作者:张云龙; 刘全周; 唐风敏; 宋洁 期刊:《时代汽车》 2019年第17期
本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,验证车道偏离预警算法,该算法满足报警需求.最后,论文对车道偏离预警系统地研究进行了总结.
作者:戴秋菊; 陈贤富 期刊:《信息技术与网络安全》 2016年第04期
随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全、自适应巡航中起着关键性的作用。因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法。把检测到的车道线的ROI分割为两个子区域,两个子区域分别应用霍夫变换寻找左右车道线。分割的方法可以提高车道线检测的计算速度。综合车辆驾驶状态、驾驶环境等相关影响因素,基于混合高斯隐型马尔科夫模型建立了驾驶人换道意图识别模型,以提高...
作者:王冬云; 张荣辉; 张忠华; 胡永举 期刊:《科技创新导报》 2011年第13期
车道偏离是引发高速公路交通事故的重要起因之一,本文阐述了物流运输车辆车道偏离安全预警系统研究的意义,介绍了项目涉及的相关技术在国内外研究现状和发展趋势,提出了车道偏离预警系统研究的主要内容和关键技术。
作者:王硕; 郑立斌 期刊:《景德镇学院学报》 2019年第03期
论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计.经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情况,从而能有效降低汽车发生交通事故的可能性.
作者:金浙; 张帅; 闫丰雨 期刊:《汽车工程师》 2018年第02期
为使汽车在没有人为干预的情况下不偏离当前车道行驶,设计了道路偏离预警系统.采用 3 2 位处理器 MK60DN512VLQ10作为核心,使用摄像头实时采集道路数据传输到控制单元,采用二值化算法处理图像.当检测到模型车 偏离正确行驶方向即将驶出边界时,通过语音报警并调整舵机的转向角,使模型车回到正确的方向上.实践证明,该方案能 有效地预警模型车道路偏离的情况,并保持模型车继续沿当前道路行驶.
随着现代科技的不断发展,汽车行业也得到了飞速的推进,同时衡量现代汽车的舒适性及安全性能的标准也发生了翻天覆地的变化。现代汽车的发展方向已经由智能化、人性化取代了传统的机械机构和工艺进步。而现如今的交通也是面临着极大的压力,交通事故及交通伤亡严重威胁着人类的生命财产安全,因此智能车载防御系统的应用和研究发展就不得不提上日程。
作者:孟妮; 山岩 期刊:《计算机与数字工程》 2019年第09期
针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基于RBF神经网络的车道偏离识别模型。为了进一步提高模型整体识别率,通过归一化、主成分分析和遗传算法对神经网络的权值和阈值参数进行优化。通过对优化后的神经网络模型进行训练和测试,结果表明:在时间窗口为1.8s时,优化后的神经网络模型总体识别率为90%,其中...
作者:王其东; 汪选要; 黄鹤 期刊:《中国公路学报》 2018年第03期
为了防止车辆偏离车道导致交通事故的发生和避免车道偏离防避系统(Lane Departure Avoidance Systems,LDAS)对驾驶人行为不必要的干预,提出基于中心区操纵特性阈值法和基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论的车辆偏离车道驾驶人意图识别准则,并运用CarSim/Simulink联合仿真对比2种识别准则的有效性。建立转向盘角速度为输入的车路模型,设计LDAS滑模转向控制器,基于预瞄点的侧向偏移量和横摆角速度设计LDAS的期望横摆角速度观测器,...
