摘要：采用多变量非线性控制的逆系统理论，将多变量、非线性的复杂被控对象精确线性化成伪线性系统，对于该伪线性系统很容易基于线性系统理论设计综合最优控制器。克服了传统的非线性结构近似线性化控制方法不够精确的缺点，实现了非线性结构的动态精确线性化控制。给出了一个仿真实例，将其控制效果与一般的线性和近似线性化最优控制作了比较，达到同样控制效果时本方法所需控制力显著减小。

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