摘要：针对传统指数趋近律趋近速度和抖振之间的矛盾,提出了一种改进型的指数趋近律,该趋近律引入了修正系数,使得滑模控制在趋近运动阶段以较小的切换增益就可以获得较大切换增益的效果,同时将趋近速度和抑制抖振解耦,在提高趋近速度的同时,有效地抑制了抖振问题。在永磁同步电机控制系统中引入新型指数趋近律的积分滑模速度控制器。仿真结果表明,该速度控制器有效的提高了永磁同步电机控制系统的静态、动态特性,将传统指数趋近律控制系统的抖振率由原来的7.69%降低到了2.4%,并且提高了趋近速度。

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