摘要：针对某款煤矿用防爆锂电池电动车动力系统，设计了基于一主多从交互机制的多节点控制系统结构：明确定义了各控制节点的运行状态及状态切换时节点间的交互控制逻辑；参照SAEJ1939通信协议标准，制定了整车通信协议：基于上位机VehSpy3总线测试平台对实车运行数据进行监控测试。结果表明：各节点按照约定的协议格式准确有序地发送／接收数据，控制系统运行稳定．

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