摘要：移动焊接装备采用行走机构与焊接机械臂相结合的形式,行走机构用来实现整个焊接装备的运动,焊接机械臂进行焊接工作,从而实现了对大型结构件的移动焊接。该类设备不仅可以代替工人完成大型结构件的焊接工作,而且相对于大型机器人工作站,还具有低成本、低能耗等优点,满足大型结构件焊接行业的焊接生产需求,因此具有非常重要的意义。

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