车辆工程是哈工大出色专业，旨在培养掌握机械、电子、计算机等全面工程技术基础理论和必要专业知识与技能人才，了解并重视与汽车技术发展有关人文社会知识，能在企业、科研院等部门，从事与车辆工程有关的产品设计开发、生产制造、试验检测、应用研究、技术服务、经营销售、管理等方面工作，具有较强实践能力和创新精神的高级专门人才。主要课程为车辆系统动力学、车辆系统分析与现代设计方法、车辆振动噪声分析与控制、车辆测试技术与分析、车辆电子技术、车辆电液控制系统及计算机控制技术、车体结构分析及计算机辅助车身设计、车辆自动变速理论、车辆动力传动系统控制与优化、车辆故障诊断技术、车辆安全性、车辆行业发展概论、车辆技术经济分析与环境保护等。就业方向：可从事铁道机车车辆、城市轨道交通地铁及轻轨车辆、动车组、公路汽车的研究教育、设计制造、运用管理等，可参与城市交通系统的规划、设计、建设、运营、管理等。
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关键词：车流波理论 车流量 车辆排队 延误
中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）05（a）-0208-02
在高速公路或城市道路养护成本的计算中，延误费用量化的关键是计算延误时间，以往通过现场交通调查获得延误数据，但逐一实测工作量大，数据繁多，不易处理。此外，对车辆延误深入分析，有利于交通管理部门提前判断延误程度，及时采取措施，有效引导车流，维持交通秩序。本文运用车流波理论构建模型，计算行车延误，为交通管理部门合理化管理提供科学依据，也解决了高速公路或城市道路养护成本中延误费用的量化问题。
1 车流波理论
车流波理论利用流体动力学基本原理，模拟建立车流的连续性方程，探索高车流密度状况下的交通流规律。车流波理论将车流密度变化类比水波起伏，通过分析车流波的传播及流量、密度、速度交通流三参数间的关系，准确描述车流的拥挤-消散过程，广泛应用于交通工程研究。
车流波理论将车流中两种不同密度部分的分界面经过车辆向车队后部传播的现象，称为车流的波动，该分界面称为车流波，车流波沿道路移动的速度，称为波速，如图1所示。
车流波S将车流分为A、B两个部分，A区车流速度为，密度为，车流量为，B区车流速度为，密度为，车流量为，波速为，假定速度沿x正向为正。在时间t内穿过S面的车数N为：
即
（式1）
由交通流三参数关系式：
代入式2-1得：
（2）
根据格林希尔兹速度-流量模型
（3）
式中：Q-- 小时交通量（辆/h）；
V-- 区间平均车速（km/h）；
-- 阻塞密度（辆/km）；
-- 畅行速度（km/h）。
式2可化为
（4）
当0，表示不发生排队，或已有的排队开始消散。
2 车道减少区车辆运行特性
路段部分车道封闭时，产生一个车道减少的区域，形成交通瓶颈，通行能力降低，易造成交通拥堵，对行驶在封闭车道上的车辆，影响更加明显。而在该区域行驶的车辆表现出特殊的运行特性。
当车流量小于该区域通行能力时，在上述车流分界面，各车道车辆较为自由、匀速有序地进入开放车道，换道条件与正常路段相同，忽略变换车道造成的延误。
当车流量大于该区域通行能力时，各车道车辆在车流分界面处被迫减速或停车。上游车流继续到达，在车流分界面处形成车辆排队现象，产生车辆延误。车辆排队长度持续增加，直到车流量小于该区域通行能力，排队开始消散，延误时间即排队时间与消散时间之和。由于车流量较大，车辆在运行过程中处于非自由行驶状态，出现跟驰行为，后车的车速和前后车距离均受前车车速的制约，此特性会在车流的前后车辆间一直传递。
3 运用车流波理论计算延误
以下分析车流量大于车道减少区道路通行能力时的行车延误。
如图1，记A区车流速度为，密度为，车流量为，B区车流速度为，密度为，车流量为，车流波波速为。
取微小时间dt，对应车辆排队长度dL为：
（5）
根据式4得：
（6）
车辆排队长度：
（7）
式中：―交通量大于车道减少区道路通行能力的起始时间点；
―交通量大于车道减少区道路通行能力的结束时间点。
排队消散方程与排队形成方程相似，只需改变积分限，见式（8）：
（8）
联立式6和式8得：
（9）
式9即可确定排队消散时间t。通过封闭区域的交通量对应的总延误为：
（10）
4 结语
该文运用车流波理论，量化道路部分车道封闭造成的车流延误。畅行速度为常数，分析模型可知，只需获得车道减少区域上游和该区域区间车速关于时间的连续数据，计算机拟合车速-时间函数，代入式9和10即可求得行车延误，计算过程简单。获取车速数据是延误计算的关键，通常可借鉴已有的车速调查数据，必要时借助测速仪连续观测车速，提高计算的准确性。
参考文献
论文摘 要：加强车辆技术管理工作，降低运输成本，是当今道路运输企业降低运输成本、提高经济效益的重要途径。本文对如何做好车辆技术管理工作提出了行之有效的方法。
运输企业的车辆技术管理工作是一个系统性、专业性很强的工作，其目的在于为运输生产提供安全、优质、高效、低耗、及时的运输力，保证车辆运行安全，确保车辆在使用中的良性循环，以获得最佳的经济效益、社会效益和环境效益。
随着市场的不断开放，道路运输的发展空间大大提高，但是有些道路运输企业只注重车辆的更新，轻视车辆技术管理工作；只注重眼前的营运收入，轻视运输成本的核算；只注重新型车辆的使用，轻视车辆维修技术人员的培养；这些传统的运输组织方式和管理方法必须从根本上加以改变，否则就会在日益激烈的市场竞争中被淘汰。
1 车辆技术管理是降低运输成本的重要途径
在道路运输企业运输成本中，运行材料（燃油、材料、轮胎）的消耗占很大比重，在实行了费税改革后，汽车运行消耗费用占汽车运输成本40%左右，其中燃料费在运输成本中约占25%～30%，材料的消耗费用占汽车运输成本1%～3%，轮胎消耗约占10%～15%。车辆技术管理工作在降低燃润料、轮胎等运输材料费成本等方面有着重要的作用，不容忽视。
(1)汽车的性能和汽车的使用是影响燃料消耗的两大因素。汽车的技术状况是节油的技术基础，只有在良好的技术状况下，才能充分发挥汽车的燃料经济性。因此，在使用中应特别重视汽车技术状况的检查与调整，使其处于最佳状态。
