杂志简介:《煤矿机械》杂志经新闻出版总署批准,自1980年创刊,国内刊号为23-1280/TD,是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份月刊,致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:试验·研究、使用·维修、设计·计算、问题探讨、计算机应用、革新·改造、故障·诊断、产品·结构、工艺·装备、故障诊断
作者:梁春苗; 姚宁平; 何玢洁; 李坤 刊期:2018年第02期
介绍了ZDY6000LD(F)定向钻机在主操纵台布局、功能手轮和座椅等方面人机工程设计,利用CATIA软件建模进行视野、空间与可触及性和舒适度分析。通过分析结果给出改进建议。同时还在钻机液压系统和机械防护等方面进行了安全性设计。为钻机安全操作与施工提供保障.也为坑道钻机人机工程学和安全性设计提供了一定参考.
作者:郝丽娅 刊期:2018年第02期
主要介绍了某煤矿选煤厂主厂房主、再选旋流器溢流箱、底流箱下溜槽的设计及改进。溜槽将来自主、再选旋流器溢流端、底流端的煤浆输送至主、再选脱介筛。由于主、再选脱介筛的处理量不能如期达到设计需要量,筛上煤浆流速过快,脱介筛来不及完全过滤。煤浆便冲到筛前。后经设计改进,解决了先前所出现的问题。经现场使用,效果良好,可为将来设...
作者:林引 刊期:2018年第02期
针对镍氢电池的静态功耗大引起的电池组无法正常充电以及充电效率低引起的放电时间偏低的问题.提出了一种适用于矿用的镍氢电池智能充电管理系统解决方案。该智能管理系统的设计简单可靠.能自动对电池组进行充电的智能管理。且系统具备了电池组单节电池过压和欠压保护以及过温等保护功能.保证了电池组的运行安全性。实验结果表明,新设计的矿...
作者:赵越 刊期:2018年第02期
介绍了一种小流量电磁先导阀综合性能试验装置测控系统的设计,根据需求分析确定了硬件总体思路.并详细阐述了系统的硬件选型设计,软件的设计思路和关键技术,、该测控系统可以实现GB25974.3—2010中性能试验项目的全自动运行。实现试验装置数据和被试件压力数据的采集.并自动保存试验结果和数据.实现了历史数据的查询和打印功能。
作者:康永玲 刊期:2018年第02期
提出了标准化的掘进机电气系统.设计了作为电气系统核心的标准化电气控制保护单元。介绍了电气控制保护单元设计方案。构建了以Beekhoff控制器为控制单元.以I/O模块、通信模块、数据采集模块等为设备的积木式模块化电气控制保护单元.说明了电气控制保护单元软件标准化的实现方法。实际应用结果表明:标准化的掘进机电气控制保护单元运行...
作者:孙恺; 沈精虎; 乔羽 刊期:2018年第02期
主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ〈5%:调整时间ts〈0.5s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制的算法可降低计算量,使用廉价处理器降低成本。
作者:李懿; 马翔宇 刊期:2018年第02期
针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成.依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程:最后。采用UG三维软件对机械手的某一关节臂进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律.为欠驱动机械手的设计研究提供一定的基础。
作者:刘栓柱 刊期:2018年第02期
针对煤矿井下特殊地质条件和作业环境,依据电磁波在井巷环境下传播的特点和局限性,开发了阵列式天线的无线综合语音通信系统,有较好适应性,现场应用效果较好。
作者:路染妮 刊期:2018年第02期
研究设计了具有自主控制以及监测功能的采煤机智能化控制系统,运用滚筒采煤机新型的煤岩识别技术.现代化截割技术等先进手段来实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式.为系统监测工作及时提供科学准确的参考数据。
作者:赵锐 刊期:2018年第02期
设计一种输送带拉力试验装置,用于分析矿用输送带的极限承载力等安全技术参数。通过试验动力装置、测力装置、夹紧装置以及调节装置的设计,可以机械化调节试验空间和夹紧被试输送带.试验空间达到13m,试验有效裁荷达到4000kN.可对各种型号的矿用输送带进行分析试验,提供输送带极限破断力数据.为矿用输送带改进设计提供理论依据.
作者:王琳; 刘洲洲 刊期:2018年第02期
非分光红外气体传感器是以不同气体分子为基础的一种具有选择性吸收特性的近红外光谱。此种传感器可对瓦斯等可燃气体、污染物等实施监测、对非分光红外气体传感器在煤矿安全中发挥的作用进行分析,为煤矿开采企业的安全生产提供帮助。
作者:王一帆 刊期:2018年第02期
为了解决目前开元煤矿3#煤层瓦斯抽采效果不理想的现状,采用立体交叉钻孔技术对顺层瓦斯进行抽放效果的应用研究.并与其他传统钻孔布置方式的瓦斯抽采技术进行对比分析。结果表明:开元煤矿3#煤层9804工作面经立体交叉钻孔瓦斯抽采后,其平均抽采量达到0.0212m3/min.hm,衰减系数为0.0707/d。抽采效果优于平面交叉布孔和平行布孔布置方式...
作者:刘金生 刊期:2018年第02期
介绍了快速定量装载系统各种溜槽的类型、主要技术参数,分析了目前定量装载系统所配各种溜槽的结构、优缺点、选型等。并进行比较和研究。总结了我国定量装载系统溜槽的发展前景与现实存在的困难。
作者:张刚 刊期:2018年第02期
针对目前掘进机智能控制技术不足之处,结合智能控制系统实际需求,选取了更为合适的运动控制卡、数据采集卡及位置传感器。软件在设计过程中将不同功能的模块区分开来。控制系统的研发采用了VB6.0,呈现Window标准界面样式,满足多种功能研究需求。
作者:蒲剑 刊期:2018年第02期
在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数作为解决方法。通过推导刚体运动学方程的单位四元数表达方式和姿态控制问题的单位四元数数学模型,结合刚体动力学方程,设计了一种基于状态反馈的刚体姿态控制律。经理论验证。该控制律可使相关闭环系统全局趋于...