小鹰-500飞机是我国首次自行设计、制造、试飞,且拥有自主知识产权的单发4~5座活塞式轻型多用途飞机。其基本犁为教练机,也可根据用户需求,加装自动驾驶仪、多功能嗣示器等设备,将收放式起落架改装为固定式起落架。该机可作为私人商务飞机或其它用途飞机,可用于飞行员训练、私人商务飞行、旅游用机、农林牧渔及环保用机,也可用于航空探测、空中摄影、航空俱乐部以及空海军飞行教学训练、执行公务、空中巡逻等。
作者:佟廷帅; 刘晓利; 张志勇; 何贤军; 陈志华 期刊:《兵器装备工程学报》 2019年第12期
为了解决滑模制导律在拦截高速、大机动目标存在视线角速率抖振现象以及忽略自动驾驶仪动态特性等问题,结合变结构控制理论和神经网络,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络调节增益的滑模制导律。利用RBF神经网络结构简单、收敛速度快、能够逼近任意非线性函数的特点来实时调节滑模制导律中的变结构项增益。最后将基于RBF神经网络增益调节的滑模制导律与比例导引法、固定增益滑模制导律进行仿真对比。结果表明:基于RBF神经网络增...
作者:李秋妮; 杨任农; 刘棕成 期刊:《控制与决策》 2019年第12期
针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出一种自适应追踪控制方法.通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困难.为克服外界干扰及系统内部误差因素对无人机运动控制系统的影响,设计了补偿项来消除干扰项的影响.采用Lyapunov定理证明了轨迹追踪误差最终可收敛于任意小的区域内.仿真结果验证了所设计方法的有效性.
2089年7月9日 这次捕兽一开始就不顺利。飞船切入拉模星轨道后,我和老刘放下了大气探测器和语言收集装置。发回的数据表明,人类可以不用辅助器械呼吸,当地人是百分百的素食者,社会形态刚刚发展到母系氏族部落。于是我们戴上外星语言催眠学习耳机爬进睡袋,让自动驾驶仪完成降落。结果飞船冒着黑烟一头栽在拉模星人村庄的中心广场上。是一伙当地居民把我们从制动降落伞里解救出来的,
作者:李大伟; 杨炯 期刊:《机器人产业》 2015年第03期
随着科技的进步,无人机走进普通大众生活只是时间问题。然而,一直困扰着无人机发展的关键设备就是自动驾驶仪。随着开源飞控的发展,这个问题得到了突破性的解决,为无人机产品的进一步民用化奠定了基础。
作者:Michael; Grey 期刊:《中国远洋海运》 2018年第01期
很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术(自动驾驶仪)于1919年首次在航运业使用,而"泰坦尼克"号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。
作者:范留彬; 王石磊 期刊:《科学技术创新》 2014年第28期
本文利用鲁棒¨综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象,进行导弹自驾仪的应用研究:首先,设计内回路使含有外干扰和自身不确定性的导弹模型能量有界;然后,应用¨综合理论设计外回路实现对能量有界的不确定模型的稳定控制。最后仿真结果表明:控制系统的输出过载在选定的飞行包线内可以有效地跟踪过载指令,并满足相应的动态和稳态性能指标。
作者:段广仁; 周净扬 期刊:《黑龙江大学自然科学学报》 2005年第05期
研究了BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的设计问题.BTT导弹滚动通道自动驾驶仪的数学模型是一个时变的二阶线性模型,其设计目标是使滚动角γ跟踪给定的指令.利用提出的稳定鲁棒性理论和时变系统的镇定理论,并结合滚动通道自动驾驶仪模型的特点,设计了一个完全确定的,即在全程弹道上无需切换的自动驾驶仪,并证明了其在全程弹道上的稳定性、一致渐近跟踪性、鲁棒稳定性和鲁棒一致渐进跟踪性;最后对所设计的自动驾驶仪在弹道的7个特征点上作...
2018年12月20日,莱奥纳多公司的TH-119直升机成功完成了首飞。该直升机拥有配备了双显示器Genesys航空电子系统的先进玻璃化驾驶舱,每个飞行员都配置具备完整的仪表飞行规则(IFR)能力,包括飞行控制能力和三轴全自动驾驶仪。
作者:盛启辉; 赫荣光; 赵志权; 王小梅 期刊:《教练机》 2019年第03期
三回路自动驾驶仪是基于最优调节(LQR)设计方法的无人机飞行控制系统,可应用极点配置方法设计三回路的自动驾驶仪控制器参数。通过推导三回路自动驾驶仪控制器参数的解析解,选取三组期望极点进行了极点配置,设计结果表明,系统的实极点位置对系统的响应速度有较大影响,闭环实极点与其它两个极点距离越远,离虚轴越近,响应速度越慢。
作者:于秀萍; 赵希人 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2005年第03期
定点设计和多点拟合是利用增益调度法进行飞行器控制回路设计的一种方法.针对增益调度设计方法中存在的计算量大问题,给出了以线性规划为基础优化设计自动驾驶仪参数的方法和设计流程.该方法克服了原有设计方法中人工试凑较多的弊端,降低人为因素对设计工作的影响,缩短了设计时间,实现了设计工作程序化、自动化,减轻了自动驾驶仪研究者设计与计算工作量,为综合时变控制系统提供一种有效的工程方法.通过对某型飞行器滚动回路的自动...