加强企业管理，提高管理水平是节约燃油的根本。无论是节能方针、政策的贯彻，还是节油技术、设备的改进和节油方法的落实，最终都要通过驾驶和改善管理工作来实现。
(2)合理使用材料，不仅可以降低材料本身的消耗，而且还可以提高机件的条件，减少摩擦和磨损，从而减少功率消耗，降低燃料消耗，延长机件使用寿命。
(3)轮胎的管理工作是汽车运输企业技术管理的一个重要部分。合理使用轮胎，提高轮胎的使用寿命，对降低运输成本具有重要意义。同时，保持轮胎良好的技术状况对确保行车安全，降低行驶阻力，减少油耗也有较大的影响。运输企业应配备专门的轮胎管理技术人员，负责轮胎的全面管理；建立轮胎技术记录卡片，考核轮胎实际行驶里程和使用情况。
2 汽车维修技术管理工作不容忽视
我国交通部所颁布的《汽车运输业车辆技术管理规定》中规定“车辆维护应贯彻预防为主，强制维护的原则”及“车辆修理应贯彻视情修理的原则”。
所谓“视情修理”就是根据车辆检测诊断和技术鉴定的结果，视情按不同作业范围和深度进行的修理。其目的在于防止拖延修理造成车况恶化，又防止提前修理造成浪费。为此，运输企业应积极创造车辆检测诊断和技术鉴定的条件。
在车辆维护和修理过程中，要严格执行维修标准，把好检验质量关，提高汽车的维修质量；同时，要不断地提高维修人员的技术水平。维修质量好，车辆的技术状况好，这样不仅可以降低燃料的消耗，还可以减少汽车在使用过程中的维修时间，减少维修费用。
3 落实车辆技术管理工作的具体措施
车辆技术管理工作是一项长期的不容忽视的工作，是道路运输企业深化管理，降本增效的重要途径，为此要做好以下几项基础工作。
一是建立激励机制。车辆技术管理工作要严格而规范，实行一车一档的定额管理标准台帐，驾驶员行驶里程与用油指标挂钩，燃油实行百公里油耗定额管理，轮胎按规定的里程使用，节超奖罚分明，公开透明。车辆定期维护保养，人为造成的机械事故按规定处罚。
二是健全各种台帐，加强成本核算。车辆技术管理是对运输车辆实行择优选配、正确使用、定期检测、强制维护、视情修理、合理改造、适时更新和报废的全过程综合性管理。要真正做到择优选配，适时更新和报废必须建立在基础资料的完善上。不但要按常规做好车辆技术档案一车一档，另外还可以建立综合性的车辆技术状况台帐，及时反映各车及总成的维修情况、维护频率，便于分析各车型、总成的使用寿命，合理编排车辆的各级维护计划，做到既不提前维护而造成工时材料浪费，又不延误维护使车辆带病行驶，反而造成维修成本增加。
三是要重视车辆的一级维护。目前汽运企业对车辆的一级维护可有可无，对车辆的二级维护则普遍比较重视，这是因为运管部门抓得较紧。孰不知，一级维护是二级维护的补充，车辆在一个二级维护周期内运行，各机构连接件不可能不磨损，随着行驶里程的增加，有些零部件可能会松脱，部位出现缺油和漏油，影响汽车的操纵安全，所以说，定期进行一级维护是必做的工作。
四是安全例检不放松。车辆的例检也是车辆各级维护的补充，是车辆技术管理工作的一部分。在车辆的各级维护之间的时间间隔里，车辆各安全部件的连接，像横直拉杆球头、传动轴连接螺丝等会产生松动，如不及时进行检查调整，将会引发交通事故。由此，整个安全例检工作的重点应放在车辆进站及回场的检查上，让例检人员有充足的时间对汽车的方向、制动、传动、悬架、灯光信号等安全部件进行仔细检查，这不但减轻例检人员对车辆出站检查的压力，一旦发现会影响出车的问题，还可提前作好准备，及时调整车辆。
五是完善经营管理制度，实行成本控制。加强对节油的管理，收集和记录汽车燃料消耗的原始数据，进行统计分析，制定出切实可行的节油制度，并组织实施；同时把好维修配件品质关，建立完善的维修配件进出渠道和台帐管理制度；对报修的车辆要求车辆检验员故障诊断准确，维修技术人员准确确定配件是否更换，汽车维修工准确排除故障，减少返工，节约维修过程用料等成本，将维修的各项成本费用控制指标和责任落实到车间、班组、人和车辆。
六是培养车辆技术人才。一种是懂技术、会管理、善经营的管理者；另一种是维修技术人才，既有丰富的汽车维修理论知识，对现代汽车结构和新技术有一定了解，又有很好的维修实践经验。这些人才是企业的宝贵财富，要加强培养、选拔，人尽其才，防止人才流失。同时注重后续人才的培养，通过开展劳动竞赛、技术比武等活动，不断提高专业维修技术人员的综合技能。
七是提高驾驶员操作技术水平。开展各种培训，提高驾驶员的节能意识，改变不良的操作习惯。推广节油经验，每个驾驶员都要养成正确使用和驾驶车辆的习惯，缓启动、不踩急刹车，练就过硬的“脚下功夫”。做到“中速运行、减速提前、避免刹车、停车熄火”，每天都认真保养车辆，发现问题及时排除，确保车辆处在最佳的节能运行状态。
降本增效，提高企业竞争力是道路运输企业管理的永恒主题。实践证明，车辆技术管理在降低运输成本过程中尤为重要，只有提高车辆技术管理工作的水平才是道路运输企业实现可持续发展的根本保证。
参考文献
善化发展方向分析、检修工具的科技化发展方向分析、维修方式的信息化发展方向分析以及维修人员的专业化发展方向分析这几个方面入手,围绕车辆维修技术的发展这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了车辆维修在提高车辆运行安全性与可靠性的过程中所占据的重要地位及其所发挥的关键意义。
关键词:车辆维修;技术;发展;故障诊断;工具;人才;信息;分析
中图分类号:U472.4 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 14-0119-02
相关工作人员需要清醒的认识到一个方面的问题:对于我国而言,受到特殊经济体制发展变革因素的影响,计划经济时代的车辆多为运输企业所服务,这也就使得车辆维修往往只体现为运输企业关注的问题,社会大众对于车辆维修的接触并不多。而在社会主义市场经济体制的发展因素影响下,我国社会范围内的整个车辆分布及占有结构发生了根本性质上的改变。最为集中的一个方面的表现在于:车辆的社会性发展趋势使得大量的私家车车辆成为了现代经济社会交通运输最为主要的参与主体。在这一发展背景作用之下,车辆维修技术的社会化发展趋势同样极为显着,其行业属性也自传统意义上的产品型行业实现了向社会服务型行业的转变。针对有关车辆维修技术发展方向相关问题进行系统分析有着重要意义。本文试针对以上问题对其做详细分析与说明。
