首页 期刊 电工技术学报 基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制 【正文】

基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制

作者:孟昭军; 孙昌志; 安跃军 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳110023; 辽宁科技学院自控系; 本溪117022
永磁同步电机   非线性控制   时间延迟状态反馈   精确线性化   混沌反控制  

摘要:研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。

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