杂志简介：《系统科学与数学》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为11-2019/O1，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：系统理论与控制、系统工程与管理、统计方法及应用、信息处理和计算机数学等领域的学术论文及技术报告;重要学术动态和学术活动信息等。
杂志简介：《系统科学与数学》杂志经新闻出版总署批准，自1981年创刊，国内刊号为11-2019/O1，是一本综合性较强的科学期刊。该刊是一份月刊，致力于发表科学领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：系统理论与控制、系统工程与管理、统计方法及应用、信息处理和计算机数学等领域的学术论文及技术报告;重要学术动态和学术活动信息等。
作者：李杰; 齐晓慧; 常凯; 夏元清; 蒲钒 刊期：2016年第10期
针对几种常用自抗扰控制律，分别从时域、频域两个方面的多个性能指标进行了对比分析．其中，时域性能包括上升时间、超调量、调节时间等指标，频域性能包括稳定裕度、带宽、稳态误差等指标．由分析可知，当控制律中包含跟踪信号的微分信号时，相当于系统引入了一个零点．据此，提出了基于调节零点的改进控制律．进一步的分析表明，改进后的控制...
作者：陆群; 刘衍志; 张文安; 俞立 刊期：2016年第10期
设计了一个四旋翼飞行系统，提出了一种自抗扰控制方法，解决了该飞行系统的姿态控制问题．将显性互补滤波器与扩张状态观测器相结合，实现了对系统的状态与内外总扰动的实时估计，并在此基础上利用非线性误差反馈控制律对该扰动进行了补偿，消除了内外扰动对系统的影响．最后，分别采用PID与ADRC算法实现四旋翼的姿态控制，对比结果验证了所采...
作者：陈强; 罗鹏 刊期：2016年第10期
针对带有未知摩擦力矩与输入饱和约束的机电伺服系统，提出了一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制策略．首先，根据微分中值定理将非光滑饱和函数转化为仿射形式．其次，设计非线性扩张状态观测器并采用极点配置法确定观测器参数，用于补偿未知摩擦、饱和等非线性项以及外部干扰的影响．然后，通过结合参数自适应律和滑模理论，设计...
作者：沈虹 刊期：2016年第10期
针对一类典型的动态非均衡蛛网模型，应用动态反馈控制理论，结合线性矩阵不等式（LMI）优化算法，提出一种动态跟踪及鲁棒控制设计方案．通过设计状态反馈控制输入和相应的Lyapunov函数，保证了多重控制目标（包括蛛网模型的稳定性能，供求差的动态跟踪性能以及系统的鲁棒性能）同时能够得到满足．仿真结果很好地显示出该算法的可行性和对经济...
作者：傅勤 刊期：2016年第10期
研究大型互联非线性分布参数系统的分散迭代学习控制问题，该类大型互联分布参数系统由抛物型偏微分方程组或由双曲型偏微分方程组构成．针对系统所满足的性质，基于P型学习律构建得到迭代学习控制律，在这种分散式控制方案中，每个子系统的控制器仅依赖于该子系统的输出变量，不需要与其它子系统交换信息．利用压缩映射原理，证明这种学习律能...
作者：苏佰丽; 杨雪 刊期：2016年第10期
针对一类不确定离散非线性系统，提出了一种显式高阶滑模预测控制算法：利用幂次函数趋近律和高阶滑模控制方法，结合预测控制策略，给出了一种高阶滑模预测模型，得到了显式的高阶滑模预测模型控制器，使其兼具滑模控制方法与预测控制方法的优点，有效削弱了滑模控制系统的抖振现象．最后用数值仿真算例证明了文章设计方法的有效性，与传统滑模...
作者：张聚; 胡标标; 谢作樟; 龚俊强 刊期：2016年第10期
显式模型预测控制（explicit model predictive control, EMPC）避免了传统的模型预测控制中最为繁琐的反复在线优化过程．显式模型预测控制系统分为离线计算获得每个分区上控制律和在线查找控制律这两个不同阶段．离线计算阶段通过多参数二次规划（multi-parametric quadratic program, mp-QP）对系统状态空间进行凸划分，并计算得到系统在每个...