一、车辆维修技术发展过程中故障诊断技术的完善化发展方向分析
在当前技术条件支持下,汽车并不单单体现了其传统意义上的机械属性以及交通运输属性。在车辆制造技术不断发展与更新的全新阶段,车辆的根本属性上升至了高科技融合体的高度。在计算机控制技术与电子技术持续发展的背景作用之下,车辆科技化程度也呈现出了较为明显的提升趋势。在这一过程当中产生了包括EFIE(电子燃油喷射系统发动机装置)、SRS安全气囊装置、AT(电控自动变速箱系统装置)以及ECS(电子悬挂系统装置)在内的多种综合性应用系统,这些系统技术的应用使得车辆在确保运输作业安全性与稳定性的同时也实现了对车辆综合功能的完善。更为关键的一点在于,从汽车车辆的维修角度上来说,以上各类应用装置控制功能的实现均依赖于电子控制模式的应用,这使得表现于电子控制模式当中的自诊断功能同样能够广泛应用于这部分应用系统装置当中,在汽车运行过程当中针对汽车可能存在或是已出现的故障问题加以有效记录。在此基础之上,这部分被记录的故障问题信息数据能够直接转换为代码的形式储存于电子控制单元存储器装置当中。在车辆维修过程当中,车辆维修工作人员可以借助于解码器装置针对车辆自身电控单元存储器装置当中所具有的故障代码进行读取,在此过程当中能够精确定位车辆故障问题的发生问题与故障程度,从而为车辆维修工作的开展提供必要的支持与保障。
二、车辆维修技术发展过程中检修工具的科技化发展方向分析
在车辆维修技术的发展过程当中,车辆检查及维修工具的发展起到了很大程度上的促进作用。各种融合高科技技术应用性能的车辆检修设备的发展使得整个车辆维修技术的发展更上一层楼。传统意义上仅仅依靠钳子、扳手等单一化设备进行车辆维修作业的时代已经过去,更多类型、更多元化的检修工具开始被广泛引用于新时期的车辆维修过程当中。更为关键的一点在于:现阶段车辆维修技术的发展在很大程度上使得检修工具呈现出功能综合化与应用化的发展趋势,一类检修工具并不单单仅限于对一种功能的实现,而往往兼具多种使用性能。在当前技术条件支持下,包括解码器装置、汽车电表装置、汽车发动机分析仪装置以及汽车尾气测试仪装置等相关车辆维修设备的应用持续深化与发展,针对车辆电表、发动机、尾气等具体部门所研发并应用的针对性检修工具同样是新时期车辆维修技术的发展方向之一。在借助于检修工具进行车辆维修作业的过程当中,要求车辆维修工作人员具备对各类检修工具设备的有着较为系统的认识与操作技能,确保各项现代化检修工具能够在整个车辆维修过程当中发挥其应用价值。
三、车辆维修技术发展过程中维修方式的信息化发展方向分析
受到一定客观因素的限制与制约,信息资源在我国现阶段车辆维修作业中的应用还不够深入与广泛。然而不可否 认的一点是:维修方式的信息化已成为车辆维修技术发展过程中最为主流的发展方向。与此同时,在计算机网络技术与无线通信技术的蓬勃发展作用之下,车辆维修与互联网网络的融合使得车辆维修工作人员对于车辆,特别是进口车辆相关维修资料信息的查询工作变得更为简单,针对车辆故障进行排除工作的开展也更加有效,由此给车辆维修企业所带来
的经济效益同样是极为显着的。与此同时,信息化的发展还体现在汽车维修管理工作当中。具体而言,现代车辆维修技术信息化的发展有着极为显着的可行性,这种可行性主要体现在以下几个方面:
(一)以计算机为主体的各类信息化设备硬件价格已维持在较低水平;
(二)计算机及各类信息化软件设备的开发及应用技术日趋成熟,能够针对车辆维修企业的发展实际进行针对性的软件程序设计及开发工作;
(三)远程通讯技术的发展与完善使得各类车辆维修软件在使用过程中的售后服务有所保障。
基于以上分析,车辆维修方式的信息化发展势必会使得新时期车辆维修工作质量与工作效率得到较高水平的发展与提升。
四、车辆维修技术发展过程中维修人员的专业化发展方向分析
传统意义上的汽车维修工作参与人员的知识文化水平整体较低,维修作业人员的技能掌握与理论知识均存在一定的落后性。更为关键的一点在于:传统意义上车辆维修过程中所采取的岗位培训方式是一种极为单一的“师傅教徒弟”方式,此类问题直接导致了车辆维修技术的发展无法与机电一体化技术及其应用系统相融合。在现代车辆维修技术持续发展的背景作用之下,从事车辆维修工作的人员也应当向着专业化方向发展。现代车辆维修工作 所需要的车辆维修工作人员不单单需要具备过硬的理论知识,同时也应当有着丰富的实践工作经验,能够有效应用各类专业维修设备与机械工具,能够基于车主的实际需求针对车辆存在的故障问题进行准确判定与排除,确保在整个车辆维修过程当中能够以最短的工时消耗以及最低的成本投入实现所提供服务的最优化。在这一过程当中,车辆维修相关工作人员需要在学校专业教学的基础之上展开有关电化教学及网上培训的多种学习方式,针对车辆维修技术及维修观念进行及时更新,确保针对现代车辆所开展维修作业的现代化。
五、结束语
传统的车辆维修制度、维修观念以及维修技术终将被新型的车辆维修制度、维修观念以及维修技术所替代,这一是整个车辆维修产业发展过程中的必然性趋势与选择。正确把握新时期车辆维修技术的发展方向,能够有效落实企业各项工作的开展,确保车辆维修企业在严峻的汽车维修行业发展形式当中谋求稳定生存与发展,这一点是极为关键的。在车辆维修技术的发展过程当中,以维修人员的专业化发展为基础,以车辆故障诊断技术的完善化发展为前提,以维修工具的科技化发展为保障,以维修方式的信息化为核心,是相关企业应当重点关注的问题。总而言之,本文针对有关车辆维修技术的发展新方向相关问题做出了简要分析与说明,希望能够为今后相关研究与实践工作的开展提供一定的参考与帮助。
参考文献:
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[4]王春华,张朝许.国外汽车维修行业的特点与我国汽车维修行业现状分析[J].中国电子商务,2011,7:322.
