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新型电动轮椅的直流无刷伺服系统

作者:孙迪生; 王同刚 哈尔滨工业大学机器人研究所; 哈尔滨工业大学机器人研究所
直流无刷电机   直流伺服   电动轮椅  

摘要:使用直流伺服技术解决直流无刷电机直接驱动及低速大转矩平稳运动问题,从而简化了传统电动轮椅结构,研制成功新型高度自动化的电动轮椅,并提高了运动性能。

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