摘要：在现有电动轮汽车的基础上，提出了一种实现主动转向和助力转向功能的方案。介绍了新型电动轮转向系统的结构和基本工作原理，并建立了新型电动轮转向系统与整车机电耦合的动力学模型。提出了主动转向与助力转向的控制策略，并进行了不同车速工况下新型电动轮转向系统的性能分析。仿真结果表明，所提出的实现主动转向和助力转向功能的系统结构方案是可行的，所设计的主动转向与助力转向的控制策略是有效的。

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