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关键词：半自动生产线；生产物流；WITNESS；仿真
中图分类号：F273 文献标识码：A
Abstract： With a semi-automatic toothbrush production line as example， this article adopt the entity flow chart（EFC）establish the system model， and establish the simulation model based on WITNESS. Through the analysis of simulation results， the hardware configuration of the production line and staffing optimization suggestions were put forward.
Key words： semi-automatic production line； production logistics； WITNESS； simulation
生产物流是指从企业的原材料采购、车间生产、半成品与成品的周转直至成品发送的全过程中的物流活动[1]。生产物流系统是一个复杂的开放系统，是近年来采用离散事件系统仿真的相关方法和理论研究的热点问题之一。联系计算机仿真三个要素：系统、模型和计算机三者的活动依次为：建立系统模型、建立仿真模型和进行仿真实验[2]。因此，国内外学者对于生产物流系统仿真的研究也可大致分为三类：生产物流系统建模方法的研究、生产物流系统仿真方法的研究以及生产物流系统评价方法的研究。
国内外学者研究生产物流系统仿真问题，一般先采用Petri网建模的方法建立其系统模型，之后结合仿真软件进行仿真，对结合仿真结果对原系统提出改进建议[3-5]。但是，对于比较复杂的物流系统，采用Petri网建模时，模型容易变得十分复杂并可能产生组合爆炸，直接应用普通 Petri 网对复杂物流系统进行建模和分析是不合适的，必须扩展Petri网的定义，或直接采用实体流程图等比较简单的建模方法[1]。
本文以一条半自动的牙刷生产线为研究对象，流程清晰，采用实体流程图法可以方便地描述其系统模型；在仿真模型的建立中，采用仿真软件WITNESS，主要解决生产物流中的资源配置问题，在优化方案的设计中主要借鉴约束理论。
1 案例描述
某车间生产多个品牌的牙刷，现以X系列牙刷生产线作为研究对象，其生产流程主要包括以下几个环节：
（1）粉拌料车间操作：将生产牙刷所需的原料按照一定配方比例进行粉拌，分别送至注塑原材料区和注胶原材料区；
（2）注塑操作：注塑机台从注塑原材料存放区获取原料并通过卧式机成型为牙柄骨架，之后工人将注塑出的骨架从机器上取下；
（3）注胶操作：注胶机台由工人从注胶原材料存放区获取原料并从牙柄骨架存放区获取牙柄，进行注胶生产，并将生产完的牙柄再次由工人运送至半成品区域；
（4）植磨毛操作：工人由半成品区获取牙柄并由牙毛室获取牙毛，送至植磨毛机器进行植磨毛操作，之后将生产出的散刷取下送到散刷存放区域；
（5）质量检查：质检工人将检验合格的产品送入包装机台等待区域；
（6）包装操作：对生产出的散刷按4个一包由工人协助包装机进行包装操作，并将产成品送入仓库。
根据以上对于系统流程的描述，采用实体流程图法，建立该系统的系统模型，如图1所示。由于注塑机、注胶机、植磨毛机以及包装在运作中都需要人工协助，加之质量检查环节为人工操作，目前该流水线共有工人10名，分为4组。第一组2位，协助注塑机器和注胶机器；第二组4位，负责植磨毛机器的人工操作部分；第三组2位，主要负责质量检查；其余2位则协助包装机器进行包装操作。
由于牙刷品种较多，对于各条生产线，在机器的配置和人员配置方面缺少科学依据，造成了机器利用不足或资源闲置的现象。根据该车间生产物流的现状分析，现提出以下仿真研究目标：
（1）针对目前车间的实际情况，通过WITNESS仿真判断系统中设备的配置是否合理，人员配置是否合理；
（2）通过仿真结果的分析，在不增加设备和人员的前提下，提出优化方案；
（3）对不同的方案进行比较，选择最佳方案。
2 模型的假设及参数描述
对于复杂系统的建模分析无法反映全部现实系统，仿真模型也不是全部现实系统的重复或预演，因此必须对模型进行合理的简化假设。本文对X生产线的车间生产物流系统模型作如下假设：
（1）由于该流水生产线在运行中几乎没有发生过因原材料不足而停工或等待现象，故假设原材料充足，从不缺货。
（2）注塑、注胶的原材料为粉状，牙毛的单位为根；此处在不影响研究目的的前提下，将以上三处的材料单位化。
（3）由于该流水线的要求产品合格率不低于99.8%，我们假定合格率即为该值。
（4）机器不发生故障。
表1给出了机器的数量及各个工序的加工时间。
为了验证模型的可靠性，通过模型的运行对不同方案进行评价，需要一个统一的标准。根据模型仿真目标，定义统计性能参数如下，便于进行仿真分析：
（1）机器的利用率
工作时间与可用时间之比，对一个操作来说，机器的利用率是指在仿真期内，机器的忙期与整个仿真时间的比值。
（2）产能
是指单位工作时间内的良品的产出数。
3 仿真模型的建立及运行
根据图1所建立的系统模型及第二部分中关于模型的假设和参数描述，应用WITNESS仿真软件建立该流水线的仿真模型。仿真模型界面如图2所示。模型运行8小时，查看仿真结果。
为各分布函数选取伪随机数流后的某次运行结果为381包装单位，与生产线实际的350～380包装单位接近，可认为仿真模型可信。
4 仿真实验设计及结果分析
4.1 仿真结果及分析
根据约束理论，在企业生产环境中，所谓“瓶颈”指的是实际生产能力小于或等于生产负荷的资源，这一类资源限制了整个生产系统的产出速度[6]。约束理论有一套识别瓶颈的方法，在这些方法中瓶颈是与产能挂钩的，它是通过生产线上长时间运行中的某些参数（如机器利用率、机器前平均队列长度和等待时间等）来确定的。
