杂志简介:《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为23-1280/TD,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断
作者:李晨光; 苏铁熊; 张艳岗 刊期:2018年第03期
基于珩磨工艺,对其研究现状做了汇总;阐述了其工作原理、工艺等发展现状;分析了珩磨的发展趋势与展望。该综述对机械精密加工领域有一定的指导作用。
作者:许瑞 刊期:2018年第03期
设计利用最小二乘向量机建立瓦斯安全状态的评价模型。最小二乘向量机是科技领域最前沿、最科学的理论成果,并且这种算法能够在MATLAB环境中实现。在深入分析目前的现有煤矿安全监控系统的基础上,利用VisualBasic编程实现数据的读取与存储,并和MATLAB接口,利用多传感器信息融合算法通过MATLAB对实时数据的分析.实现瓦斯预警系统结构框架的...
作者:郝少楠 刊期:2018年第03期
以水平定向钻机推拉减速机为研究对象,阐述了推拉减速机所采用的NGW型行星齿轮传动配齿要求及传动特点.用KiSSSOft软件对减速机各级齿轮进行了强度计算,同时对减速机轴承、密封及润滑进行了选型及寿命计算,根据水平定向钻机对减速机的参数要求,设计出了一种结构紧凑、通用性高的减速机。通过型式试验,对减速机噪声、效率及耐久性能进行了...
作者:胡淑娟; 冯小丽 刊期:2018年第03期
设计了一款差压式气体流量控制器,并对节流元件进行了仿真分析。该控制器主要由比例电磁阀、节流元件、差压传感器、温度传感器组成。差压传感器检测节流元件两端的气压差并转换成电信号,经电路处理后换算成流量值,通过检测流量与设定流量比较产生的差值信号控制比例电磁阀的开度,从而达到控制气体流量的目的。该控制器经试验验证可以精确控...
作者:杨志; 宋天麟 刊期:2018年第03期
分析了差式柔性铰链放大机构的放大原理,给出了机构的参数模型,运用理论计算分析了铰链的位移损失,探讨了负载对放大机构放大倍数的影响,通过SolidEdge软件建立柔性铰链放大机构的三维模型,利用ANSYS对整个放大机构进行了有限元分析。
作者:张金豪; 贺奎; 赵光绪 刊期:2018年第03期
针对煤矿井下本安型交换机受到电磁辐射干扰使电源产生瞬间电压跌落.导致交换机重启或者死机等问题,研制了一种升压降压电源模块,通过升压后再降压的方式,消除电磁辐射对交换机的影响。该电源电路从输入电压范围、输入本安电源的保护、升压电路、降压电路以及电路保护研究,采用模块灌封的模式。通过试验发现,该电路负载的本质安全型交换机...
作者:刘邵宏; 杜群贵 刊期:2018年第03期
推导渐开线圆柱齿轮内啮合传动下中心距误差的滑动率计算公式以及影响曲线,按照等滑动率原则修正变位系数.与外啮合传动需增加小齿轮变位系数和降低大齿轮的变位系数不同,内啮合需同时增加内、外齿轮的变位系数,从而改善非均匀磨损。
作者:靳士超; 厉茂海; 林睿; 孙荣川; 孙立宁 刊期:2018年第03期
设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。
作者:马晓 刊期:2018年第03期
提出一种基于STM32核心处理器的自动喷雾降尘系统。为实现该系统,首先对喷雾降尘的基本工艺进行了分析,从而为系统设计提供基本需求的依据;其次,在分析的基础上,提出了本系统的整体架构,并分别从硬件和软件的角度对该降尘系统进行了设计,最后通过数据库技术和相关开发工具,实现了该系统界面,从而通过该系统可实现对喷雾降尘的远程控制...
作者:杨建新 刊期:2018年第03期
介绍矿用单体液压支柱(以下简称单体支柱)三用阀的发展状况及当前试验装置存在的问题,依据标准MT112.2—2008《矿用单体液压支柱第2部分阀》,研究三用阀公称流量溢流寿命及公称流量启溢闭特性试验方法,针对试验方法中存在的问题进行改进.研制出一种新的试验装置,实现了高压、小流量液体的稳定输出以及流量自动调节,既提高了三用阀产品...
作者:汪鑫 刊期:2018年第03期
介绍了用于开式回路液压传动的液压泵多种控制方式,并分析了多种变量机构用于不同的控制、调节功能和安装调试,重点研究了博世力士乐A11VO系列斜盘结构轴向柱塞变量泵控制原理和特性,结合掘进机液压系统实际应用中遇到的故障进行应用分析,最后总结了该型变量泵特性。
作者:周盼; 苏东海 刊期:2018年第03期
针对被动式液压加载系统,提出以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式。介绍这种加载方式的工作原理、建立数学模型并分析了系统的动态特性。
作者:金新; 魏宏超 刊期:2018年第03期
将油田钻井、修井常用的单闸板防喷器引入到煤矿井下探放水钻孔施工中,经过对防喷器壳体、联接方式、闸板等部件的多次改进与优化,研制出适用于煤矿探放水钻孔施工的SFZ110-14型手动闸板防喷器,其重量仅有65kg。通过试验,其结构能够满足煤矿井下探放水钻孔安全施工的需要。
作者:刘军锋; 潘建伟; 朱亚坤 刊期:2018年第03期
长距离上运大倾角下运的复杂地质条件下,煤炭连续稳定运输是保障煤矿安全生产的关键.晋煤集团寺河矿成功研制了上运距离达2200m、下运坡度最大倾角达190运量达3200t/h的高可靠带式输送机。工业性试验表明:系统运行可靠稳定、节能效果显著、技术指标先进,解决了复杂地质条件下煤炭连续稳定运输的难题.具有极高的推广价值。
作者:刘一鸣; 许辉; 耿长兴; 陈国栋 刊期:2018年第03期
针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题.对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型.并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间...