煤矿机械

煤矿机械杂志 统计源期刊

Coal Mine Machinery

杂志简介:《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为23-1280/TD,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断

主管单位:黑龙江科技大学
主办单位:哈尔滨煤矿机械研究所
国际刊号:1003-0794
国内刊号:23-1280/TD
全年订价:¥ 280.00
创刊时间:1980
所属类别:工业类
发行周期:月刊
发行地区:黑龙江
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.94
复合影响因子:0.41
总发文量:13585
总被引量:51289
H指数:34
引用半衰期:4.4024
立即指数:0.0196
期刊他引率:0.6165
平均引文率:3.7027
  • 融合无线定位技术的井下车辆管理系统设计

    作者:周斌 刊期:2018年第09期

    车辆运输是煤矿安全生产的重要组成部分,为了让煤矿井下车辆的运输情况得到实时监控,设计了一种融合无线定位技术的矿用车辆管理系统。该系统采用基于飞行时间算法的超宽带定位技术,通过双识别器定位方案,实时监控井下车辆的精确位置。实践表明,该系统采用三维仿真技术将井下车辆在巷道中的运行轨迹直观显示出来,并能够实时提供井下车辆的分布情...

  • 煤矿井下灾后多功能救援通道构建装备设计研究

    作者:刘福新; 宫言川; 王志国 刊期:2018年第09期

    根据煤矿井下灾后抢险救援工作作业需求,研发在救灾中能够快速清除障碍物、构建救援通道的多功能抢险救援装备;阐述了该装备的结构特征及作业特点,并针对挖掘作业工况下的多功能工作臂进行设计计算及有限元分析,结果表明:挖臂最大应力点位于中间斗齿连接处,应力值为297.2 MPa;最大变形点位于中间斗齿齿尖处,位移值为0.951 mm,均满足工作性能需...

  • 单级倒立摆系统的设计与仿真

    作者:孙恺; 沈精虎 刊期:2018年第09期

    运用现代控制理论研究单级倒立摆的平衡控制问题,在设计过程中,首先对倒立摆进行力学分析,建立其空间模型,确立其输入输出变量以及各状态变量,然后根据系统动态响应性能指标设计状态反馈、输出反馈、状态观测器等倒立摆的控制器。最后通过MATLAB/Simulink对倒立摆的模型进行仿真,确定单级倒立摆系统的可行性。

  • 救援机器人设计与分析

    作者:李懿; 马翔宇; 李媛 刊期:2018年第09期

    针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。

  • 基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究

    作者:申永红 刊期:2018年第09期

    介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。

  • 过卷(放)时制动力及制动距离的计算方法

    作者:张美芹; 种娜娜 刊期:2018年第09期

    从过卷和过放的概念、以及各规范中对其相关的规定和要求入手,论述了对于目前立井提升中2种缓冲装置的制动原理,选用钢带式缓冲装置之后,用实例来说明钢带式过卷保护装置的制动力和制动距离的计算方法,再依此为依据方便设计者进行其他相关设计。

  • 矿用带式输送机托辊分布的布局优化方法研究

    作者:张新才 刊期:2018年第09期

    以带式输送机托辊为研究对象,首先建立了以托辊间距为主要变量的托辊数学模型,通过对数学模型的分析,给出了托辊间距的最优设计方法。在MATLAB下进行了数值模拟计算,结果表明:基于最优分布的托辊间距设计方法可大大提高输送带的使用寿命。

  • 带式输送机传动滚筒参数化设计及稳定性研究

    作者:马武; 霍明明 刊期:2018年第09期

    对带式输送机传动滚筒进行受力分析和结构设计计算,通过ANSYS软件进行了结构优化设计,结合优化结果对传动滚筒的加强环的体积参数进行结构优化设计,结果表明增设加强环后筒体变形量明显减小,由原来的1.538 mm降低至1.489 mm,达到了减少筒体变形的目的。

  • 提升设备数控铣床的优化设计研究

    作者:赵培 刊期:2018年第09期

    以提升机数控铣床为研究对象,首先建立了数控铣床的数学模型,进一步着重分析了刀头硬度系数、摩擦系数和疲劳系数3个因素对铣床加工精度及寿命的影响,在MATLAB下采用迭代算法对理论分析进行了数值模拟,验证了文中理论分析的正确性,为高质量提升设备数控铣床的优化设计提供理论依据。

  • 掘探一体化技术研究

    作者:王帅 刊期:2018年第09期

    分析了钻探技术在煤矿安全生产中的重要性,介绍了目前常用的钻探模式,通过将液压勘探钻机与悬臂式掘进机集成一体化技术研究,提出掘探一体机的主要研究目标、研究内容,通过井下工业性试验,表明掘探一体机能有效提高钻探速度,保证安全生产,为掘探一体化技术的推广应用指明方向。

  • 煤矿抑爆装置现状分析研究

    作者:常琳 刊期:2018年第09期

    1997年,我国出台了MT 694-1997《煤矿用自动隔爆装置通用技术条件》;随着低浓度瓦斯抽放的发展,2009年又出台了AQ 1079-2009《瓦斯管道输送自动喷粉抑爆装置通用技术条件》。近年,煤矿抑爆装置发展较快,并受到各方越来越多的关注和重视。对煤矿抑爆装置的技术及生产现状进行初步分析。

  • Q550材质夏季不预热焊接可行性试验的探讨

    作者:刘利云 刊期:2018年第09期

    适用于夏季生产环境温度不小于25℃,Q550材质焊接件的焊接方法为熔化极富氩气体保护焊(MAG焊)。通过焊接试样的维氏硬度的测定和分析,判断在焊接过程的热循环下有无淬硬组织,从而作为材料可焊性的重要试验数据之一,也是评定焊接工艺力学性能的试验之一。以掩护梁结构件为例,通过控制焊接过程焊接规范参数、焊道布置、焊接顺序等操作要点,以保...

  • 可调阻尼减振器ADS阀阻尼特性研究

    作者:王书蒙; 谢方伟; 张波 刊期:2018年第09期

    设计了一种可调阻尼减振器阀(ADS阀)来控制阻尼,对于ADS阀的结构组成以及运行机制进行了研究,基于流体力学相关理论对于ADS阀的运行参数进行了计算,并模拟了ADS阀的多个挡位下的运行状况;最后基于实际实验获取数据,并同模拟运行结果对比,结果表明:所设计的ADS阀可实现稳定可靠调节阻尼,满足实际应用需要;模拟运行数据同实际实验情况基本一致,...

  • 赵固矿区辅助运输系统提效研究

    作者:秦高威; 李红旗; 王洪恩 刊期:2018年第09期

    针对赵固矿区辅助运输以无极绳连续牵引车为主,运输效率低的现状及存在的问题,对目前国内煤矿高效辅助运输方式、设备进行了调研,经过分析、研究,提出在赵固矿区推广使用柴油机单轨吊的辅助运输方案。

  • 变频调速带式输送机节能控制技术研究

    作者:乌兰; 赵奇; 胡建栋 刊期:2018年第09期

    以变频调速带式输送机为研究分析对象,对不同输送负荷下的带式输送机所需启动功率、满速功率进行计算,并结合现场实测情况,研究了带式输送机瞬时输送物料量与所需实际驱动功率之间的关系,提出了变频调速带式输送机四段式节能控制策略。实践表明:该控制技术可降低变频调速带式输送机电能损耗6%左右,在同行业领域具有较好的借鉴和推广价值。