煤矿机械杂志 统计源期刊
Coal Mine Machinery
杂志简介：《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1280/TD，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断
杂志简介：《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准，自1980年创刊，国内刊号为23-1280/TD，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断
作者：景毅; 张志献; 于汝 刊期：2019年第06期
为了实现煤仓清堵机器人机械臂的自平衡控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的自平衡控制系统,该系统将STM32F103ZET6单片机作为主控制器,通过带编码器的直流电机来获得电机转速,从而计算出机械臂的重心位置,然后经过PID控制调整配重水箱的进水、出水,进而实现机械臂的自平衡控制。该控制算法使用STM32微处理器控制机械臂,实现机械臂的自动...
作者：陈艳娟; 陈建林; 唐敏; 刘小华; 雷万年 刊期：2019年第06期
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系...
作者：田克君 刊期：2019年第06期
介绍了连续采煤机电控系统和行走变频系统设计方案,并对行走变频系统提出了优化,以及行走变频系统方案优化时需注意的关键问题。现场应用表明:优化后的变频系统提高了生产效率,降低了故障率。
作者：刘战英 刊期：2019年第06期
针对当前煤矿开采过程中所产生的大量末煤和粉尘,提出冲击预裂开采工艺方法,以降低末煤和粉尘量的产生。设计一种用于冲击截齿工作的直线电磁柱塞泵液压冲击系统,为采掘设备上的冲击油缸提供冲击动力,使滚筒上的截齿在截割的过程中,截齿还能产生冲击运动而对煤岩体进行同步预裂。该液压冲击系统液路结构独特,并能产生液压谐振效应,设计的直线电...
作者：那洪亮; 张艳军; 李德根 刊期：2019年第06期
为研究碟盘刀具在轴向振动和径向切削复合破岩过程中应力的分布情况及载荷特性,以单个截楔刀齿作为等效分析对象,采用ABAQUS软件建立截楔刀齿等效模型,模拟刀齿破岩过程,分析不同结构下刀齿的应力云图和载荷曲线。结果表明:齿尖部分所受应力远大于齿体部分,且齿体与齿尖所受应力最大值均与刀齿楔面角度正相关;楔入深度增加,应力分布区域由齿体向...
作者：朱清智; 董泽 刊期：2019年第06期
针对采煤机调高系统响应慢、精度低和抗干扰性差等问题,提出了一种鲸鱼优化算法,利用其对采煤机调高系统PID控制器的参数进行整定,并在MATLAB中进行仿真,同时与其他控制算法进行对比。结果表明,采用鲸鱼算法进行PID参数整定的采煤机调高系统动态性能得到提高,具有泛化能力强、超调量低和稳定性高等优点。
刊期：2019年第06期
今年6月是全国第18个'安全生产月',国务院安委会办公室将以危险化学品安全为重点,以'防风险、除隐患、遏事故'为主题,开展全国'安全生产月'和'安全生产万里行'活动。
刊期：2019年第06期
《煤矿机械》杂志(月刊)黑龙江科技大学主管哈尔滨煤矿机械研究所主办《煤矿机械》杂志是哈尔滨煤矿机械研究所主办的,国内外公开发行的中文核心期刊、中国科技核心期刊、国家A类学术期刊。发行范围主要集中在煤炭、冶金、矿山、工程机械、铁路、石油、建筑、通用机械等行业,拥有众多读者,发行量大、覆盖面广,在广大读者及企业中有着重要影响。
作者：郝雪弟; 张雪; 张艺萱; 刘冰; 刘贺伟; 孟国营 刊期：2019年第06期
以JKMD3.5×4型矿井提升机配套的制动系统为研究对象,分析了该制动系统工作制动与二级安全制动的工作原理。通过AMESim建立了提升机制动器液压系统的仿真模型。通过改变制动器油缸活塞与缸壁的配合间隙大小来改变液压油内泄漏量。在4种不同内泄漏量条件下,仿真了提升机的松闸与二级安全制动过程,从而得到了不同内泄漏量条件下的制动器油缸油压、...
作者：徐勤宪; 郭治富 刊期：2019年第06期
针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸伸缩量的精确算式,并提出了验证方法。最后通过SolidWorks和MATLAB软件对三角钻臂正逆运动学及支臂缸伸缩量公式进行了验证,确保...
作者：周如林 刊期：2019年第06期
基于工作面液压支架液压缸回路系统的相似性,以阀控缸液压系统为分析单元,对其液压缸伸、收瞬间有流量无行程的体积压缩过程进行推导分析,验证了该瞬态过程中不同因素对系统压力变化影响。最终通过设计本安型测试系统在巴彦高勒大采高工作面进行试验,采集并分析了不同供液条件、不同支架动作时液压缸的压力动态曲线,验证了理论分析模型的科学性...
作者：张连军 刊期：2019年第06期
当前,我国掘进机产品在出口俄罗斯的过程中,由于中、俄两国的标准技术要求存在差异,因此存在着需要克服的技术壁垒。通过研究中、俄两国执行的掘进机产品标准,将两国标准分别在标准结构、适用范围、技术要求及检验方法等方面进行了深入对比。通过对比研究,指出了两国掘进机产品标准的差异性所在,并提出合理化建议,为国内掘进机产品顺利进入俄罗...
作者：陈航 刊期：2019年第06期
针对钻杆抓取机械手刚体化分析无法满足高速运动精度需求的问题,引入柔性转动副,在机械手位姿精度研究中充分考虑材料、结构、运动及传动等环节引起的柔性特征。构建转动副柔性模型,并以拉格朗日函数与方程为基础,推导了柔性转动副的动力学方程与末端位姿误差数学模型。仿真验证了研究成果对末端位姿误差具有抑制作用。
作者：马宏伟; 吴少杰; 曹现刚; 张鑫媛; 罗璇 刊期：2019年第06期
针对单-预测模型用于预测采煤机运行状态预测精度差、适用性差的问题,深入研究了时间序列ARIMA预测模型、灰色GM(1,1)模型以及BP神经网络预测模型的结构原理,提出了一种基于AGB组合模型的采煤机运行状态预测方法。该方法首先获得各模型的预测结果,并对各模型计算出的方差作为AGB组合模型的输入,使用方差-协方差权重法对各模型的权重进行计算,最...
作者：王清峰; 张始斋; 吕晋军 刊期：2019年第06期
针对目前钻机夹持器卸钻操作复杂、可靠性不高的缺点,结合常闭式、常开式夹持器的优点复合形成复式液压夹持器,以实现卸钻联动操作并提高卸钻的可靠性。运用负载自适应的基本原理,将钻机动力头反转回路的负载变化与夹持器拆卸钻杆的夹紧力动态关联,建立了夹持器卸钻联动系统模型,由夹持器卸钻联动系统模型设计出夹持器卸钻联动液压系统,求解出传...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.51
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.53
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.38
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.29
期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