因已经假设原材料充足，注塑原材料存放区、注胶原材料存放区以及牙毛室这三个缓冲区中的数据没有实际意义，我们称之为无效数据，不在考查范围内。表2、表3、表4分别列出各机器、工作人员以及有效缓冲区的相关数据。
由表2可知：注胶机和包装机利用率太低；植磨毛机的利用率过高；注塑机和注胶机有三分之一以上的时间处于等待工作人员的状态。由表3的统计结果可知：为注塑机和注胶机提供服务的第一组工作人员繁忙程度过高，已达到99.87%。由于现实中工人有休息等人为需求，因此第一组工作人员的数量不足；检验和辅助打包两组人员的利用率过低，均未超过10%，可以考虑适当减少第三、四组工作人员数量。分析表4中有效缓冲区的仿真结果，各缓冲区基本不存在排队等待现象，这符合系统的实际情况。注胶机利用率低，可能是此处配置过高；但包装机和检验工作人员同时利用率过低，以及散刷存放区和合格散刷存放区几乎没有库存，同时植磨毛机处于高速运转状态（利用率为93%）这一系列问题则说明，在当前配置下，植磨毛机为该生产线的瓶颈。
4.2 改进方案及其验证
根据以上对生产线现状的分析，从人员配置的角度提出以下改进方案：（1）减少第三组和第四组工作人员各1名。（2）增加第一组工作人员2名。从硬件的配置角度提出以下改进方案：考虑到添置机器需要成本，我们仅考虑是否可以以更少的机器达到现有的产能水平。因为注胶机利用率在30%以内，可考虑适当减少。 （下转第19页）
摘 要：甩挂运输是现代物流发展的主要模式之一，开展甩挂运输对提高产业的物流运作效率具有重要意义。文章以车辆利用为核心建立了甩挂运输运作评价指标体系，基于调查数据对甩挂运输模式与单车运输进行了比较分析，证实了甩挂运输的优越性。
关键词：产业集群；甩挂运输；运作；评价指标
中图分类号：U294 文献标识码：A
Abstract： The drop and pull transport is an effective mode of morden logistics， which are important for improvement of logistics. The operation evaluation index system fot drop and pull transport is set up. Then the comparative study between the drop and pull transport mode and normal transport mode is discussed based on the detailed survey data. The result shows the superiority of the drop and pull transport.
Key words： industrial clusters； drop and pull transport； operation； evaluation index
1 甩挂运输模式与单车调度模式车辆利用率比较
本文研究的是淮安产业集群企业的甩挂运输问题，要评价甩挂运输车辆时间利用效率，我们选取出车时间利用系数为衡量标准。车辆的速度评价也是衡量甩挂运输企业联盟的重要指标，甩挂运输能够降低在装卸过程中的停歇时间，对于车辆的速度利用评价，我们可以选取营运速度为衡量标准。而包括里程利用率，实载率及托运率在内的这些衡量指标，也可以用来评价甩挂运输虚拟企业联盟模式下牵引车的运用效率。
（1）出行时间利用系数
运行时间、停歇时间共同构成甩挂运输车辆的出行时间。其中，车辆处于行驶状态的时间就是运行时间，运行时间是甩挂运输车辆出行时间中的有效利用时间；相反，停歇时间下车辆处于不能发挥作用的状态，是一种浪费。出行时间利用系数是指一定周期内车辆的纯运行时间相较于出行时间所占的比重。计算公式如下：
δ=■×100%=■×100%
式中：H■——牵引车的出行时间（h）
H■——牵引车的停歇时间（h）
H■——牵引车的运行时间（h）
显然，牵引车时间利用程度和出行时间利用系数成正比。我们可以通过压缩出行时间中的停歇时间来提高出行时间利用系数。
（2）运行速度
车辆在计划线路上工作时间内的平均速度就是运行速度，指车辆在总出行时间内实际达到的平均速度，能够反映甩挂运输车辆按计划行驶时运转速度的快慢表，计算公式如下：
v■=■=■
式中：L——车辆行驶距离（km）
v■——车辆的运行速度（km/h）
T■——车辆运行时间（h）
T■——合计车辆停歇时间（h）
可以看出：营运速度高，意味着相同的出车时间内可以行驶更多的里程，完成更多的运输工作量。
（3）实载率
车辆载重利用率又称实载率，是按甩挂运输车辆一定时期内的总行程计算的载重能力利用指标，是指车辆实际完成的周转量占其总行程载重量的比重，能够反映总行程载重量的利用程度。实载率的计算公式为：
ε=■×100%=■×100%
式中：q——车辆实际完成的货运量（t）
q■——车辆额定载重量（t）
∑P——车辆合计完成的周转量（t·km）
∑P■——总行程载重量（t·km）
因此，实载率可以衡量车辆全程载重量利用程度，从而全面地评价车辆的有效利用率。
（4）里程利用率
甩挂运输车辆里程利用指标，即里程利用率，是指统计周期内车辆载重行驶里程占总行驶里程的百分比，用来表示车辆总行程的有效利用程度，计算公式为：
β=■×100%=■×100%
式中：L■——统计期内车辆载重行程（km）
L——统计期内的车辆总行程（km）
L■——统计期内车辆空车行程（km）
2 甩挂运输企业联盟模式与单车运输方式结果实证分析
（1）车辆运输数据收集
通过深入走访调查吉安物流有限公司，了解车辆每天的运输情况，重点跟踪甩挂运输车辆的运输线路、运输里程、运输时间等数据。选取10天作为调查周期，在这10天调查周期中，跟踪该物流公司其中5辆运输车辆的使用情况，分析汇总得到每辆车10天内的运输情况汇总表，本文列出其中一辆车A1的运输情况如表1所示，其余4辆车B1，C1，D1，E1就不一一列举出来。
