杂志简介:《系统科学与数学》杂志经新闻出版总署批准,自1981年创刊,国内刊号为11-2019/O1,是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊,致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:系统理论与控制、系统工程与管理、统计方法及应用、信息处理和计算机数学等领域的学术论文及技术报告;重要学术动态和学术活动信息等。
作者:王建宏; 熊朝华; 许莺; 徐欣 刊期:2016年第11期
对于线性系统中频响函数的估计问题,文章提出一种新的非参数辨识法一局部多项式法.与其它基于加窗策略的非参数辨识法相比较可知,在不使用周期输入激励信号下,局部多项式法在应用离散傅里叶变换时可有效地降低泄露误差的影响.将频响函数和泄露项围绕某中心频率处的窄窗展开成两个局部多项式模型,局部参数的估计可通过多个局部最小二乘问题...
作者:叶孝璐; 章志诚; 俞立; 张文安; 张丹 刊期:2016年第11期
研究了小型四旋翼飞行器惯导系统的姿态解算和控制问题.首先,文章采用三阶近似毕卡四元数算法来解决四旋翼飞行器的姿态解算问题,进而将该算法与卡尔曼滤波器相结合,避免了陀螺仪的积分累积误差,有效消除了四旋翼飞行器机体振动引起的传感器测量误差.其次,根据姿态解算得到的姿态角,设计了积分分离PID和串级PID控制器进行姿态控制.最后...
作者:杜亚男; 梁振英; 徐玉镜 刊期:2016年第11期
基于一类非完整移动机器人的运动学模型和链式变换,在质心与几何中心重合的情况下,研究了不确定链式系统的指数镇定问题.文中首先展示了未标定摄像机参数的摄像机一机器人系统的不确定链式模型.然后引入一种控制方法,并设计两种时变控制器使不确定链式系统状态指数收敛.这种控制输入法不仅克服了系统初始状态不为零的限制,而且保证该系统...
作者:齐雪; 张利军; 赵杰梅 刊期:2016年第11期
考虑自治水下机器人(AUV)在水平面运动状况,针对路径跟踪控制问题,为了简化控制器推导过程,引入Serret-Frenet坐标系,并在此坐标系下建立路径跟踪误差系统;路径上的虚拟参考目标点不是距离AUV的最近点,从而放宽了控制器设计的初始条件限制;同时考虑速度规划指标并采用视线角导航,使得AUV实现有经验的舵手操舵行为.该方法充分考虑了AU...
作者:窦家维; 马丽; 赵莲 刊期:2016年第11期
研究了一类在周期环境中具有脉冲扩散及收获的近远海渔业系统的动力学行为和优化控制问题.系统中近远海鱼群每隔一定时间进行一次迁移扩散,为了经济利益对近海鱼群进行比例收获.在系统保持周期变化的条件下,选择收获努力量为控制变量,考虑收获成本因素,以一个周期内经济净收益最大为目标研究最优收获策略.首先研究了收获系统周期解的存在...
作者:童小娇; 刘成贵 刊期:2016年第11期
文章研究风电入网情况下系统安全运行的动态环境经济调度问题.基于风电预测误差,权衡效益和系统运行风险,建立了购买可中断负荷(interruptibleload,IL)的经济调度优化模型.新模型的目标函数考虑了传统火电机组能耗成本、环境成本、阀点效应成本和可中断负荷补偿成本.系统运行约束上,采用条件风险价值(conditionalvalue—at—risk,CVa...
作者:朱旭辉; 倪志伟; 程美英 刊期:2016年第11期
针对目前较严重的雾霾污染,雾霾天气预报显得十分重要,通过将改进人工鱼群算法和分形学习相结合,提出了基于人工鱼群和分形学习的雾霾天气预报方法.首先对人工鱼群算法离散化改进,结合分形学习理论降维雾霾数据;其次运用支持向量机和5-折交叉验证技术分类分布可能不平坦的数据集;最后建立雾霾天气预报模型.实验结果表叽数据降维后更有利...