作者:张邦楚; 王少锋; 王卫华; 李臣明 期刊:《上海航天》 2005年第05期
针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行引起的非线性时变、建模误差等问题,根据智能控制、神经网络及传统的PID控制理论设计了一种基于单神经元的智能自整定PID控制器.仿真结果表明,该控制器可使飞航导弹的自动驾驶仪具有较好的飞行品质和精度、更强的鲁棒性,同时也能满足实时性要求,且工程实现简单.
介绍了动能拦截器自动驾驶仪回路组成和动力学模型,重点研究了动能拦截器自动驾驶仪的变结构控制律设计,并进行了原理性的数学仿真计算.数学仿真表明,变结构自动驾驶仪具有很好的快速性和很高的姿态控制精度,可以满足动能拦截器对姿态控制的要求.
作者:李友年; 贾晓红; 王海波 期刊:《航空兵器》 2004年第06期
目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中, 多采用经典设计方法, 自动驾驶仪结构为传统的结构形式. 这种设计方法物理概念明确, 在弹体模型参数摄动不大的情况下, 能够获得满意的性能. 新一代空空导弹为了满足高机动性的要求, 常采用大攻角飞行策略, 由于通道间耦合和气动力非线性的缘故, 一般难以建立较为准确的数学模型, 因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性. 本文用H∞控制理论, 对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计. 与传统的设...
作者:崔莹莹; 夏群力; 祁载康 期刊:《航空兵器》 2004年第01期
在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中, 为了化简控制方程, 通常将舵升力的作用忽略掉.但是对于大部分自动驾驶仪设计, 舵升力的影响是不容忽视的.本文通过实例, 对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了时域分析和频域分析, 得出结论, 在自动驾驶仪的设计中, 特别是快响应的自动驾驶仪设计, 在考虑到对动态品质的要求时, 舵升力是不能忽略的.
作者:吉文博; 刘建辉; 樊婧婧 期刊:《摩托车技术》 2019年第07期
笔者在长期应用摩托车自动驾驶仪进行耐久试验的基础上,对我单位摩托车自动驾驶仪离合执行机构进行了两套仿生优化设计,该设计充分考虑了机械动作对人手动作的模拟,并基于仿真软件进行了运动分析和静力学分析。
作者:马晓川; 闫杰; 符文星; 陈康 期刊:《西北工业大学学报》 2019年第02期
针对具有静不稳定特性的高超声速飞行器,提出了一种同时满足增益裕度和相位裕度要求的飞行器自动驾驶仪设计方法。在预先设定自动驾驶仪结构的前提下,建立满足系统增益和相位裕度的H∞范数性能指标,使用结构化H∞综合方法求解使性能指标H∞范数指标最优的自动驾驶仪参数。控制系统稳定裕度由标称系统增益放大补灵敏度传递函数的H∞范数约束。这种约束方法把对系统的稳定裕度约束转化为复平面上开环系统Nyquist曲线到满足系统稳定裕...
1 前言,EMRIA/S的公司J C Nortbft Thomsen先生30多年来一直从事自动驾驶和操舵控制系统的设计研究。他认为当今和以后的标准要求系统设计时要具有故障处理的能力故障模式效果和分析(failure mode effect and analysis,简称FMEA)必须在工厂里就进行,设备装船之后,也经常要进行。现代自动驾驶仪主要用于以下几种模式:船舶首向控制、半径控制以及航迹控制。自动驾驶仪也是一种利用来自不同传感器信号的通信工具。安全故障处理...
空速指示系统与飞机的性能和自动化水平密切相关,它不仅直接向飞行员提供空速和马赫数显示,还通过大气数据计算机向自动驾驶仪、导航系统、飞行管理系统、飞行记录系统和中央警告系统等提供所需的空速信息。因此,在大型运输类飞机试飞过程中,空速校准是一个非常重要的科目。
作者:王鹤; 张传斌; 龚幼延 期刊:《现代防御技术》 2013年第02期
给出了某旋转导弹的自动驾驶仪电路实现,通过电路特性分析和功能仿真,验证了电路设计的正确性。利用导引头数字信号处理(DSP)对模拟电路进行了数字化处理,实现了自动驾驶仪电路数字化。