（2）普通单车运输方式车辆绩效计算
我们选取5辆单车A1，B1，C1，D1，E1作为示例，以算出运输车辆的平均绩效。
根据表1分别计算各项评价指标：
①出车时间利用系数
δ■=■×100%=■×100%=■×100%=59.4%
②营运速度
v■=■=■=■=10.4（km/h）
③实载率
ε■=■×100%=■×100%=■=31.25%
④里程利用率
β=■×100%=■×100%=■×100%=50%
运用同样的方法，可以求出B1，C1，D1，E1等4辆车的出行时间利用系数、营运速度、实载率。得到表2单车调度模式下车辆的利用率。
（3）甩挂运输虚拟企业联盟模式下车辆绩效计算
综上所述，根据实际调查，并结合理论计算，我们得到了单车调度模式下车辆运输的利用率。可以设想，当淮安甩挂运输企业联盟建立以后，根据甩挂运输联盟的运作方式，这时，我们同样选取之前的5辆车作为样本，计算这5辆车在甩挂运输环境下车辆的利用率。本文选取车辆A2作为计算范例。
根据表3分别计算各项评价指标：
①出车时间利用系数
δ■=■×100%=■×100%=■×100%=88%
②营运速度
v■=■=■=■=73.7（km/h）
③实载率
ε■=■×100%=■×100%=■=69.3%
④里程利用率
β=■×100%=■×100%=■×100%=97.1%
运用同样的方法，可以求出B2，C2，D2，E2等4辆车的出行时间利用系数、营运速度、实载率。得到表4甩挂运输虚拟企业联盟模式下车辆的利用率。
（4）甩挂运输模式与单车调度模式车辆利用率比较
根据表2和4可以计算出甩挂运输模式与单车调度模式车辆利用率的对比情况，见表5所示。
根据比较可以看出，在盐化工产业集群实施循环甩挂运输后，相比目前的普通单车调度，车辆出车时间利用系数提高54.4%，车辆营运速度提高5.9倍， 车辆实载率提高136.2%，里程利用率提高了43.14%，运输车辆的利用率得到大幅度提高。如图1所示。
参考文献：
[1] 吕文岱，韩雨辰，贺亦军. 基于甩挂运输的虚拟企业联盟构建研究[J]. 兰州学刊，2011（9）：78-82.
[2] 黄文军. 我国中小型物流企业合作联盟模式构建研究[D]. 长春：长春工业大学（硕士学位论文），2011.
[3] 王振军. 交通运输系统工程[M]. 南京：东南大学出版社，2008.
Sun Qiuyun
（山东交通职业学院，潍坊 261206）
（Shandong Transport Vocational College，Weifang 261206，China）
摘要： 扩展卡尔曼滤波在行驶车辆状态估计中有着广泛的应用，并取得良好的效果；本文就扩展卡尔曼滤波算法及其改进方法的应用等进行了综合性阐述。
Abstract: Extended Kalman Filter have been widely used in moving vehicle state estimation, and have obtained good result. The Extended Kalman Filter algorithm, and its improved methods have been reviewed in this paper.
关键词： 扩展卡尔曼滤波 状态估计 车辆 现状
Key words: Extended Kalman Filter；state estimation；automobile；status
中图分类号：U461.1文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）20-0155-01
0引言
1960年，Kalman R.E.提出了线性离散系统的无偏、最小方差递推滤波方法，即卡尔曼滤波算法（Kalman Filter，KF）[1]。卡尔曼滤波算法表示系统的状态空间结构以及随时间变化滤除随机干扰后的状态变化；它以线性随机差分方程为基本依托，对线性系统进行信号估计。为了获取更加精确的车辆运动状态参数，人们建立非线性的车辆模型，这样就需要对卡尔曼滤波算法进行扩展进行非线性分析。
1扩展卡尔曼滤波基本原理
由于KF以线性随机差分方程为基本依托，仅适用于线性系统的状态估计。为了能够有效分析非线性系统模型，人们提出扩展卡尔曼滤波技术（Extended Kalman Filter，EKF）。扩展卡尔曼滤波的工作原理与卡尔曼滤波基本一致，即以线性最小方差估计理论为依据，通过递推算法，从与被提取信号有关的测量中估算出所需的信号[2]。在整个工作过程中，EKF算法主要利用系统的四类信息[3]：状态方程、量测方程、白噪声激励的统计特性和量测误差的统计特性。其与KF不同之处在于EKF算法在线将非线性函数在最佳估计点附近进行一阶或二阶泰勒展开，舍弃高阶分量，从而将非线性模型简单线性化[2、4、5]。
2EKF在汽车状态估计中的应用
人们利用扩展卡尔曼滤波方法对汽车状态估计进行大量的研究。早期应用EKF进行状态估计时常引入较复杂的轮胎模型，使得算法的求解繁琐；针对这种情况，宗长富等人[3]以简单的三自由度车辆模型为依托，以较易测量的方向盘转角和车辆纵、侧向加速度作为滤波器的输入信号，通过EKF算法对汽车的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行估计；经与实车场地试验数据相比较表明其估计结果较为理想，与试验测量值保持较好的一致性。文献[4、6]利用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法，给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果，利用少量的易测车辆状态信息融合得出所需的难测车辆状态（横摆角速度、质心侧偏角）。