近来,PSI Technics推出FLP6000AOC控制器,消除了物流设施所用堆垛机的立柱摆动。堆垛机起重机立柱摆动是仓储物流的通病。摆动通常发生在存储和检索过程,经常由传统定位解决方案所导致,传统方案没有充分考虑工业车辆的行为。在传统控制的机器中,存储和检索周期往往需要时间来补偿立柱摆动。
作者:王锡俊 期刊:《国内外机电一体化技术》 2017年第02期
当诸如更高的可扩展性、更快的系统重新配置以及算法的复杂性不断上升等要求开始相关的时候,机器和系统的传统控制就达到其极限了。采用现代云技术的新型控制概念有希望能够解决这个问题。当今,只有高水平的自动化情况下,高工资国家才有可能实现成本高效的生产。为此,来自不同制造商的不同类型的控制系统,被用于自动化机器和系统。这些控制系统对高效、高质量的生产做出了非常重要的贡献。
宝钢第三热轧线活套采用新型伺服液压系统,比其它两条热轧线活套马达控制方式响应更快、精度更高。三热轧活套控制系统除了传统控制方式之外,还有较为先进的张力与角度结耦控制的ILQ控制方式,前机架间还可以选择投入微张力控制。针对三热轧活套的特点,对活套的控制方式和时序进行研究分析,提高活套在生产过程中的稳定性。
作者:张寿明; 阳胜峰 期刊:《中国工程科学》 2005年第S1期
在对湿式球磨机特性及其传统控制进行分析的基础上,提出了基于数据融合技术的智能控制策略。实践表明,该策略是有效的。
作者:连丽艳; 王艳秋 期刊:《微电机》 2004年第05期
针对变频调速系统中交流电机模型的不确定性和非线性等特点,提出一种神经网络鲁棒控制方法.这种控制方法采用已知模型与神经网络在线逼近非线性相结合来共同辩识系统的实际模型,同时通过引入鲁棒因子将神经网络控制与传统控制方法有机结合起来.仿真研究表明它能明显提高系统性能,具有实际应用价值.
0 引言 上海沪昌特殊钢股份有限公司技质部拥有10台8kW箱式电阻炉,主要用来为生产合金钢棒材取试样进行热处理后作机械性能分析及模拟退火工艺温度,研究制定最佳退火工艺温度曲线.由于电阻炉炉温控制具有严重非线性及较大时间滞后性,较难建立精确数学模型,因此用传统控制理论和方法不易达到精确炉温控制效果,故设计时采用自整定电阻炉炉温智能控制系统,系统中用数字式程序设定调节器(KP表)取代常规模拟调节仪表来实现电阻炉炉温精...
作者:陈瑞诺; Rafi; Youssef; 罗安; 涂春鸣 期刊:《计算技术与自动化》 2004年第03期
针对混合有源滤波器HAPF的传统控制方法中存在的不足,提出了一种基于离散滑模控制算法的电流跟踪控制方法,避免了传统控制原理中系统滤波能力与稳定性之间的矛盾,不仅系统响应迅速,而且具有满意的控制精度,易于实现数字控制,仿真结果说明新的控制方法是行之有效的.
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性.飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意.本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法.此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性.
作者:郑义民; 王永初 期刊:《福建电脑》 2004年第10期
本文采用一种Fuzzy-PID切换型控制器,并将此应用于交流伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊PID控制的系统能克服传统ID控制器的弊端,具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性.
