璞 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2006年第01期
一些文献针对单机无穷大系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法.该方法的缺点是,为了回避解偏微分方程,采取了迂回算法,结果导致过程比较繁琐,思路不够清楚,使用不方便.这里给出了一种直接求解偏微分方程的算法.直接算法省去了一些中间步骤,过程简捷,思路清楚.与原法相比,该方法更实用.
作者:张强; 何玉敖 期刊:《地震工程与工程振动》 2007年第02期
采用多变量非线性控制的逆系统理论,将多变量、非线性的复杂被控对象精确线性化成伪线性系统,对于该伪线性系统很容易基于线性系统理论设计综合最优控制器。克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法不够精确的缺点,实现了非线性结构的动态精确线性化控制。给出了一个仿真实例,将其控制效果与一般的线性和近似线性化最优控制作了比较,达到同样控制效果时本方法所需控制力显著减小。
作者:孟昭军; 孙昌志; 安跃军 期刊:《电工技术学报》 2007年第03期
研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。
作者:任元; 孙玉坤; 刘叶飞; 陈明忠; 王博 期刊:《微特电机》 2006年第11期
建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型,采用微分几何精确线性化理论,实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦,并给出了反馈控制算法,最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能。
作者:孟昭军; 孙昌志; 安跃军; 杨红敏 期刊:《电机与控制学报》 2007年第01期
对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁...
针时起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理.首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的系统设计了控制器。数字仿真实验表明该方法能同时实现起重机系统变绳长定位控制和重物防摆的功能,从而提高起重机的运行效率。
作者:刘贤兴; 卜言柱; 胡育文; 朱熀秋 期刊:《中国电机工程学报》 2007年第30期
从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间电压矢量,实现了永磁同步电机调速系统的转速和磁链动态解耦控制。仿真和实验结果表明,基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统具有理想的速度跟踪性、良好的鲁棒性和低速性。
作者:徐自祥; 周德云; 邓子辰; 钟万勰(推荐); 叶庆凯(推荐) 期刊:《应用数学和力学》 2006年第12期
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解.相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端.
作者:齐群 期刊:《广东石油化工学院学报》 2006年第03期
应用PWM开关模型建立了适合于大信号分析的PWM Buck变换器连续模态下的非线性数学模型,推导出对应的非线性坐标变换和非线性反馈变换,将原非线性系统变换为一个线性系统。对通过精确线性化方法得到的系统非线性控制策略进行了仿真,具有较好的响应特性。
作者:赵琰; 邓玮; 王智良 期刊:《现代电子技术》 2009年第08期
针对一类新的混沌系统——Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T—S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T—S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡点,...
作者:陈超倩; 曹伟; 王聪; 魏英杰 期刊:《哈尔滨工业大学学报》 2016年第08期
为研究超空泡航行体在加速阶段动力学建模及稳定控制设计问题,根据空泡截面独立膨胀原理研究了空泡形态及其轴线的偏移,并考虑了空泡记忆效应、重力、空化器定向效应及航行体攻角的影响.采用细长体理论计算了超空泡航行体各区域的流体动力,建立超空泡航行体加速段纵平面内运动数学模型,设计了基于输入输出精确线性化的深度跟踪控制器,并对此进行数学仿真.仿真结果表明:控制器跟踪效果良好;滑行力在极短时间内变为零,有利于提高航行...
作者:邢蹇 赵立纯 于文波 期刊:《鞍山师范学院学报》 2008年第06期
讨论了一类基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置问题.首先精确线性化,然后进行极点配置,使系统不稳定的正平衡点达到稳定,在不破坏生态平衡的条件下满足人类的需求.