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数据进行了离线仿真。文献[5]采用信息融合技术利用卡尔曼滤波原理对线控汽车转向控制策略中需要的车辆、路面状态参数进行仿真与估算；在不同的车辆模型和轮胎模型下，对经典卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、双重扩展卡尔曼滤波分别建立了递推估算模型。该文献对应用卡尔曼滤波原理进行汽车状态参数估计的可行性进行了论证，对卡尔曼滤波算法的应用和研究工作有一定的参考意义。文献[7]基于扩展卡尔曼滤波对汽车运动状态变量进行在线估计，并设计了路面附着系数估计算法，对提高稳定性控制系统的精度提供了方法。文献[8]基于四自由度车辆模型，应用扩展卡尔曼滤波理论，估计车辆状态，然后在此基础上通过扩展卡尔曼滤波对路面峰值附着系数进行估算。为更接近于实际路况，将路面附着系数的估算过程与估计车辆状态过程联系起来形成闭环反馈，经仿真显示估算值能很好地与仿真值保持一致。文献[9]根据参数软测量理论，采用卡尔曼滤波并结合汽车两自由度动力学模型，建立了汽车横摆角速度的线性最小均方误差估计算法。经实验验证，对于汽车参数的测量该算法是一种可行、准确且低成本的方法和行之有效的研究思路，对解决汽车主动安全控制系统中不完全性信息有一定的帮助。文献[10]提出采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法，并通过扩展卡尔曼滤波算法提高测试系统的精度。文献[11]基于四轮两自由度汽车模型动力学方程，利用扩展卡尔曼滤波方法建立汽车质心侧向速度的估计算法。该估计结果具有较高的准确性和运算效率，为改善汽车的操纵稳定性和主动安全性提供了有效方法。文献[12]基于JLUIV-Ⅳ型智能车辆状态变量vy（车辆侧向速度）的不可测性，采用二自由度转向动力学模型和预瞄运动学模型建立卡尔曼滤波模型，运用卡尔曼滤波理论设计适应不确定参数和时变参数的状态观测器，以满足车辆导航控制的要求。
3结论
本文仅对目前卡尔曼滤波中常用的扩展卡尔曼滤波算法及改进方法进行了总结。卡尔曼滤波算法扩展方法还有自适应卡尔曼滤波算法、无轨迹卡尔曼滤波等等。这些方法的出现都是为了更好地帮助人们解决生活中出现的问题。人们根据现实需要不断地发现和改善解决问题的方法和途径，从而实现发现问题、解决问题。
参考文献：
[1]R. Kalman. A new approach to linear filtering and prediction problems[C]. Trans. ASME-J. Basic. Eng. 82（Series D），1960:35-45.
[2]秦永元，张洪钺，汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安：西北工业大学出版社，1998.
[3]宗长富，胡丹等人.基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计[J].吉林大学学报（工学版）2009，39（1）：7-11.
[4]宗长富，潘钊等人.基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用[J].机械工程学报，2009，45（10）：272-277.
[5]徐颖.基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D].长春：吉林大学博士学位论文，2009.
[6]宗长富，郑宏宇等人.基于信息融合技术的汽车状态估计算法[J].吉林大学学报（工学版），2008，38（增2）：1-4.
[7]武钟财.基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法研究[D].长春：吉林大学硕士学位论文，2008.
[8]胡丹.基于双扩展卡尔曼滤波的汽车状态及路面附着系数估计算法研究[D].长春：吉林大学硕士学位论文，2009.
[9]高振海，郑南宁，程洪.基于车辆动力学和Kalman滤波的汽车状态软测量[J].系统仿真学报，Vol.16 No.1 Jan.2004 22-24.
[10]倪江生.基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究[J].中国惯性技术学报，2001，9（3）：19-23.
关键词 高校；车辆工程专业英语；教学方法
中图分类号：H319.3 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2012)03-0059-02
Teaching Method Exploring of Vehicle Engineer Special English//Luo Jianbin1, Hu Aijun2
Abstract The special English is a compulsory course for the undergraduate majored in the vehicle engineer. It is necessary that the universities launch the special English teaching to bring up inter-disciplinary talents. Aiming at the some weak points existing in the teaching at present, the preliminary study on the vehicle engineer special English teaching method has been made in this paper. These tests have the obvious effect in the teaching practice.
