摘要：近来，PSI Technics推出FLP6000AOC控制器，消除了物流设施所用堆垛机的立柱摆动。堆垛机起重机立柱摆动是仓储物流的通病。摆动通常发生在存储和检索过程，经常由传统定位解决方案所导致，传统方案没有充分考虑工业车辆的行为。在传统控制的机器中，存储和检索周期往往需要时间来补偿立柱摆动。

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