作者:王博; 李健 刊期:2016年第11期
利用微分对策理论研究了海洋产业和陆域产业在产业耦合过程中的合作问题,将其合作过程抽象概括为“耦合产业链声誉”的构建过程,并构建了一个海陆产业微分对策动态模型,运用汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程求出海洋产业和陆域产业在Nash非合作博弈、Stackelberg主从博弈及协同合作博弈条件下的最优策略,并对此三种博弈结构下的反馈均衡结果进行...
作者:胡勋锋; 李登峰 刊期:2016年第11期
从分配式角度引入了带层次结构效用可转移合作对策的Shapley值,因此该值的商对策性质就成了一个很自然的推论.为了方便计算,文章还引入了该值的联盟式描述及简化联盟式描述.最后,给出了利用简化联盟式描述来计算该值的具体过程.
作者:徐鑫 刊期:2016年第11期
销售商不仅仅是一个企业的重要组成部分,也对企业获得市场信息做出有效的决策起到至关重要的作用.文章在市场环境共享的前提下研究一个企业对两个地区销售人员的激励和补偿问题,而这两个销售人员独立地拥有影响企业生产决策的市场信息;为了能够让销售人员更加努力工作并最大程度的与企业分享他们的市场信息,文章在传统的销售竞争研究基础上...
作者:郑月龙; 张卫国 刊期:2016年第11期
在全混合群体下,从现有雪堆模型抑制合作的不足出发,建立一个考虑时间成本的更一般化的多人雪堆模型,对多人合作的演化动态进行了分析.结果表明:临界值M的存在使系统呈现U型的合作动态,存在一个不稳定均衡点将其划分为两个吸引盆,其规模越大集体合作协调越困难,群体规模亦对群体合作行为产生抑制作用,时间成本可通过放大人的损益变量来...
作者:孙红英; 刘向荣; 杨建梅; 谢伟聪 刊期:2016年第11期
近期,一些学者开始运用网络传播方法研究价格波动关联效应.但在构建价格波动关联网络过程中网络是对称的,与实际价格波动关联情况有较大差距.文章为克服网络对称的问题,将原包含240种消费品的对称价格波动关联网络划分为30个部门子网络(局域网),然后运用上述部门间投入产出消耗系数把30个子网络连接起来形成新的价格波动关联效应网络....
作者:李炜; 夏梦雪; 李好好 刊期:2016年第11期
以一种统一的模式给出了一般区间线性系统的弱可解和强可解的Farkas形式的充要条件.文章的结论不仅包含了已有文献中分别建立的区间线性系统的弱可解和强可解的各种Farkas型定理作为特例,而且也给出了以前结果所不能刻画的各种区间线性系统的Farkas型条件,为一般区间线性优化问题的最优性条件的探讨提供了理论基础.
作者:李泉林; 黄亚静; 鄂成国 刊期:2016年第11期
农超对接模式是当前我国农产品供应链系统的显著发展趋势,其中‘哝户+农业合作社+配送中心”是农超对接的基本组成部分.文章研究了由农户、农业合作社和配送中心组成的三级农产品供应链系统,构建了农业合作社间的合作博弈模型.基于此,分别利用合作博弈中的Shapley值、加权Shapley值和Owen值设计了三种不同的利润分配机制,并构建了农业合...
作者:楼文高; 陈芳; 张博; 刘林静; 范晓 刊期:2016年第11期
应用广义回归神经网络(GRNN)模型对上海市某区菜市场2011.3.1—2014.3.25期间鲜猪肉的日度价格(合计732组数据)进行建模预测研究,用逐步减小光滑因子值的办法确定其合理值范围.建模结果表明:训练样本、检验样本和测试样本(简称三类样本)的均方根误差和平均绝对误差非常接近,模型具有较强的泛化能力,绝大部分三类样本的误差都在4-...