摘要：为适应校车路径规划中校车有多种车型且每种车型数量受限的需求，建立车辆数限制的多车型校牟路径问题（HFSBRP）的数学模型，并提出一种迭代局部搜索算法进行求解。该算法借助邻域随机选择的变邻域下降搜索（VND）算法完成局部提升。局部提升过程中，首先调整车型，然后再混合使用缩减路径数和提高车辆利用率的邻域解接受策略以提高算法的寻优能力，为保证解的多样性，允许接受一定偏差范围内的邻域解。此外，为避免算法过早陷入局部最优，设计了多点交换和移动的扰动规则。基于国际基准测试案例进行模型验证和算法测试，实验结果表明了模型的正确性和算法的有效性。

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