摘要：基于机器视觉的先进驾驶员辅助系统是目前汽车行业驾驶员辅助系统的重要组成部分。机器视觉主要通过一个放置在前挡风玻璃的高清摄像头采集图像，由于摄像头本身存在局限性，为了保证性能，需要对车载机器视觉系统进行系统、充分的测试验证。文章以基于机器视觉实现的车道偏离预警系统的测试为例，主要对其测试场景进行分类研究，包括天气、道路、道路材质、道线线型、光照、路面干扰、车道情况等。

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