摘要：针对可输入输出(I／O)精确线性化的双线性系统，提出了一种直接的预测控制算法。这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想，无需对双线性系统进行线性化，因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算，并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力，增强了系统的鲁棒性。给出了算法的使用条件和推导过程。仿真结果表明，新的算法控制效果良好。

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