摘要：深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力,保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环境非常复杂、多变,常规的可视导航技术具有一定的局限性,无法助力于人们开展救灾工作。只有采取更加先进的可视导航技术才能提升救灾机器人的工作效率,缩短救灾时间,减少经济损失。首先分析了灾后煤矿井下环境的特点,其次分析了可以应用哪些技术实现煤矿救灾机器人的井下可视化,最后就如何完成可视化导航的设计进行了分析。

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