摘要：本文采用一种Fuzzy-PID切换型控制器,并将此应用于交流伺服系统的控制中,该控制器具有较完善的控制性能.仿真实验的结果表明,采用该模糊PID控制的系统能克服传统ID控制器的弊端,具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性.
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