摘要：针对传统轮式、履带式移动平台难以适应复杂路面状况的特点,提出了一种大型重载步履式全地形移动回转平台。通过对移动平台的结构设计,分析其静力学承载能力以及移动质心的位置,为移动平台的结构优化设计以及移动方式的确定提供理论依据。
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