摘要：利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF，通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题，减少了动态道路场景噪声的影响，无需在测量车道方向时考虑摄像机自身的参数，提高了适应随机和动态道路环境的能力，是一种可靠的车道偏离识别方法。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社