摘要：随着科学技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。为了追求汽车的经济性、动力性、安全性和舒适性，世界各国不断运用先进的科技，开发先进装置，以使汽车的一些性能得到前所未有的改善。20世纪80年代中期，传统控制的应用，使汽车系统机器总成的性能有了较大提高，但相应地也暴露出一些不足。人工智能的出现和发展，促进了传统控制向智能控制发展，自90年代初起，

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