杂志简介：《现代制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为11-4659/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：超硬材料刀具、齿轮设计专家系统、企业信息化、数控加工技术、CAD/CAPP/CAM/CAE、设备设计与维修、仪器仪表与检测、现场经验
杂志简介：《现代制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1978年创刊，国内刊号为11-4659/TH，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：超硬材料刀具、齿轮设计专家系统、企业信息化、数控加工技术、CAD/CAPP/CAM/CAE、设备设计与维修、仪器仪表与检测、现场经验
作者：徐中; 黄禹; 肖帮东; 黄浩; 陈志 刊期：2017年第07期
针对慢走丝线切割（wre-CutElectricalDischargeMachining，WEDM）机床中常采用的两种电极丝材料类型：黄铜丝与镀锌铜丝，分别从工件的材料去除率（MatericalRemoveRate，MRR）、表面粗糙度及加工后的表面形貌等方面，对比分析了黄铜丝与镀锌铜丝的加工性能。实验结果表明，在以钛合金材料为工件的切割加工中，使用镀锌铜丝加工的工件相比用黄...
作者：付艳恕; 王震; 黄汉珽 刊期：2017年第07期
FSAE赛车悬架多采用碳纤维复合材料设计，以利于减少整车质量和簧下质量。加工时碳纤维复合材料圆管与金属接头多采用胶接工艺。针对胶接复合构件拉压载荷响应，引入相关假设和边界条件，建立接头的应变能方程，基于最小势能原理和变分法，成功获得胶层的应力分布情况，并与有限元分析结果进行对比，二者吻合程度较好；基于该理论模型，研究了接...
作者：李刚; 王野; 赵德阳 刊期：2017年第07期
研究了一种考虑汽车前、后轴轴荷不同和制动时轴荷转移的汽车防抱死制动系统（ABS）逻辑门限值控制策略。该控制策略以车轮滑移率为主要控制目标，以车轮角加速度为辅助控制目标，通过仿真试验确定前、后车轮不同的最佳滑移率范围，采用前轴制动压力高选和后轴制动压力低选控制方式，提高汽车在低附着系数、对开路面的制动性能。编写控制策略程...
作者：齐翌; 张健; 刘浏 刊期：2017年第07期
对电气产品的绝缘性能检测是生产工序当中必不可少的环节；利用自适应非参数CUSUM控制图对产品绝缘性能进行在线监控，能够省去拟合数据分布的步骤，准确及时地对生产过程中产品的绝缘性能检测值的大小变化给出预警，以稳固产品绝缘性能，降低产品损失率。
作者：刘喆; 陶凤和; 贾长治; 王雷; 牟鹏博 刊期：2017年第07期
提出了基于四阶矩技术可靠性灵敏度设计的数值计算方法，讨论了具有非正态随机参数的履带式车辆传动系统主动轮可靠性灵敏度设计问题，给出了主动轮可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对履带式车辆主动轮可靠性的影响，为履带式车辆传动系统主动轮的可靠性设计提供了理论依据，研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计领域，具有...
作者：孙永吉; 刘涛 刊期：2017年第07期
针对变截面涡旋压缩机涡旋组合型线的复杂性，齿槽窄、齿高厚比大、变形量大和加工精度要求高且在高速切削中易产生颤振等加工难点，利用有限元法获取粗、精加工涡旋盘的实体模型，键槽铣刀和立铣刀的模态参数，并通过MATLAB软件得到进给速度和激振频率的拟合曲线，切削速度和激振频率的拟合曲线，避免了粗、精加工切削参数选择不当引起的振动，...
作者：严宏志; 江晓磊; 韩奉林; 张顺 刊期：2017年第07期
为了解决机器人存在本体误差而影响定位精度的问题，提出一种基于可测距平面的机器人误差检测方法。采用MDH模型来描述机器人存在误差下的运动学模型，结合距离误差模型，推导出平面上点间距误差最小约束模型方程，使用非线性最小二乘法求解方程。归纳了误差检测方法的具体实施步骤，通过仿真确定可辨识误差的参数。采用电阻式触摸屏作为测量工...