作者:周定华; 吴敏; 朱向冰 期刊:《汽车实用技术》 2019年第02期
车道偏离报警系统是汽车上常用的辅助驾驶系统,为了完全实现国产化、降低生产成本和提高安全性,文章提出了使用技术成熟的国产芯片研制车道偏离预警装置,基于GD32F103VET6的硬件和软件开发,采用以国产芯片为核心的摄像头,设计了车道偏离预警算法。结果表明,该装置在满足车道偏离图像实时采集、处理要求的前提下,达到了完全国产化的要求,并且降低了成本;由于采用了预警算法,该装置比大多数的车道偏离报警装置更安全。
作者:韩芳菲; 何少斌; 汪子煜; 崔春宽; 韩晓峰 期刊:《汽车实用技术》 2018年第01期
基于机器视觉的先进驾驶员辅助系统是目前汽车行业驾驶员辅助系统的重要组成部分。机器视觉主要通过一个放置在前挡风玻璃的高清摄像头采集图像,由于摄像头本身存在局限性,为了保证性能,需要对车载机器视觉系统进行系统、充分的测试验证。文章以基于机器视觉实现的车道偏离预警系统的测试为例,主要对其测试场景进行分类研究,包括天气、道路、道路材质、道线线型、光照、路面干扰、车道情况等。
作者:高佳晨; 夏庆琪; 王兴; 赵琪 期刊:《黑龙江科技信息》 2017年第16期
行车安全预警是汽车安全辅助驾驶系统的主要组成部分,减少交通事故发生,提高出行安全是道路交通中至关重要的问题。阐述了基于机器视觉的行车安全预警技术的构成,分析车道线检测、车道偏离预警、前车识别跟踪技术的特点,为汽车安全辅助驾驶系统的研究提供了借鉴。
作者:曹尚贵; 肖晖 期刊:《电子技术与软件工程》 2017年第13期
本文设计了一套基于全景摄像头实现的的车道偏离预警系统,关注了系统的实现方案,系统功能要求,同时也增加了与整车其他控制模块之间的信息交互,论证了车道偏离预警系统的性能验证方法及合格率。
作者:王寒东; 赵志国; 朱昱; 李克昌; 吴浩 期刊:《黑龙江交通科技》 2017年第01期
以模型车为例,将人眼疲劳检测与车道偏离系统协同起来,设计了基于STM32F4作为系统的处理芯片的预警系统,进行了系统主控模块、数据采集、处理、通信模块、人眼疲劳模块及车道偏离预警的软硬件系统设计。试验结果表明,该系统能够比较快速、准确地判断车辆与道路关系,及时做出预警响应,符合设计要求。
作者:邵毅; 温艳; 曹吉花 期刊:《河南科技》 2016年第06期
以霍夫变换为基础,分析了其在智能交通中的车道偏离预警系统中的应用.车道偏离系统由MATLAB的计算机视觉工具箱和Simulink模块进行搭建.为验证系统的有效性,通过对采集视频处理进行实验,结果表明:系统可以同时检测出两条车道线,检测准确性和实时性较好,但复杂环境的检测结果会带来较大的误差,相关算法仍需进一步改进.
作者:李娟; 王富; 王维锋; 汪恩军; 杨阳 期刊:《武汉工程大学学报》 2016年第05期
为减少交通事故,采用基于数据融合的疲劳检测技术以提高疲劳检测精度.通过驾驶行为与车辆跟踪技术研究现状分析,选择眼睑遮住瞳孔的面积超过80%的P80和眨眼次数指标作为眼部特征参数、车辆越线指标作为驾驶行为特征参数.将两个特征参数分为3类,分别为:清醒状态、轻微疲劳状态、疲劳状态;最后通过支持向量机算法建立基于数据融合的疲劳检测模型.实验结果分别为灵敏度为86.45%,检测准确率为85.79%,特异度为84.63%,较单一数据源的疲...
作者:戴斌; 裘伟 期刊:《计算机工程与应用》 2007年第21期
提出了一种基于图像逆透视变换后的车道偏离时间的实时在线估计算法。该算法先对道路图像进行预处理,得到二值化的道路图像,然后通过逆透视变换方法消除图像的透视效果,用Hough变换方法检测车辆所在车道的左右道路标志线,最后估算车辆偏离车道的时间,判定车辆是否会偏离车道。对该算法进行了详细介绍并给出了实验结果,结果表明该算法能够准确地判断车道偏离。
作者:刘志强; 陈彦博; 葛如海 期刊:《汽车工程》 2007年第07期
利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数,提高了适应随机和动态道路环境的能力,是一种可靠的车道偏离识别方法。
厦门大金龙首创客车车道偏离报警系统 7月12日起,由厦门金龙联合汽车工业有限公司(业内简称“大金龙”)首创的客车车道偏离报警系统,在其旗下的全系公路客车上选装,这意味着中国客车进入主动安全的新时期。这项创新安全技术在客车行业诞生,有望大大降低因疲劳驾驶引发的道路交通安全事故。
作者:仝光 叶本刚 期刊:《上海电机学院学报》 2010年第03期
采用Multisim软件仿真和试验的方法,设计了一种汽车安全辅助驾驶系统中独立的报警装置,实现了在车道偏离时适时有效的报警,并实现在正常转向和制动工况时报警器不报警的功能。
作者:余厚云 张为公 期刊:《自动化仪表》 2009年第11期
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线斜率之间的函数关系,从而简化了摄像机标定过程。现场试验表明,完成一帧道路图像的预处理及车道线识别的所需时间小于30ms,车辆直行隋况下的车道偏离率相对测量误差小于5%,试验结果验证了...