Key words university; vehicle engineer special English; teaching methods
Author’s address
1 The Department of Automobile Engineering, Guangxi University of Technology, Liuzhou, Guangxi,
China 545006
2 The School of Mechanical and Power Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo, Henan,
China 454000
1 车辆工程专业英语教学重要性、特点
随着改革开放的深入，我国经济、科技进一步飞速发展，社会各方面也逐渐接轨国际社会。目前，我国汽车工业蓬勃发展，为车辆工程专业大学生创造了宽广的施展才能的舞台，同时也对大学生综合能力提出更高要求。当今社会需要的是既掌握专业知识又具备较强专业英语能力的复合型人才。同时，我国高等教育对外交流日益频繁，车辆工程专业的大学生常常会接触很多外文版的教材和文献资料，也有机会听一些外国专家和教授的讲座。这就要求当代大学生具备一定的专业英语听、说、读、写、译的能力。相比大学基础英语，车辆工程专业英语有其自身的特点，它涉及车辆工程专业文化，包含特定的语言结构、词汇以及特殊的技能。
2 车辆工程专业英语教学方法不足
目前车辆工程专业英语教学方法上存在许多不足之处。绝大多数承担专业英语教学的教师仍然以自己为中心，整堂课都是由教师自己独打独唱，很累、很辛苦，但是实际的教学效果却并不理想。这种缺乏互动的教学方式没能充分调动学生积极性和主观能动性，学生只是被动接受知识，缺乏思考，反馈少。教学方法单一、模式化，基本上是讲解词汇和语法并附带翻译的程式化教学。这种方式对于提高学生阅读翻译能力有益，但由于忽视听说能力培养，学生专业英语交际能力得不到提高，这对于具有良好综合素质的专业人才培养是不利的。另外，教学手段也十分落后，大多数没有将传统教学手段和多媒体教学手段相结合，充分利用多媒体教学手段的长处。
3 车辆工程专业英语教学方法策略
车辆工程专业英语教学方法改革难度大，并非一日之功，要持久地在实践中不断探索。笔者结合自己的教学实践，对改革车辆工程专业英语教学方法提出几点看法。
3.1 培养学生学习兴趣，激发学生学习的原动力
正如孔子之言“知之者不如好之者，好之者不如乐之者”，兴趣是最好的老师，它能激发人的学习热情，挖掘学习潜力。为了提高学生学习兴趣，授课时经常增加丰富汽车文化知识的讲解。这样做起来效果很好，学生学习兴趣被调动起来，慢慢地由被动接受变为自主学习。在学习车辆工程结构和功能时，常结合实物进行讲解，将具体零部件和机构拿到课堂上，对照实物讲解；对整车或大型仪器设备，可在实验室内现场用英语教学。这样使原本枯燥乏味的课堂教学变得丰富而且有趣起来，常会收到事半功倍的教学效果。
3.2 从灌注式教学法向启发式教学法转变，提高自主学习能力
瑞士教育家亚美路说过，教育最伟大的技巧是知所启发。教师应钻研教材，深入浅出地阐述；讲授得法，适时地点拨诱导；发挥潜力，潜移默化地给教育对象以感染熏陶[1]。启发的方法很多，效果也各不相同，激疑吸引法是其中重要的一种方法。通过启发学生质疑、解疑，开拓思想，启迪思维，培养学生独立思考、发现问题、解决问题的探索能力。在多年的教学实践中，在课堂上主要是由学生唱主角，先让学生自己阅读，并用自己的方式表达出来；教师作为课堂的组织者，然后对其进行点评，指出不足之处，肯定可取之处。引导学生主动发现问题，提出疑问，并激励学生自己发挥主观能动性，勤思多想，寻找问题答案。相比过去“填鸭式”课堂教学，师生互动多，课堂气氛非常融洽，教学效果良好。
3.3 针对科技英语特点，合理安排教学内容
在课堂讲解方面，精讲与泛讲结合。针对专业英语特点，精讲复杂长句和难懂专业术语及概念，泛讲文章大意和常见搭配。这样可以做到有所为有所不为，主次分明，重点突出。还可以传授一些基本翻译理论方面的知识，比如傅雷的“神似说”，钱钟书的“化境”学，奈达的“功能对等”论以及社会符号学等[2]。通过翻译理论系统学习，可以提升学生专业英语翻译和理解能力。
3.4 加强学生专业英语听、说训练，着重提高综合能力
专业英语教师在教学时全程用英语讲解，使学生在英语语言环境中耳濡目染。通过开设口语实训周来模拟真实场景，提升学生专业英语听说能力。另外可以通过车辆工程专业英语应用文写作的培养，提高学生实际应用专业英语的综合能力。
3.5 因材施教，分层教学，分类指导
因材施教是指教师在教学中根据学生认知水平、学习能力以及自身素质的不同，对不同学生选择适合学生特点的个性化教学。因为学生基础英语水平参差不齐，学习方法也千差万别，对不同层次学生设定不同学习目标，并相应调整教学内容，开展灵活多变的教学活动，进行分层教学，个性指导。
3.6 采用现代多媒体教学手段，增强教学效果
多媒体介入课堂是教学手段现代化的重要标志。相对于传统教学手段而言，多媒体教学集声音、图像、色彩多位一体，不仅能丰富教学内容，还能活跃课堂气氛。在讲解车辆的具体工作过程时，利用计算机动画图文并茂、直观形象地演示给学生，并让学生试着用英语阐述，再加以引导和补充。也常常让学生在课前通过网络搜索国际上有关车辆工程专业的最新发展动态，然后大家在课堂上用英语交流分享。同时可以在教学中引进国外最新的“Auto Insight”车辆工程教学软件[3]。
4 结论
车辆工程专业英语是车辆工程专业本科生将专业知识和英语表达方式相结合的一门专业必修课程，开展车辆工程专业英语教学是培养新时代车辆工程专业复合型人才的重要环节。本文就如何进行教学方法改革从而提高车辆工程专业英语教学质量进行初步探讨。多年的教学实践证明，这些方法的尝试对教学质量提高是可行的、有益的。
参考文献
[1]徐澜.高校专业英语教学方法初探[J].忻州师范学院学报,2005(4):85-86.
论文关键词：MRO2车辆，监理
0 引言
随着国内轨道交通的大力发展，各地城市轨道交通的地铁车辆需求不断增加，车辆监理作为车辆制造环节的重要组成部分，发挥这不可替代的关键作用，而如何把车辆监理做好、作出特色、水平，就需要站在一个更高的平台上来创新和提高，MRO2就是这样一个好的平台，如何利用和开发这一平台，使车辆监理工作取得突破和创新，这就是车辆监理系统研究的意义所在。
1 MRO2系统平台概述
（1）MRO2的内涵
MRO2：Maintenance ：例行保障：使产品装备处于正常工作状态；Repair：故障恢复：在产品装备受到损害后使恢复良好状态；Operation：健康运行：保持正常运转所需的相关流程、活动和资源；Overhaul：装备大修：为保持产品装备性能和寿命所作的翻新与革新。
这是一个面向设备全寿命周期的支持系统平台，车辆监理作为其中的一个子系统来研究。
（2）MRO2的核心业务
MRO2对于车辆监理的核心业务为六方面：基础数据管理、监理信息管理、监理质量管理、监理计划管理、监理原材料管理、监理执行管理。这六大模块涵盖了车辆监理的全过程，可以用下图说明监理工作流程（图1）：