作者：郭宇骞 刊期：2016年第10期
提出一种离散时间重置控制系统的二维指标模型．与现有模型不同的是，二维指标模型可以描述重置的瞬时性．基于该模型，研究了离散重置系统的前向完备性，得到了关于前向完备性的充分必要条件．研究了单步重置次数的有界性，给出了界的估计．最后，得到了关于稳定性的充分条件．
作者：王拥兵 刊期：2016年第10期
加权有限自动机是处理不确定环境下的计算的一种通用数学模型．文章对加权有限自动机及其乘积的结构作了进一步的研究．引入了加权变换半群和商变换半群的概念，并依据半环自身的结构，给出了加权有限自动机诱导的商变换半群有限的条件．讨论了加权有限自动机在各种乘积情形下的状态转移函数的性质，并建立了加权有限自动机的乘积（级联积）与其...
作者：张聚; 余蓉 刊期：2016年第10期
针对传统模型预测控制（model predictive control, MPC）很难适用于规模较大或采样频率较高系统的问题，提出一种新的在线优化快速预测控制方法．该方法主要利用MPC中的二次型规划问题（quadratic programming, QP）结构，将变量进行适当的重新排序，采用改进的内点法来提高控制性能的同时达到快速控制目标的要求．同时，将该算法应用于三自由...
作者：李旭军; 刘业政; 荆科; 何军 刊期：2016年第10期
复杂系统中节点活跃时间的异质性对信息传播具有显著性的影响，而现有的研究涉及较少．文章引入传播树模型针对复杂网络中节点活跃时间的异质性对信息传播的影响进行研究，基于SI模型的传染病机制，运用生成函数方法严格证明了当节点的活跃时间服从伽马型概率分布时，节点的信息传播影响力的变化具有多态性，即传播时间t在小于时间标度τ0时，感...
作者：刘秀丽; 邹庆荣 刊期：2016年第10期
自2003年以来，我国用水总量呈逐年增长态势，提前预测用水总量对规划供水等有重要的现实意义．文章首先运用相关分析等方法对我国用水总量的影响因素进行分析，然后利用用水总量及其影响因素的相关数据建立了我国用水总量的多因素预测模型，统计检验显示，模型的拟合精度较高．最后应用建立的预测模型结合专家经验法，在一定的情景假定下，对20...
作者：王磊; 张玉忠; 邢伟 刊期：2016年第10期
研究了工件的加工时间是离散可控的，并且工件加工完后需要分批配送到客户的单机排序问题．一个客户在初始时刻将一批工件交给一个制造商进行加工．每个工件有多种加工模式，分配给每个工件的加工资源越多，则其加工时间越短．工件生产完后需要分批配送到客户处，每一批需要花费一定的时间和费用．研究了排序理论中主要的四个目标函数，构建了单...
作者：李美娟; 李晓轩; 徐林明 刊期：2016年第10期
为了比较多个系统在不同时刻的发展水平和某一段时间的动态累积水平，需要进行动态评价，将二维数据加入时序数据扩展为三维数据（评价对象、评价指标、时间），提出基于改进理想解法的动态评价方法．该方法利用决策矩阵的信息，客观地赋予各指标权重系数，并以各方案到理想点距离的加权平方和作为综合评价的判据，该方法同时考虑各评价指标值的...
作者：刘凌晨; 段白鸽 刊期：2016年第10期
研究在随机利率相互独立条件下年金初值的计算问题，主要是研究各类年金初值的期望和方差的计算公式．文章给出了随机利率相互独立条件下期末付平顶虹式年金，期末付虹式年金，期末付倒平顶虹式年金和期末付倒虹式年金的初值公式及其简化关系，推导出了这类年金初值的各阶矩的简化公式，进而获得了这类年金初值的期望计算公式和方差计算公式．
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