作者:甘泽; 赵礼兵; 赵留成; 刘立伟 期刊:《金属矿山》 2016年第09期
磨矿分级作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节之一,实现该作业的自动控制对选矿厂的节能降耗和降本增效至关重要。磨矿分级控制策略作为自动控制系统的核心,由传统控制策略逐步发展为现代控制策略和智能控制策略,越来越适用于具有多变量、非线性、大滞后、时变性等特点的磨矿分级过程,其发展趋势将是多种智能控制方法或机理融合的复合控制策略。
作者:杨波; 滕培智 期刊:《商用汽车》 2006年第03期
随着科学技术的发展,人们对汽车的要求也越来越高。为了追求汽车的经济性、动力性、安全性和舒适性,世界各国不断运用先进的科技,开发先进装置,以使汽车的一些性能得到前所未有的改善。20世纪80年代中期,传统控制的应用,使汽车系统机器总成的性能有了较大提高,但相应地也暴露出一些不足。人工智能的出现和发展,促进了传统控制向智能控制发展,自90年代初起,
作者:冯宝忠; 何会鑫; 刘军 期刊:《现代化农业》 2006年第05期
风机是粮食深加工中的重要设备,为了解决传统控制下风机所配备的电机容量大,而引起风机启动时间长、启动时电流过大等问题,采用了可编程控制器(PLC)进行控制。通过自动减小负载,利用星一三角转换法降低风机启动电流,进行安全互锁控制等多种方法,充分发挥PLC在可靠性和控制灵活性上的优势,来提高系统运行的可靠性和安全性。
作者:刘军; 刘广瑞 期刊:《现代电子技术》 2009年第12期
针对电动机正反转传统控制存在的弊端,通过PLC中的定时器及互锁、联锁等保护手段对电动机的正反转加以控制,从而避免操作不当或误操作而引起事故。这里主要讨论改进后的继电器接触控制电气原理图,对应的I/O配置接线图,PLC梯形图,部分程序,并对改进后的原理进行分析,得出结论性的判断。
2013.3一、糖尿病概况糖尿病是一种常见病,多发病。我国糖尿病协会报导患者有5000人以上。2010年,中日友好医院内分泌代谢病中心主任杨文英教授在世界医学顶级期刊《新英格兰医学杂志》上发表的流行病学调查结果显示,我国20岁以上人群糖尿病及糖尿病前期的发病率分别为9.7%和15.5%。在三高症中,虽然人数糖尿病并不多,但却是一种终身病,至今国际上尚无治愈的良方。降糖功能
智能控制技术通过自动化控制解决了时变性、非线性、多层次性等复杂的控制问题,提升了机电一体化系统的运行模式,而智能控制策略在机电一体化系统中得到了广泛认可和应用。从机电一体化系统中的智能控制策略进行探讨和分析,希望对智能控制系统有一个更深刻的认识和了解。
目前,湿式球磨机在我国的选矿行业中被广泛应用,但是其能耗高达一半,甚至更高,其内部工作机理更是不简单,目前对其内部特征的数学应用模型还没有研究出来,这就决定了对球磨机特性及控制策略的掌握十分有必要。
作者:许雪贵 陈怀忠 黄芳 期刊:《热加工工艺》 2014年第11期
采用传统控制和模糊PID两种方法进行了Mg2Ni镁合金感应熔炼控制,利用XRD、SEM和EDS分析了合金的物相组成、显微组织和微区成分,并进行了电极性能和耐腐蚀性的测试与对比分析。结果表明,与传统控制技术相比,采用模糊PID技术进行Mg2Ni合金感应熔炼控制,可使Mg与Ni完全反应,合金中黑色空洞更少、微区成分更均匀、放电容量增加26.18%、腐蚀电位正移24.11%,合金的电极性能和耐腐蚀性能得到提高。
汽车空调工作环境多变,条件复杂,很难建立一个精确的数学模型,因而汽车空调的控制是一个很难解决的问题。模糊控制方法与传统控制方法相比具有无需建立被控对象数学模型、对被控对象的非线性和时变性具有一定的适应能力,即鲁棒性较好等特点,
作者:宋怡霖 陈新楚 郑松 期刊:《电气自动化》 2016年第02期
工业过程控制系统中的控制对象往往具有多变量强耦合、不确定、非线性等特征,解决这类控制问题的有效方法是采用先进控制技术,或在常规控制的基础上叠加先进控制的补偿分量。以对角递归神经网络控制器为研究对象,分析了该控制器的结构特点和学习算法,探讨对角递归神经网络技术的应用现状与工程实现中的相关问题,并提出了先进控制与常规控制同构组态的解决方法。
作者:朱蕾 方永旭 期刊:《水电与新能源》 2011年第06期
针对丹江口水力发电厂原4号变压器冷却方式采用继电器控制机械触点的开闭驱动交流接触器线圈的模式,其控制电路的接线复杂,触点多以及自动化程度低,满足不了开关站自动化系统要求等问题,结合南水北调中线水源工程增容改造课题,将4号变压器冷却控制系统更新为PLC控制。介绍了软硬件系统组成、工作原理及功能特点。改造后的运行实践证明其工作稳定、可靠,性能良好,能很好地满足生产的各项功能要求,操作更加简便。