摘要：转向系统是人-车交流的界面。随着汽车技术的发展，汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为，实现辅助驾驶或钭能驾驶，以准确实现驾驶贝的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转阳系统和智能转向系统的转向原州及实现方式，获取其研究方法及技术路线，为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。

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