首页 期刊 控制与决策 纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究 【正文】

纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

作者:; 朱纪洪; 孙增圻 清华大学; 智能技术与系统国家重点实验室; 北京; 100084
纵列式无人直升机   精确线性化   输出跟踪控制  

摘要:利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.

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