作者：勾文浩; 袁立鹏; 宫赤坤; 高彤 刊期：2017年第07期
设计了一种电驱动四足仿生机器人，构造了具有主被动自由度、基于电动缸驱动的机器人腿部关节结构。对机器人进行运动学建模，并借助其运动学模型进行机器人正逆运动学计算，求解出了机器人腿部各个关节的转角函数。针对四足机器人的行走特点，提出一种四足机器人步态规划方法。经过对机构几何关系的分析计算，得到腿部各个关节电动缸位移量驱动...
作者：瞿畅; 于陈陈; 沈芳 刊期：2017年第07期
为使外骨骼机器人应用于康复训练时，其动作控制更便捷且符合人体运动习惯，建立了一种通过Kinect体感设备实现外骨骼机器人体感交互的运动控制方法。通过Kinect获取人体骨架关节点，构建空间向量，依据人体坐标系对上肢肩、肘关节运动角度进行分解计算，获取体感控制角度。采用卡尔曼滤波算法对角度数据进行平滑处理，改善角度数据的稳定性和实...
作者：邱海飞 刊期：2017年第07期
考虑到复杂曲轴结构的设计和加工难度，将逆向技术应用于某型四缸曲轴的自体复制与模型重建。利用工业级光学动态跟踪3D测量仪（CreaformVXtrackC-Track780）对曲轴进行数据采集，在GeomagicStudio环境下对初始点云数据进行拼接、降噪、补洞及修复处理，成功构建了初始化曲面封装模型，在此基础上建立了精度更高、表面质量更好的NURBS曲面模型。...
作者：何满辉; 郑凯 刊期：2017年第07期
对B公司PC机组装生产线的瓶颈工序进行标准化改善，以解决组装生产线装配率低的问题。主要运用预定动作时间标准法中的模特法（MOD法）对生产线的瓶颈工序进行分析和标准化改善；通过对瓶颈工序各动作的分析，找出不符合标准、不必要的动作，运用5W2H提问法对出现的问题进行分析并找出原因，运用动作经济原则对这些不规范的动作进行改善并使其达...
作者：贾伟 刊期：2017年第07期
针对现有数控系统构件匹配方法无法满足用户的构件匹配需求的问题，用描述逻辑对需求构件和提供构件进行描述，在对构件进行匹配分类的基础上，给出了一个基于描述逻辑的数控系统构件匹配方法，最后通过实例说明该方法能够合理有效帮助用户选择构件。
刊期：2017年第07期
北京联合大学机电学院是一所特色鲜明的行业型学院，拥有自主设置二级学科“制造业信息化技术”硕士学位授予点，设有机械工程、工业工程、材料科学与工程（检测与质量管理）、汽车服务工程4个本科专业，其中，机械工程为北京市级特色专业和部级特色专业建设点。
作者：刘宇豪; 林诗远; 曹立波 刊期：2017年第07期
正面碰撞中，驾驶员下肢损伤发生的频率较高。利用踏板的断裂吸收下肢碰撞能量能够有效地减小下肢损伤风险。现阶段在对驾驶员下肢损伤的仿真研究中，油门踏板常被忽略或者使用简单的刚体模型代替，研究结果不能反映实际情况。为此，建立了精确的油门踏板有限元模型，并根据驾驶员踩压踏板的特点设计了两种踏板固定方案，通过对比不同工况下实验...
作者：吕奇奇; 吴海龙; 孙桓五; 赵静 刊期：2017年第07期
针对某型纯电动城市物流车电池箱在行驶中发生振动问题，采用有限元模态及试验模态分析，得到其模态频率与振型；并通过比较有限元模态与试验模态分析结果，验证电池箱有限元模型的可靠性。基于试验模态分析结果确定电池箱优化区域以及优化目标。利用有限元法对优化前后的电池箱模态进行对比分析，结果证明优化后电池箱模态频率得到普遍提升。对...
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