摘要：对于长时间卧床的偏瘫患者以及下肢行为较为虚弱的患者来讲,研究一种卧式康复训练机器人,能让患者在床上进行康复训练。因此,在各种康复训练模式上,文章设计了新型卧式下肢康复训练机器人机械系统,并记述了内在的构造。
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